基于基建数据的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN118518108A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410638850.8

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: G01C21/20 G06T17/05

    摘要: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域,公开了基于基建数据的无人机航迹规划方法,包括以下步骤:获取基建数据模型;分析基建数据模型的组成模型,并导出组成模型;根据基建数据模型的组成模型进行三维建模,并对三维建模的模型属性进行入库,其中,三维建模的模型格式为通用格式。本发明通过利用输电线路基建数据生成直观的三维数据,不仅具备三维可视化模型数据,同时包含了设备信息、线路信息、基础信息等各种数据,而无人机自主巡视时,需要对航线进行检验,可以对所有的数据进行分析,使得规划出的航迹更精准、巡视更清晰更标准,而且三维数据具备通用性,可以作为通用数据进行二次使用,可以挖掘更多的数字资产价值。