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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
摘要： 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106410661A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610647492.2
申请日：2016-08-09
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种特高压输电线路整串耐张绝缘子调换用装置，包括：一端连接转向联接板、另一端与铁塔横担侧连接的长度可调节拉杆，设置于横担侧的整串耐张绝缘子脱离及恢复装置，调节长度可调节拉杆的长度，转动机械收紧装置就能收紧、转移作用于绝缘子上的整相6-8根导线拉力至长度可调节拉杆，使整串耐张绝缘子处于放松、不受力的自由状态，然后，利用整串耐张绝缘子脱离及恢复装置调换整串耐张绝缘子。根据本发明，可减轻特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，方便对绝缘子串进行轻松的带电单边调换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118587620A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764769.4
申请日：2024-06-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/60 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种无人机电力巡检的绝缘子目标检测方法、设备及介质，该方法包括：获取无人机电力巡检的绝缘子数据集，并将绝缘子数据集输入训练好的网络模型进行绝缘子目标检测；其中所述网络模型为基于YOLOv7网络结构改进的模型；所述网络模型的主干网络引入双层路由注意力机制，用于动态调整注意力分布结构；所述网络模型的头部设计多个级联的CFNet阶段进行多尺度特征融合。与现有技术相比，本发明具有对小尺寸绝缘子目标检测精度高以及实时检测等优点。
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公开(公告)号：CN117688464A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410154707.1
申请日：2024-02-04
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/232
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器数据的隐患分析方法及系统，所述方法包括：根据传感器的数据开放情况，对物联网多源传感器进行数据采集；对采集的数据进行指数归一化预处理，得到预处理数据，进而合成二级深度信息指标实时数据，并采用动态ARIMA模型得到所述指标实时数据的趋势数据；构建隐患判断基础库，并分进程对合成的二级深度信息指标实时数据及其趋势数据、单个传感器的预处理数据进行隐患分析。本发明的多源传感器数据处理和分析方式，能够更好地应对复杂多变的情况，提高风险检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN115610660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211422589.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接件与内侧的第一连杆组的中间位置转动连接，内侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第一根部连接端，外侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第二根部连接端，第一根部连接端和第二根部连接端之间的距离与两个第一支撑柱之间的距离相等，第一根部连接端和第二根部连接端连接手爪的按压部件。与现有技术相比，本发明具有高效卸载挂载设备等优点。
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公开(公告)号：CN108594070A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810344319.4
申请日：2018-04-17
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于多维度网络公共信息分析的输电线路故障预测建方法，包括以下步骤：1)对可能导致供电故障的因素进行收集记录后，确定导致设备故障的关键因素；2)针对确定的关键因素，基于数据挖掘和网络爬虫技术，在互联网上收集相关信息；3)对于收集到的信息采取数据清洗和分析处理后，提取关键信息并建立“潜在故障事件”模型；4)根据输电线路的自身属性，建立“设备地图”模型；5)对“潜在故障事件”模块和“设备地图”模型进行数据分析，最终生成各个区域的输电线路发生故障的风险评分。与现有技术相比，本发明具有可对故障风险进行估计，对故障的发生进行预测，将损失降到最低等优点。
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公开(公告)号：CN107230205A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710389605.8
申请日：2017-05-27
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T2207/20024 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30108
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路螺栓检测方法，包括以下步骤：1)构建带有标签的螺栓图像库作为样本集；2)采用滑动窗口法得到螺栓图像中螺栓的候选区域，3)采用SURF算法对候选区域进行粗筛选；4)将螺栓粗筛选的候选区域作为输入送入构建CNN卷积神经网络进行判别，依据CNN卷积神经网络的输出向量判断螺栓粗选区域是否为正确的螺栓区域，并对螺栓区域进行螺栓缺失检测。与现有技术相比，本发明具有算法流程简单易实现，速度快，识别率高、检测效果好等优点。
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公开(公告)号：CN106844747A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710083698.1
申请日：2017-02-16
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G06F17/30864 , G06F17/30247 , G06F17/30887 , G06F21/16
摘要： 本发明涉及一种基于种子图片识别的输电线路设备关联图片爬取方法，包括步骤：S1：获取种子图片；S2：基于种子图片利用搜索引擎的图片搜索服务器搜索得到关联图片；S3：下载关联图片。与现有技术相比，本发明利用种子图片在互联网中获得更多的关联图片，基于图片的内容来表达自己的搜索意图，不受文字偏差的影响，得到的关联图片更准确，利于智能巡检系统的训练。
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公开(公告)号：CN118587547A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764831.X
申请日：2024-06-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V20/17 , G06T5/50 , G06N3/0455 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及一种无人机输电线路巡检的图像处理方法和电子设备，该方法基于融合增强模型来实现，其中融合增强模型包括微光图像编码器、红外图像编码器，融合模块和解码器；所述方法包括：获取无人机输电线路巡检图像，包括微光图像和红光图像；输入微光图像到训练好的融合增强模型中的微光图像编码器进行微光图像的多尺度深度特征提取；输入红外图像到训练好的融合增强模型中的红外图像编码器进行红外图像的多尺度深度特征提取；以及将微光图像的多尺度深度特征和红外图像的多尺度深度特征输入融合模块进行融合，然后经解码器进行重构并输出目标图像。与现有技术相比，本发明具有解决光照不足问题、增强图像质量等优点。
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公开(公告)号：CN118254981B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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