一种水利泵站用机器人巡检路径优化方法

    公开(公告)号:CN118168556A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410310691.9

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及巡检路径优化方法技术领域,且公开了一种水利泵站用机器人巡检路径优化方法,包括以下步骤:S1、在障碍区域集合Camp中定义初始的障碍区域Field,赋予不同的颜色作为区分,形成初始栅格地图;S2、确定起点位置startposind和终点位置goalposind;S3、通过Fieldcost赋予每个初始障碍区域相对应的干扰权重;S4、在路径规划环境处于静态时,找到各个节点周围最小cost的节点。本发明处理现场复杂环境时,不仅能够达到与传统算法相同的避免空间碰撞的路径规划效果,还能够高效地在无法避免产生空间碰撞时找到可通行路径,并确保该路径对施工活动的干扰尽可能低,能够降低空间碰撞事故的概率和安全风险,对提高施工场地的安全管理水平和效率具有实际应用价值。

    一种水利工程用的数字化智能施工管理方法及系统

    公开(公告)号:CN118278614B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410474613.2

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明公开了一种水利工程用的数字化智能施工管理方法及系统,涉及水利工程技术领域,该方案的技术要点为:通过岩石的抗压强度、抗剪强度以及渗透系数,计算获得地质稳定指数,通过降雨侵蚀力因子、土壤可蚀性因子以及坡度坡长因子,生成水土流失量,结合施工破坏的地表面积以及施工时间,计算获得水土流失指数,通过设备的数量和重量,材料的密度和体积,确定临时载荷,通过建筑的各个构件的体积、混凝土的单位重量,确定永久载荷,进行载荷组合得到总载荷,进一步计算获得区域综合承载指数,将区域综合承载指数分别与第一承载阈值和第二承载阈值进行比对,根据比对结果作出相应的措施,避免由于施工造成地质破坏带来的风险。

    一种水利工程用的数字化智能施工管理方法及系统

    公开(公告)号:CN118278614A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410474613.2

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明公开了一种水利工程用的数字化智能施工管理方法及系统,涉及水利工程技术领域,该方案的技术要点为:通过岩石的抗压强度、抗剪强度以及渗透系数,计算获得地质稳定指数,通过降雨侵蚀力因子、土壤可蚀性因子以及坡度坡长因子,生成水土流失量,结合施工破坏的地表面积以及施工时间,计算获得水土流失指数,通过设备的数量和重量,材料的密度和体积,确定临时载荷,通过建筑的各个构件的体积、混凝土的单位重量,确定永久载荷,进行载荷组合得到总载荷,进一步计算获得区域综合承载指数,将区域综合承载指数分别与第一承载阈值和第二承载阈值进行比对,根据比对结果作出相应的措施,避免由于施工造成地质破坏带来的风险。

    一种基于数字孪生的水利工程全生命周期智能管理系统

    公开(公告)号:CN118154119A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410264694.3

    申请日:2024-03-08

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/06 G06F30/20

    摘要: 本发明提出了一种基于数字孪生的水利工程全生命周期智能管理系统,包括:S1:数据采集模块,通过传感器实时采集水利工程的各项指标数据,并将数据传输到系统中;S2:数字孪生建模模块,将实际水利工程与其数字模型进行关联,建立起数字孪生模型;S3:监测与诊断模块,基于数字孪生模型,对水利工程运行状态进行实时监测和故障诊断;S4:预测与预警模块,基于历史数据和模型分析,对未来水文预测和工程状态进行预测,提前做出预警。本发明提出了一种基于数字孪生的水利工程全生命周期智能管理系统,解决了在水利工程全生命周期智能管理中数据获取困难、缺乏实时监测、响应缓慢、缺乏预测能力的问题。