公开(公告)号：CN106301107B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201610857519.0

申请日：2016-09-27

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 纪历 ,  邵宜祥 ,  周百灵 ,  石磊 ,  周敏 ,  王舒 ,  朱丹 ,  王琴

IPC分类号： H02P6/18

摘要： 本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法，该估计方法无需精确的电机模型，能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模，并离散线性化，对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法，通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件，在滚动时域窗口长度内，建立全信息滚动时域估计优化问题并求解；在大于窗口长度时，引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计，通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰，通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。

公开(公告)号：CN106301107A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610857519.0

申请日：2016-09-27

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 纪历 ,  邵宜祥 ,  周百灵 ,  石磊 ,  周敏 ,  王舒 ,  朱丹 ,  王琴

IPC分类号： H02P6/18

CPC分类号： H02P6/18

摘要： 本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法，该估计方法无需精确的电机模型，能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模，并离散线性化，对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法，通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件，在滚动时域窗口长度内，建立全信息滚动时域估计优化问题并求解；在大于窗口长度时，引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计，通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰，通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。

公开(公告)号：CN106849811A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710015992.9

申请日：2017-01-10

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 纪历 ,  周百灵 ,  邵宜祥 ,  石磊 ,  周敏 ,  王舒 ,  朱丹 ,  王琴

IPC分类号： H02P21/34 ,  H02P21/18 ,  H02J3/40

CPC分类号： H02J3/40

摘要： 本发明提供了一种抽水蓄能变速机组(Variable Speed Pumped Storage Units，VSPSU)水泵工况自起动控制装置及方法，其将定子绕组短接，在通自身交流励磁装置控制转子电流，从而控制转子磁场，通过定、转子磁场的互相作用产生拖动转矩，带动转子起动。构建全阶状态观测器，精确的估计出定子磁链位置，实现转子电流的解耦控制，控制转子转速；当转子转速达到设定值以后，进行同期并网控制，控制定子电流下降，待定子电压幅值、频率和相位满足要求后，投切定子侧并网接触器，该方案无需静止变频器等附加起动设备，同时，具有较高的控制精度和可靠性。