公开(公告)号：CN114325724A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210002382.6

申请日：2022-01-04

申请人： 国网上海市电力公司 ,  上海睿深科技有限公司

发明人： 邵宇鹰 ,  彭鹏 ,  王枭 ,  袁国刚 ,  李坚 ,  何益豪

IPC分类号： G01S15/89 ,  G01S7/52

摘要： 本发明公开了一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，包括可相互通信的：存储器，所述存储器用于存储电力巡检机器人收集到的声学原始数据以及经处理后的数据；内存，所述内存用于暂存电力巡检机器人收集到的声学原始数据；DSP(数字信号处理)，所述DSP用于对收集到的声学原始数据进行数据化处理；中央处理器，所述中央处理器是声学成像智能网关内部系统运行和控制的中心；通讯模块，所述通讯模块用于数据的接收和传输，实现与电力巡检机器人内部的机器人通讯模块以及机器人声学终端的信息交流。本发明通过特征值的形式传输数据，能够及时的判断是否存在异常情况，提高了传输的通信效率，并且确保了数据的完整性及安全性。

公开(公告)号：CN112254809A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011252529.4

申请日：2020-11-11

申请人： 国网上海市电力公司 ,  华东电力试验研究院有限公司 ,  上海睿深电子科技有限公司

发明人： 田昊洋 ,  高凯 ,  任茂鑫 ,  曹培 ,  何益豪

IPC分类号： G01H17/00 ,  G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种基于MEMS系统的可扩展式自定义阵列数据采集仪，该采集仪包括主壳体以及设置在主壳体内用以对噪音进行采集的多组MEMS数字麦克风、分别与每组MEMS数字麦克风连接用以对采集到的噪音信号数据进行轻量化处理的多个单片机和分别通过通讯总线与多个单片机通信用以实现接收轻量化处理后的噪音信号数据以及指令交互的操作终端。与现有技术相比，本发明具有造价成本低，灵活性好，且局限性小，具有很好的实用性等优点。

公开(公告)号：CN213397352U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022595859.5

申请日：2020-11-11

申请人： 国网上海市电力公司 ,  华东电力试验研究院有限公司 ,  上海睿深电子科技有限公司

发明人： 田昊洋 ,  高凯 ,  任茂鑫 ,  曹培 ,  何益豪

IPC分类号： G01H17/00 ,  G05B19/042

摘要： 本实用新型涉及一种基于MEMS系统的可扩展式自定义阵列数据采集仪，该采集仪包括主壳体以及设置在主壳体内用以对噪音进行采集的多组MEMS数字麦克风、分别与每组MEMS数字麦克风连接用以对采集到的噪音信号数据进行轻量化处理的多个单片机和分别通过通讯总线与多个单片机通信用以实现接收轻量化处理后的噪音信号数据以及指令交互的操作终端。与现有技术相比，本实用新型具有造价成本低，灵活性好，且局限性小，具有很好的实用性等优点。