一种用于变电站巡检的无人机系统

    公开(公告)号:CN118963387A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411433878.4

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明属于无人机路径规划领域,公开了一种用于变电站巡检的无人机系统,包括路径规划装置和用于对变电站进行巡检的无人机,路径规划装置包括第一获取模块、第二获取模块和飞行路径优化模块;第一获取模块用于获取变电站的区域范围的最小外接多边形;第二获取模块用于基于设置的直线飞行路径之间的距离获取覆盖最小外接多边形的直线飞行路径;飞行路径优化模块用于基于极限转弯直径对巡检路径进行优化。本发明能够在获得尽可能短的训练路径的同时,降低无人机用于转弯所消耗的电量,提高了无人机的有效飞行时长,从而提高了巡检的效率。

    一种基于全光网络的授时系统及方法

    公开(公告)号:CN117728914A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410164662.6

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种授时系统及方法,具体为一种基于全光网络的授时系统及方法,属于授时系统及方法技术领域。包括时间同步授时子系统和与所述时间同步授时子系统通信的监控子系统,所述时间同步授时子系统包括主站授时中心、从站授时中心以及地方授时中心,在所述地方授时中心设置有室内授时服务器通过光线路终端向物联网关授时,所述监控子系统与所述光线路终端通信。本发明的技术效果和优点:本发明通过全光网络端到端授时,通过全光网络端到端授时,并通过在授时过程中对于终端设备运行状态的确定以及光网络单向延时的补偿,使授时过程效率高,授时数据精准的效果。

    一种无线接入点降低能耗的方法

    公开(公告)号:CN113853008B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202111183157.9

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明涉及无人机通讯技术领域,公开了一种无线接入点降低能耗的方法,包括以下步骤:确定无线接入点未连接无人机手柄和计算终端;关闭无线接入点的射频发射电路,保持无线接入点的信号接收电路打开;分析信号接收电路接收到的外部信号;当外部信号同时包含第一触发信号和第二触发信号时,打开无线接入点的射频发射电路;第一触发信号包括无人机手柄的连接请求信号,第二触发信号包括计算终端的连接请求信号。通过该方法,能够大大降低无线接入点的能耗,同时也大大降低了对周边通信信号的干扰。

    通信链路的运维管理系统

    公开(公告)号:CN116846789A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311124160.2

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明属于运维领域,公开了通信链路的运维管理系统,包括云计算模块,云计算模块包括分割单元、排序单元、检测单元和图像识别单元;分割单元用于对通信链路的图像进行分割计算,得到多个分割区域;排序单元用于计算每个分割区域的排序特征值,将分割区域存储到集合#imgabs0#;检测单元用于根据排序特征值对分割区域进行直线检测,获得通信链路的图像中的感兴趣区域,图像识别单元用于对感兴趣区域进行图像识别,获得通信链路的状态结果。本发明只需要对少量的分割区域进行直线检测,从而大幅度地减少了参与直线检测的像素点的数量,能有效地缩短通过图像识别获得图像中的通信链路的状态的时间,从而提高了对通信链路进行运维的效率。

    一种摄像机预置位偏移纠偏方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN116228859A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310102399.3

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种摄像机预置位偏移纠偏方法、系统、终端及介质,涉及摄像机技术领域,其技术方案要点是:采用稀疏特征匹配算法提取原始预置位图像和待纠偏图像中的第一特征点对集;依据第一特征点对集的分布情况确定特征缺口区域;采用稠密特征匹配算法提取特征缺口区域的第二特征点对集;依据第二特征点对集中最小变换视角方向和最大视角变换方向的交点重构虚拟特征点对;结合虚拟特征点对和第一特征点对建立单应性矩阵,计算得到偏移量参数;依据偏移量参数和当前PTZ参数进行纠偏控制。本发明保证了在有限特征点对的情况下进行图像匹配的成功率,且以重构虚拟特征点的方式能够降低特征点匹配处理过程的计算量,同时提升图像匹配的精确度。

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