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公开(公告)号:CN118034341A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410185850.7
申请日:2024-02-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种用于检测电力塔架绝缘子的无人机路径规划算法,属于故障检测技术领域;包括以下步骤:一、对电力塔架进行点云建模。二、无人机激光点云定位。三、障碍物识别分类,将障碍物分成电力线、绝缘子、塔身三类。四、为不同类型的障碍物按照危险等级与检测等级设置膨胀半径。五、为每个绝缘子建立直线函数。六、建立基于多目标优化的路径规划目标函数,在目标函数中添加多个约束,包括防碰撞约束,与绝缘子平行约束,绝缘子检测角度最大化约束,绝缘子检测个数占比最大化约束。七、求解目标函数,执行路径规划。本发明解决了现有的绝缘子检测方法中存在的效率低下、危险性高、漏检、绝缘子检测角度不到位的问题。
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公开(公告)号:CN211829256U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020299894.X
申请日:2020-03-12
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
Inventor: 顾磊 , 张明 , 张国超 , 李哲 , 姜警 , 杨舒文 , 王锦军 , 李棕 , 武东亮 , 蔺树全 , 常群 , 葛猛 , 徐嘉徽 , 马冬梅 , 郭健 , 阚中锋 , 李春艳 , 姜伟 , 张慧莉 , 于全福
Abstract: 本实用新型是一种带有导电杆的鱼嘴夹,它包括夹头,其特点是:还包括导电杆,所述导电杆置于夹头中间,导电杆前端伸出夹头外、后端置于夹头内并固连。工作过程是:需要接地连接时,将本实用新型的鱼嘴夹带有导电杆的一端尽可能的伸入接线端子内,松开本实用新型的鱼嘴夹,使其夹住接线端子侧壁,其导电杆前端的移动杆顶在接线端子底部,从而可靠的实现了接地连接。具有结构简单、成本低廉、省时省力效率高、操作简单、效果显著的优点。
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公开(公告)号:CN217291989U
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202122738296.5
申请日:2021-11-10
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型是一种法兰夹紧装置,其特点是:它包括定夹爪、手柄、轴销、动夹爪和蜗轮,所述定夹爪位于所述手柄的一端、且定夹爪与手柄为整体结构,所述轴销一侧设置用于啮合的齿,所述动夹爪位于所述轴销的齿的对侧、且动夹爪与轴销为整体结构,所述轴销穿装在定夹爪内并滑动连接,定夹爪与动夹爪之间构成扳口,所述小轴穿装在定夹爪内、轴销的齿的下方,所述蜗轮套接在小轴上并间隙配合,蜗轮与轴销的齿相啮合,从而带动动夹爪移动,使扳口的开度增大或缩小,其特点是,还包括定夹片和动夹片,所述定夹片置于定夹爪内侧并固连,所述动夹片置于动夹爪内侧并固连,定夹片与动夹片在扳口内相对应,定夹片的U型槽与动夹片的U型槽同轴。
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公开(公告)号:CN211110440U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201921273265.3
申请日:2019-08-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
Inventor: 武东亮 , 肖龙章 , 蔺树全 , 常群 , 张国超 , 李哲 , 顾磊 , 姜警 , 杨舒文 , 葛猛 , 赵彬 , 李棕 , 马冬梅 , 郭健 , 阚中锋 , 李介夫 , 李达 , 张楠
Abstract: 本实用新型是一种大容量试验电源电缆专用线轴,它包括电缆盘和支架,所述电缆盘置于支架内并固连,其特点是:还包括收线部件,所述收线部件置于电缆盘的侧面并固连,收线部件的动力输出轴与电缆盘的中心轴固连。工作过程是:平时,本实用新型的大容量试验电源电缆专用线轴收藏存放,使用时,将其拉到现场,手动拉出电缆至需要长度,即可连接电源开始工作,试验完成后,拆下电缆,踩踏踏板,踏板通过扇形齿轮带动齿轮组传递动力,齿轮组的从动轴将动力传递到电缆盘的中心轴、带动电缆盘快速转动,从而将电缆快速收回、缠绕在电缆盘上。
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公开(公告)号:CN214503675U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202022334222.0
申请日:2020-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
Inventor: 张国超 , 顾磊 , 张明 , 姜警 , 杨舒文 , 蔺树全 , 陈志强 , 葛猛 , 曹吉光 , 王锦军 , 陈厚瑾 , 马冬梅 , 郭健 , 韩冬 , 阚中锋 , 高冶 , 李春燕 , 王昕冉
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型是一种多用万向绝缘杆,它包括绝缘杆体和挂钩,其特点是:还包括旋转头,所述旋转头置于所述绝缘杆体与所述挂钩之间,旋转头的一端与绝缘杆体固连、另一端与挂钩螺纹连接。工作过程是,将挂钩与旋转头连接,调整挂钩在水平方向具有合适的角度,旋紧螺母加以固定,再通过旋转头的转动体调整挂钩在垂直方向具有合适的角度,通过锁紧件将转动体固定,即可进行操作。当绝缘杆长度不够时,将加长杆与绝缘杆体通过连接体连接、并通过连接若干根加长杆达到需要的长度,然后将承接端的活动套向下移动,再将插接端的向下插入承接端内,松开活动套,同时上下移动插接端,直至钢珠卡到环形锁紧槽内,即可完成连接。
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