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公开(公告)号：CN108240842A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711276906.6
申请日：2017-12-06
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电杆塔的检测方法、装置和系统、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取输电杆塔所处环境的气象数据，其中，气象数据至少包括：风向数据和风速数据；根据气象数据与输电杆塔的倾倒状态的对应关系，得到输电杆塔的倾倒状态，其中，倾倒状态包括：倾角和/或振动频率。本发明解决了现有技术中输电杆塔的检测方法准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108183455B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711388218.9
申请日：2017-12-20
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供了一种导线除冰装置，导线除冰装置包括：绳索，绳索搭设在待除冰的导线上；多个除冰板，多个除冰板均设置在绳索上，以在绳索沿导线移动时，刮除位于导线上的覆冰；多个除冰球体组件，多个除冰球体组件分别设置在相邻两个除冰板之间，多个除冰球体组件可滚动地与待除冰的导线接触。本发明的导线除冰装置解决了现有技术中的绳索在覆冰导线上移动阻力大的问题。
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公开(公告)号：CN108183455A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711388218.9
申请日：2017-12-20
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供了一种导线除冰装置，导线除冰装置包括：绳索，绳索搭设在待除冰的导线上；多个除冰板，多个除冰板均设置在绳索上，以在绳索沿导线移动时，刮除位于导线上的覆冰；多个除冰球体组件，多个除冰球体组件分别设置在相邻两个除冰板之间，多个除冰球体组件可滚动地与待除冰的导线接触。本发明的导线除冰装置解决了现有技术中的绳索在覆冰导线上移动阻力大的问题。
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公开(公告)号：CN106846168A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611132740.6
申请日：2016-12-09
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路交叉跨越的处理装置以及系统。其中，该装置包括：信息模块，用于获取路线以及杆塔的信息；录入信息模块，用于接收录入信息，其中，录入信息包括如下至少之一：输电交叉跨越信息、树线距离点到点测量，导线弧垂和接地线信息；分析计算模块，与录入信息模块连接，用于分析录入信息，获取输电线路是否发生故障的提示信息；本发明解决了由于缺少输电线路交叉跨越管理平台造成没有作业现场支持与监督、事前预警预控与生产决策相互支持的技术问题。
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公开(公告)号：CN205863780U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620774916.7
申请日：2016-07-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种提升导线的组件，包括：丝杠的第一端具有第一连接部；操作手柄包括手柄主体以及与手柄主体的第一端的螺纹套筒，螺纹套筒与丝杠相适配；拉杆的第一端具有第二连接部，拉杆的第二端具有导线配合部，第一连接部和第二连接部可拆卸地连接；扣件的中间具有通孔，通孔的内径大于丝杠的外径，丝杠穿过扣件，扣件设置在操作手柄和第一连接部之间，扣件的下表面具有座槽以使座槽与高压铁塔上的背靠背角铁相配合，扣件可由背靠背角铁的间隙内穿过；限位件的外径大于通孔的内径，丝杠穿过限位件并使限位件位于扣件和操作手柄之间。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的在提升导线时组装效率低，工作不安全的问题。
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公开(公告)号：CN115494852A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211193153.3
申请日：2022-09-28
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取视觉引导标识图像；基于上述引导标识图像，确定无人机的四维控制向量，其中，上述四维控制向量包括：无人机左右方向的第一速度、无人机前后方向的第二速度、无人机高度方向的第三速度和无人机朝向角速度；基于上述四维控制向量控制无人机降落。本发明解决了现有技术中无人机降落位置精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112325785A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011073126.3
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供基于顶部平面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；在所述目标铁塔点云数据中提取铁塔顶部点云数据集，根据所述铁塔顶部点云数据集生成平面模型集合信息；根据每个模型的内点个数在所述平面模型集合信息中选取最优平面模型，以根据所述最优平面模型确定铁塔倾斜值。实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN112344869B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011073115.5
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G01C9/00 , G01C11/04 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明实施例提供基于侧面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；根据目标铁塔信息对目标铁塔点云数据进行截取得到截取后的多段目标铁塔点云截取数据；在所述多段目标铁塔点云截取数据中提取每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据，根据每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据计算每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度；根据每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度确定目标铁塔倾斜值。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN112344869A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011073115.5
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供基于侧面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；根据目标铁塔信息对目标铁塔点云数据进行截取得到截取后的多段目标铁塔点云截取数据；在所述多段目标铁塔点云截取数据中提取每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据，根据每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据计算每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度；根据每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度确定目标铁塔倾斜值。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN101957396B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200910072501.X
申请日：2009-07-14
申请人： 黑龙江省电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 一种电力系统电压质量在线监测装置及方法，可以实时在线监测记录电力系统从10kV到1000kV各个电压等级的电压质量，全面监测电压的偏差、谐波、电压波动和闪变、三相不平衡度等稳态数据，同时监测暂时过电压和瞬态过电压的暂态数据。该装置采用多通道高速采集、自动记录、存储、显示电压质量监测设备，可以实时、多路、高速采集各个电压等级的电压。同时记录32个电压的各种质量数据。该装置可以自动启动存储记录过电压暂态波形，计算过电压倍数和暂态频率。记录时间可以达到5秒钟。装置采用linux多任务操作系统，整体软件采用Web/Brower方式。
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