-
公开(公告)号：CN118138991A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229526.0
申请日：2024-02-29
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在监测区域内部署预校正点，记录预校正点的实际位置，并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值；将测距数据分为完全相同的两份，第一份用于训练区域选择模型，第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型；利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络，并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿；利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿，求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响，确保测量精确度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117516524A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311649232.5
申请日：2023-12-04
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/47 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法，属于定位及导航技术领域。技术方案：建立INS惯导机械化模型；建立CNN‑GRU神经网络预测模型；建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型，将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值，进而得到准确的定位信息；基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题，结构简单，参数少，可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号，进而提高导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN113809739A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111037741.3
申请日：2021-09-06
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 发明提供一种基于博弈论及用户侧效益最优的负荷调控方法，包括如下步骤：1)建立负荷模型并建立负荷效益模型；2)建立电网侧效益模型并制定分时电价调控策略；3)调用Cplex求解器对用户侧目标函数进行优化；4)确定博弈收敛条件，得到最优分时电价以及负荷分配。以电网需求响应为核心，以改变实时电价的电价调控策略为手段，通过对未来电价的求解进而调整负荷变化。本发明结合博弈论的思想，以用户侧与电网侧为博弈主体分别构建负荷模型、负荷效益模型及电网侧效益模型。设置负荷约束与电价约束，使用Cplex求解器计算负荷用户收益结果与电网负荷调控结果。提出的方法在有效调控电网峰谷期间负荷的同时，可以保证用户侧效益最优。
-
公开(公告)号：CN116581764A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310506691.1
申请日：2023-05-08
申请人： 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法，包括以下步骤：建立可控负荷最优互动过程中动态稳控模型；建立输入电压安全性的负荷调控约束；制定负荷优化互动过程中不同负荷调控需求下的稳控单元输出电压大小；设计以负荷调控目标为期望曲线的负荷稳控单元自适应动态面调控策略，使得电力系统负荷变化快速稳控。本发明的优点是：用于输入电压安全性的负荷调控约束条件下可控负荷精准控制，可以根据负荷状态的变化自适应地调整控制策略，使得控制系统能够更好地适应不同的负荷工作状态，并快速响应负荷状态的变化，实时进行控制，进而保证控制系统的实时性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN116544952A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310511463.3
申请日：2023-05-08
申请人： 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于峰谷期望及动态电价的可控负荷最优调控方法，包括包括1)创建可控负荷用电量模型和不可控负荷用电量模型；2)创建用户侧效益函数；3)建立基于峰谷期望的动态电价优化调节策略及可控约束；4)使用蛇优化算法建立负荷调控机制，利用用户侧效益函数获得负荷优化调度结果；通过建立基于峰谷期望的动态电价制定方法，在动态电价制定时只需要将当前负荷值与峰谷期望值进行比较并计算，减少了求解期望负荷的步骤，降低了计算量，提高电网的调度能力，使用了蛇优化算法对负荷调控结果进行求解，可快速准确找到全局的最优结果，获得准确的可控负荷调节方案，有效的减少了用户的用电成本，增强了电网的安全性及稳定性。
-
公开(公告)号：CN114609915A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210342634.X
申请日：2022-04-02
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法，包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型，步骤二、针对智能体之间的相互通信关系，通过代数图论建立通讯拓扑结构，步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计，步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法，再利用自适应动态面控制技术，结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法；本发明采用自适应控制方法，选择合适的努斯鲍姆函数，并采用有界估计方法结合平滑函数的方法，实现了多智能体系统的一致性和稳定性，保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的，所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。
-
公开(公告)号：CN117193009A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284069.7
申请日：2023-10-07
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统，方法包括：基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型；对所述系统模型的电机迟滞进行消除；利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定，利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素，利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态；利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束；设计命令滤波器，并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合，得到系统自适应控制器，并基于所述系统自适应控制器完成控制。
-
公开(公告)号：CN111857172B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010802861.7
申请日：2020-08-11
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明公开了基于预设跟踪误差的四旋翼动态面积分滑模控制器，该控制器是基于如下步骤实现的：1）构造考虑外部扰动和未知参数的四旋翼动力学模型；2)基于模糊逻辑系统的逼近器，使其逼近理想状态下四旋翼系统模型的控制输入；3)引入切换控制补偿模糊系统估计的输入与理想输入之间的误差,获得精确的实际控制输入；4)将动态面控制与积分滑模控制相结合，设计出四旋翼自适应模糊动态面积分滑模控制器。本发明能够实现跟四旋翼飞行轨迹满足预设跟踪误差指标，在存在参数不确定和外界扰动的情况下，提高了控制系统的鲁棒性，最终保证闭环系统的所有信号最终一致有界。
-
公开(公告)号：CN111969597B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010769617.5
申请日：2020-08-03
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/46 , H02P9/14 , H02P103/20
摘要： 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
-
公开(公告)号：CN111969597A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010769617.5
申请日：2020-08-03
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/46 , H02P9/14 , H02P103/20
摘要： 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.119 秒)