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公开(公告)号：CN116753981A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310866254.0
申请日：2023-07-14
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法，属于线路舞动监测技术领域。技术方案是：构建高精度的舞动姿态解算算法以解决姿态解算时陀螺仪误差随时间累积的问题；基于计算机视觉算法，对输电线路舞动情况进行实时监测，采集监测视频并进行图像处理；先选用视频稳像算法对采集视频进行去抖动预处理后再进行舞动异常检测，再通过机器学习与图像处理方法提取输电线路导线舞动特性，实时监测舞动特点，判断舞动等级并及时进行预警。本发明提供更多维度、更全面、更准确的导线线路舞动监测和分析，进一步的数据处理和算法分析可以获得更细致的舞动行为识别和趋势预测，提高监测的准确度，以增强线路的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112421486B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011330269.8
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李志鹏 , 杨志才 , 钱士龙 , 朱振一 , 李建辉 , 张和平 , 侯玉国 , 高启来 , 郭晨晨 , 牟建广 , 王玮 , 周超 , 李春明 , 范江涛 , 徐雅琼 , 杨雪松 , 王菲 , 王伟
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：活动轴（11）和固定轴（12）的中部通过螺丝（13）铰接，活动轴（11）的一端设有绳索孔二（16），另一端设有刀片（15），固定轴（12）的端部设有绳索孔一（14）；所述绝缘绳索（5）设置在导线（7）上，绝缘绳索（5）上设有滑轮（4），循环绳索（2）设置在滑轮（4）上，循环绳索（2）的一端与异物切割器（1）的固定轴上的绳索孔一（14）连接；控制绳索（3）的一端连接在异物切割器（1）的活动轴（11）的绳索孔二（16）上。本发明操作简单快捷，提升了现场的工作效率，一定程度上降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN112421486A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011330269.8
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李志鹏 , 杨志才 , 钱士龙 , 朱振一 , 李建辉 , 张和平 , 侯玉国 , 高启来 , 郭晨晨 , 牟建广 , 王玮 , 周超 , 李春明 , 范江涛 , 徐雅琼 , 杨雪松 , 王菲 , 王伟
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：活动轴（11）和固定轴（12）的中部通过螺丝（13）铰接，活动轴（11）的一端设有绳索孔二（16），另一端设有刀片（15），固定轴（12）的端部设有绳索孔一（14）；所述绝缘绳索（5）设置在导线（7）上，绝缘绳索（5）上设有滑轮（4），循环绳索（2）设置在滑轮（4）上，循环绳索（2）的一端与异物切割器（1）的固定轴上的绳索孔一（14）连接；控制绳索（3）的一端连接在异物切割器（1）的活动轴（11）的绳索孔二（16）上。本发明操作简单快捷，提升了现场的工作效率，一定程度上降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN114779798A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210543572.9
申请日：2022-05-19
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法，属于无人机控制方法技术领域。技术方案是：基于视觉定位，视觉跟踪技术，采用国际上通用的apriltag定位标记，KCF实时跟踪技术，结合RTK速度反馈和GPS速度反馈，实现了消除镜头硬件延时，毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是：高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向，低空PID控制+乒乓控制的组合，有效提高了控制程序的鲁棒性，并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响，满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性，为精准着陆控制提供必要的条件，使无人机的降落精度有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN117849540A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311625373.3
申请日：2023-11-30
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电缆接头局部放电检测的智能防爆壳。该智能防爆壳由局放传感器探头和防爆壳体构成，能够同时实现对电缆接头的防火防爆和局部放电的在线监测功能，实时判断电缆接头运行状态。其中局放检测采用柔性压电超声传感器，该传感器不仅抗电磁干扰能力强，具有很好的柔性，能够紧密贴附于电缆接头表面，而且体积小厚度薄。采用多组传感器阵列同时安装在防爆壳内部，信号传输线可以通过防爆壳两端口法兰或泄能孔盖板导出，从而实现局部放电信息的准确提取和定位。相较于传统防爆壳，该智能防爆壳将防爆功能和电缆接头在线监测系统一体化，可同时实现电缆接头故障前的预警和故障后的保护作用。
