电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置

    公开(公告)号:CN110006436B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910362002.8

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/10 G07C3/00

    摘要: 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置,方法包括:获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据;根据电力设施的部署位置数据,确定无人机对电力设施的巡检区域;生成差异化巡检图层,并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上;确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域,确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级,以及确定与巡检等级对应的目标样式;在差异化巡检图层上,将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域,并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式,操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度,进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。