公开(公告)号：CN117508676A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311694389.X

申请日：2023-12-11

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李国宾 ,  魏晓伟 ,  陈方东 ,  于文博 ,  王相锋 ,  李子越 ,  郝伟杰 ,  毛家珍 ,  陈楠 ,  张金良 ,  王子煜 ,  高晋

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U50/23 ,  B64U50/35 ,  B64U101/26

摘要： 本申请提供一种辅助电池组无线补电的电网巡检无人机，包括：无人机主体，多个连接部件和多个驱动部件；每一连接部件的第一端均和无人机主体连接；每一连接部件的第二端均和一个驱动部件连接；无人机主体包括微控制单元，第一电池组和无线补电模块；驱动部件包括旋翼、驱动电机和第二电池组，第二电池组设置于驱动电机下方；第二电池组的容量小于第一电池组；第一电池组和第二电池组互不导通；微控制单元用于：获得第二电池组的第二电量信息；根据第二电量信息控制无线补电模块利用第一电池组为第二电池组供电。本申请提供的无人机，能够在减少导线的前提下保障无人机具有较强的续航能力，满足无人机用于巡检时靠近输电线路和长距离巡检的需求。

公开(公告)号：CN117699091A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311706411.8

申请日：2023-12-12

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 魏晓伟 ,  高晋 ,  韩彪 ,  郝伟杰 ,  杨云波 ,  曹兵 ,  胡聪 ,  闫俊 ,  李子越 ,  高全 ,  李晓璇

IPC分类号： B64U50/30 ,  B64U50/19 ,  B64U20/80 ,  B64U30/29 ,  H02J13/00 ,  B64U101/26

摘要： 本申请实施例公开了一种无人机的分布式供电装置、方法及无人机。在该装置中，包括主控、光纤信号传输模块和供电与动力模块，其中，供电与动力模块包括电池、电调和电机；光纤信号传输模块用于通过光纤将主控发送的控制信号传输给电调，以使得电调根据控制信号控制电机；供电与动力模块用于通过电调将电池的电流发送给电机，以使电机通过电流为无人机进行供电，其中，无人机的电池、电调和电机设置于无人机的桨臂。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，通过将电池、电调和电机设置于无人机的桨臂实现分布式供电，从而缩短无人机电气连接距离，有效提高无人机的抗干扰能力和绝缘性。

公开(公告)号：CN208836536U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821391831.6

申请日：2018-08-28

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李子越 ,  连琳 ,  陈华 ,  曹阳 ,  张泉 ,  曹兵

IPC分类号： A01D34/63

摘要： 本实用新型公开了一种除草机器人，包括机架、走行部、电机、电源和刀片，本申请中的走行部在设备区沿指定线路运行，机架上设置的电机带动刀片高速旋转，将刀片触碰范围内的杂草割除干净。本方案提供的除草机器人，解决了设备区运行时不允许人员进入，不能够清除设备区杂草的问题，能够自动运行清理设备围栏内杂草，保证了设备安全运行和设备区的卫生整洁。