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公开(公告)号：CN117937364A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311751917.0
申请日：2023-12-19
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 江苏创迪电气有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 高岭 , 袁燕岭 , 李耐心 , 董杰 , 张静波 , 杨志才 , 张立兴 , 贾立宁 , 胡琦 , 杨坤 , 陈昕 , 高中强 , 穆勇 , 周冀 , 张欢 , 韩丹 , 尹维波 , 赵学 , 郑小宇 , 苑建涛 , 王强 , 孟志强 , 秦浩然 , 林家华 , 张文志
摘要： 本发明公开了六相组合式避雷器运行状态监测装置及安装方法，涉及组合式避雷器状态监测技术领域。监测装置包括：避雷器主体和监测部件，其特征在于：监测装置还包括底座和连接组件；底座顶部设置有六相避雷器主体；监测部件设置于底座的内部，连接组件一端与监测部件连接，另一端贯穿底座顶面与其中一相避雷器主体活动连接；避雷器主体下部设置有用于遮挡避雷器主体与连接组件连接部位的防护组件；底座内部设置有用于固定监测部件的压固装置。本发明提供的六相组合式避雷器运行状态监测装置及安装方法，能够对各相避雷器运行监测装置之间的连接部位进行安全防护，避免其暴露在空气中，降低引起局部放电过大的风险，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN117872045A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311626354.2
申请日：2023-11-30
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
发明人： 袁燕岭 , 高岭 , 李耐心 , 赵一明 , 张静波 , 张立兴 , 贾立宁 , 史顺金 , 杨志才 , 陈昕 , 高中强 , 胡琦 , 郑小宇 , 尹维波 , 穆勇 , 张欢 , 韩丹 , 苑建涛 , 颜育 , 张云飞 , 吴明 , 高景晖 , 钟力生
摘要： 一种柔性超声传感器的选配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，将不同规格的柔性电极分别与不同规格的信号放大器组合，以获得多种规格的柔性超声传感器；步骤2，将所述多种规格的柔性超声传感器均匀的布置在钢板边缘，并在所述钢板中心上实施多次不同高度的落球试验；步骤3，在每次所述落球试验中记录落球的高度，并从每一规格的柔性超声传感器中提取检测信号峰峰值，以获取每一规格的柔性超声传感器的信号峰峰值与落球高度之间的拟合曲线；步骤4，比较不同规格的柔性超声传感器的拟合曲线的斜率，以获取最优的柔性超声传感器的选配参数。本发明方法准确反映了不同匹配方案的传感信号灵敏响应特性，准确选择柔性超声传感器。
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公开(公告)号：CN116740647A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310866237.7
申请日：2023-07-14
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于双目相机和深度学习的高压输电线路舞动监测方法，属于高压输电线路舞动监测技术领域。技术方案是：采集高压输电线路的原始视频，从原始视频中提取图像数据集；将图像数据集A作为全卷积神经网络FCN的输入，得到导线的语义分割结果；对全卷积神经网络FCN语义分割后的图像进行处理，得出最终提取的导线；利用LK光流对提取出来导线中的参照物进行运动追踪，得出最终的导线位移情况；对参照物的位移变化曲线进行快速傅里叶变换 FFT处理，可获得导线舞动振幅频谱。本发明采用基于深度学习的FCN网络提升了整体算法的综合性能，降低了对资源和时间的消耗需求，将深度学习融入线路舞动监测中，提高识别精度和效率。
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公开(公告)号：CN111975743B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN116482419A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310478948.7
申请日：2023-04-28
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种模拟高压电缆终端带电温度故障的测试台，属于高压电缆终端检测装置技术领域。技术方案是：底板（1）上表面一端通过第一插孔（11）插设有电缆终端头（12），于第一插孔（11）上方设有夹持移动机构；底板（1）上表面中间端开设有同第一插孔（11）相对应的第二插孔（4），第二插孔（4）两端分别设有第一立板（41）和第二立板（42），第一立板同第二立板间设有检测装置；底板（1）上表面一端设有横板（5），横板同第一立板与第二立板间设有驱动机构。本发明的有益效果是：代替人工，实现对电缆终端头进行自动夹持移动至检测位进行检测，可一次检测多个电缆终端头，提高检测效率，避免漏电对工作人员造成伤害。
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