公开(公告)号：CN116788093A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310587228.4

申请日：2023-05-24

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡鑫 ,  陈良亮 ,  马玉立 ,  林祥 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  鲍杰 ,  刘斌

IPC分类号： B60L53/60 ,  B60L53/65 ,  B60L53/80 ,  B60L53/30 ,  B60S5/06

摘要： 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法，站控系统，用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理；车辆识别设备，用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析，实现乘用车的型号和车牌识别，并提供给智能换电设备；智能换电设备，用于自主对车辆的电池进行智能更换；充电设备，用于对电池进行充电，并对充电过程进行监测、保护，并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制；环境控制器，用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台，方便用户实时掌握换电站的运行情况，保障充换电运行可靠、高效。

公开(公告)号：CN116560365A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310511263.8

申请日：2023-05-08

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  王立辉 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  刘斌 ,  占玉兵

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。

公开(公告)号：CN118195825A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410235651.2

申请日：2024-03-01

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  韩华春 ,  原浩 ,  张浩 ,  杨凤坤 ,  陆文韬 ,  王治坤 ,  朱庆 ,  周斌 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  占玉兵 ,  杨芳 ,  王超 ,  周材

IPC分类号： G06Q50/06 ,  B60L53/60 ,  B60L53/80 ,  G06Q10/0637 ,  G06N3/006 ,  G06F18/23213

摘要： 本发明公开了一种换电站动力电池智能高效充放电方法及系统，涉及换电站动力电池技术领域，包括改进斑马优化算法的步长，获取改进的斑马优化算法；获取基于IZOA算法的改进K‑means聚类算法；设计换电站动力电池动态分组策略和基于动态分组策略的换电站动力电池充放电控制策略。本发明提供的换电站动力电池智能高效充放电方法通过改进斑马优化算法的步长，实现了更高的寻优精度，减少电池损耗并提升了电池利用率，通过基于改进的斑马优化算法对K‑means聚类算法进行的优化，提高了聚类的准确性和稳定性，设计分组策略和控制策略，提升了换电站动力电池的高效智能充放电能力，本发明在电池利用率、聚类准确性和电网稳定性方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN116155126A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310032147.8

申请日：2023-01-10

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 惠琪 ,  赵明宇 ,  赵翔 ,  吕晓荣 ,  宋旸 ,  曹华松 ,  郭云翔 ,  龚成圆 ,  宗远洋 ,  石进永 ,  王昀 ,  姚腾飞 ,  赵彦涛

IPC分类号： H02M7/537 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12 ,  H02J3/01

摘要： 本发明公开了一种并网电流谐波抑制方法、装置、存储介质及计算设备，本发明基于单相并网逆变器输出电压、并网电流和并网处电压，进行并网下垂控制和能量成型控制，获得控制并网逆变器的调制波控制电压，可有效进行多阶次谐波抑制，整个过程仅含有一个控制参数且物理意义明确，控制简单，对并网逆变器系统滤波参数一定范围内的扰动具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN115936863A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210298741.7

申请日：2022-03-23

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司

发明人： 申庆祥 ,  曹华松 ,  肖伟 ,  吕海涛 ,  戴敏 ,  惠琪 ,  夏华 ,  吕晓荣 ,  杨芳 ,  赵翔

IPC分类号： G06Q40/04 ,  G06Q30/0202 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于区块链的分布式发电与电动汽车充电交易方法及系统，获取电动汽车车主提交的充电需求以及充电桩主发布的充电服务费收费标准；获取分布式发电商根据所述充电需求的报价数据，采用第二低价中标策略，确定中标分布式发电商的中标价格；获取电动汽车的充电电量；充电结束后，根据充电服务费收费标准、充电电量以及中标价格确定电动汽车车主此次充电的充电服务费和充电电费。优点：实现电动汽车车主与分布式发电商直接交易；借助区块链技术整合充电桩和分布式发电资源；以第二低价作为中标价格激励分布式发电商理性报价；实现充电桩资源共享，提高充电桩的利用率，促进分布式发电的就近消纳，更好的反应电动汽车充电成本。

公开(公告)号：CN220754362U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202321594747.5

申请日：2023-06-21

申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网重庆市电力公司 ,  国网重庆市电力公司酉阳供电分公司

发明人： 刘逸琼 ,  龙羿 ,  邓小勇 ,  周渝涛 ,  任江波 ,  张飞斌 ,  夏华 ,  周斌 ,  陈良亮 ,  鲍杰 ,  吕海涛 ,  曹华松 ,  张璐 ,  杨陈

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  H05K7/20

摘要： 本实用新型公开了一种组合式移动储能装置，包括：并离网柜、若干个储能单元；所述并离网柜包括：第一功率快接装置和第一信号快接装置，所述储能单元包括：第二功率快接装置、第二信号快接装置和同期信号快接装置，所述并离网柜通过第一功率快接装置和储能单元的第二功率快接装置连接，通过第一信号快接装置和储能单元第二信号快接装置连接，多个储能单元之间通过同期信号快接装置依次连接。本实用新型解决了传统储能电站一体式结构难以转移的问题，模块化的设计了并离网柜和储能单元，简单易用、成本较低、适用性广。