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公开(公告)号：CN113640802A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110869625.1
申请日：2021-07-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S13/86 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN113640802B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110869625.1
申请日：2021-07-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S13/86 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN118254981B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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公开(公告)号：CN118041415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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公开(公告)号：CN114444306B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210100581.0
申请日：2022-01-27
申请人： 国网上海市电力公司 , 东北电力大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 一种基于充电模块任务剖面的铝电解电容寿命预测方法，涉及铝电解电容寿命预测技术领域。本发明是为了解决现有电容寿命预测模型未考虑电容所处环境，应力适用范围小，预测时误差大的问题。本发明提出了一种应用于充电模块铝电解电容中、且考虑任务剖面变化的电容寿命预测方法。该寿命预测方法综合考虑环境温度、运行电压、纹波电流等动态的电热应力，以确保测试条件尽可能接近实际应用，实现电容寿命的实时预测，提高电容寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN117892067B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410295948.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/10 , H03H17/02 , G01R31/12 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种低频电流局放监测抗干扰方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：获取低频电流局放传感器采集的电压脉冲信号；基于预设的窗口长度，计算电压脉冲信号在每个窗口的能量；基于预设的能量阈值，确定能量超出阈值的所有峰值点；以每个能量峰值点为中心，根据预设的数据长度选取待分析信号，并计算待分析信号的峰度和偏度；对每个峰值点对应的待分析信号进行傅里叶变换，计算主频率域能量分布，并基于主频率域能量分布计算能量比；基于能量比、峰度和偏度计算局部能量谱特征得分，并基于局部能量谱特征得分进行干扰判断。与现有技术相比，本发明具有能够高效抑制干扰等优点。
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公开(公告)号：CN118041415A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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公开(公告)号：CN117688464B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410154707.1
申请日：2024-02-04
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/232
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器数据的隐患分析方法及系统，所述方法包括：根据传感器的数据开放情况，对物联网多源传感器进行数据采集；对采集的数据进行指数归一化预处理，得到预处理数据，进而合成二级深度信息指标实时数据，并采用动态ARIMA模型得到所述指标实时数据的趋势数据；构建隐患判断基础库，并分进程对合成的二级深度信息指标实时数据及其趋势数据、单个传感器的预处理数据进行隐患分析。本发明的多源传感器数据处理和分析方式，能够更好地应对复杂多变的情况，提高风险检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117787541A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311768083.4
申请日：2023-12-20
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06Q10/063 , H02J3/14 , H02J3/32 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电动汽车双向充放电并网安全评估方法，包括如下步骤：步骤(1)建立配电网模型；步骤(2)建立电动汽车充电机模型；步骤(3)建立电动汽车放电机模型；步骤(4)评估电动汽车充电机接入配电网对电能质量和继电保护的影响；步骤(5)评估电动汽车放电对配电网继电保护和电能质量的影响。本发明可实现反映计及电能质量和继电保护的电动汽车双向充放电并网安全程度，为广泛电动汽车使用后的电力系统的安全运行及电动汽车配套设施的建设提供决策依据。
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公开(公告)号：CN116682625B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310968550.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 可监测松动位移的绝缘子串R型锁紧销、监测和制造方法，R型锁紧销包括：主控电路装置、操作环、第一销腿和第二销腿，在第一销腿上设置有驼峰；在第一销腿上设置有多个柔性压力传感元件，第一柔性压力传感元件（1）设置在操作环与驼峰之间，采集位置A点的压力值PA；第二柔性压力传感元件（2）设置在驼峰顶部，采集位置B点的压力值PB；第三柔性压力传感元件（3）设置在驼峰与第一销腿端部之间，采集位置C点的压力值PC；柔性压力传感元件与主控电路装置相连接，主控电路将采集的点位压力通过无线的方式发送至监控后台。本发明提供的绝缘子串R型锁紧销能够根据松动位移时的压力变化特征对R型锁紧销松动位移进行监测预警。
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