多火源灭火最优路径规划方法

    公开(公告)号:CN114489081B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210116652.6

    申请日:2022-02-07

    IPC分类号: G05D1/43

    摘要: 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法,该方法包括:建立火焰检测模型,并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测,得到各个火源结点的状态信息;在火焰检测模型中,分配蚂蚁至各个火源结点,并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度;根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率;根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点;在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率,以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解,得到灭火最优路径,并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。

    一种起重机智能快速吊运标的物运动姿态监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117430029A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311368683.1

    申请日:2023-10-20

    摘要: 本发明公开了一种起重机智能快速吊运标的物运动姿态监测方法及系统,方法包括:获取起重勾加速度信号、液压杆与悬臂夹角图像信号、起重勾图像信号、起重标的物图像信号、标的物GPS信号、旋转床GPS信号以及待安装标的物处GPS信号,建立GPS三维空间模型;基于GPS三维空间模型对标的物进行吊运;基于液压杆与悬臂夹角图像信号、起重勾图像信号以及起重标的物图像信号,控制液压杆的伸缩长度或/和悬臂的伸缩长度,使待安装标的物处的坐标与标的物的坐标相同。使用本发明能够快速安全精确完成标的物吊运,耗费时间少,人力成本低,相对于现有技术中通过手持对讲机远距离进行多次沟通,逐步调整操作的方式,能够大大提升起重机吊运标的物的效率。

    一种钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测用电流切换装置

    公开(公告)号:CN104199328B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410424061.0

    申请日:2014-08-26

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明公开了储能领域的一种钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测用电流切换装置,其采用在钠钠电池和外部充放电设备之间设置轮流闭合和开路的第一接触器KM1和第二接触器KM2,切换所述外部充放电设备向所述钠钠电池充电的充电电流的方向,使所述充电电流在从所述钠钠电池的正极流向所述钠钠电池的负极,以及从所述钠钠电池的负极流向所述钠钠电池的正极两种状态之间进行切换。其技术效果是:其可根据电流的变化即可在钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测中实现电流方向的切换,配合外部充放电设备的工作,自动完成钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测的测试工作,节省人力且提高了效率。

    一种钠硫电池批量检测系统

    公开(公告)号:CN103869258B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201410125447.1

    申请日:2014-03-31

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明公开了化学储能领域的一种钠硫电池批量检测系统,位于钠硫电池批量检测用保温箱上,包括热电偶、回路连接装置、数据采集器、控制器、充放电装置和上位机;所述热电偶在所述保温箱内以矩阵状均布,任意一个所述热电偶的周围可均布四个待检钠硫电池;所述回路连接装置将所述保温箱内的待检钠硫电池连接成为检测回路;所述数据采集器:用于采集所述保温箱内各个所述热电偶所检测到的温度,以及各个待检钠硫电池的实时电压和实时容量,并传递给所述控制器;所述控制器,根据所述数据采集器所采集的数据,在任意一个所述热电偶所检测到的温度大于350℃时,将该热电偶周围的任意一个或多个待检钠硫电池隔离出所述检测回路;所述上位机控制所述充放电装置向所述检测回路进行充放电的恒电流的大小。

    一种钠硫电池模块
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103872390B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410106676.9

    申请日:2014-03-21

    摘要: 本发明公开了化学储能领域的一种钠硫电池模块,包括由底板、两块侧板、两块端板和箱盖围成的保温箱,保温箱被长绝热板和短绝热板分隔成四个保温室,底板上设有呈矩阵排列沉孔,每个沉孔安装一个保护套管,每个保护套管内装有一个单体钠硫电池,每个保温室内的单体钠硫电池连接成为一个钠硫电池单元;每个保温室使用一块底部加热板和一块独用侧加热板,通过短绝热板相邻的两个保温室共用一块公用侧加热板,通过长绝热板相邻的两个保温室共用一块端部加热板,共十二块配有温度控制电路的加热板,十二块加热板的周围都有测温热电偶,温度控制电路和测温热电偶均连接BMS系统,底板顶面的边缘设有极大值热电偶,长绝热板和短绝热板顶边的交点设有极小值热电偶,极大值热电偶和极小值热电偶均连接BMS系统。

    一种钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测设备

    公开(公告)号:CN104155614A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410425329.2

    申请日:2014-08-26

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明公开了储能领域的一种钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测设备,包括钠钠电池和外部充放电设备,所述钠钠电池包括电池外壳和电解质陶瓷管,所述电池外壳和所述电解质陶瓷管之间通过陶瓷绝缘环和正极密封环封闭,形成所述钠钠电池的正极,所述电解质陶瓷管通过负极密封盖、负极密封环和所述陶瓷绝缘环封闭,形成所述钠钠电池的负极;所述钠钠电池与所述外部充放电设备之间设有电流切换装置,所述电流切换装置切换所述外部充放电设备向所述钠钠电池充电的充电电流的方向,使所述充电电流在从所述钠钠电池的正极流向所述钠钠电池的负极,以及从所述钠钠电池的负极流向所述钠钠电池的正极两种状态之间进行切换。