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公开(公告)号：CN109193462B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811277356.4
申请日：2018-10-30
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 曾文达 , 杨杰民 , 仇荣 , 葛冠呈 , 徐钱平 , 陈诚 , 赵友聪 , 彭海恩 , 贾顺虎 , 罗敏 , 肖业湘 , 赵剑锋 , 黄小青 , 温建男 , 唐晓红 , 徐然 , 曾文 , 张询阳 , 张信
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种立体式电网作业巡检系统，包括立体式巡检机器人，所述立体式巡检机器人上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块。本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，采用独立的用于电网作业现场巡检的立体式巡检机器人，可以避免人工巡检工作中的困难，并且使巡检质量大幅度提高，并且能够从很大程度上缩短报障时间。
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公开(公告)号：CN109389180A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811278413.0
申请日：2018-10-30
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 曾文达 , 杨杰民 , 葛冠呈 , 仇荣 , 徐钱平 , 陈诚 , 罗宝杰 , 贾顺虎 , 罗敏 , 李勇 , 魏浩 , 李玉淑 , 黄文辉 , 彭海恩 , 徐然 , 朱宇 , 曾祥赟 , 张信 , 何桂秀
摘要： 本发明公开了一款基于深度学习的电力设备图像识别方法及巡查机器人，解决了现有的电力设备图像识别方法需要人工标注大量的样本数据，且对图像的特征提取过于单一，不能更好地描述图像的全局特征，图像识别准确率不高问题。本发明使用基于深度学习的电力设备图像识别方法，首先收集同一类型的电力设备样本图像数据，已标注样本数据集和未标注样本数据集，其次对样本数据进行预处理，然后使用卷积神经网络深度学习算法对图像数据进行特征提取，并进行基于半监督主动学习训练二元分类器模型训练，最后利用训练好的模型进行分类，输入待检测的实时图像数据进行识别，判断是正常或者异常图像数据，尽而得出电力设备的正常和异常情况。
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公开(公告)号：CN109193462A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811277356.4
申请日：2018-10-30
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 曾文达 , 杨杰民 , 仇荣 , 葛冠呈 , 徐钱平 , 陈诚 , 赵友聪 , 彭海恩 , 贾顺虎 , 罗敏 , 肖业湘 , 赵剑锋 , 黄小青 , 温建男 , 唐晓红 , 徐然 , 曾文 , 张询阳 , 张信
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种立体式电网作业巡检系统，包括立体式巡检机器人，所述立体式巡检机器人上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块。本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，采用独立的用于电网作业现场巡检的立体式巡检机器人，可以避免人工巡检工作中的困难，并且使巡检质量大幅度提高，并且能够从很大程度上缩短报障时间。
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公开(公告)号：CN109151404A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278395.6
申请日：2018-10-30
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 曾文达 , 仇荣 , 葛冠呈 , 徐钱平 , 贾顺虎 , 罗敏 , 陈诚 , 李勇 , 肖业湘 , 李云忠 , 黄小青 , 徐然 , 赵友聪 , 唐晓红 , 尤永峰 , 布智明 , 李玉淑 , 彭海恩
CPC分类号： H04N7/18 , B64D47/08 , H02J7/35 , H04N5/2253 , H04N5/33
摘要： 一款电网作业现场反违章巡查系统，包括巡查无人机、视频监控系统和反违章巡查监控中心。本发明偏向简易自动化，工艺流程非常简单，加大电网作业现场的视频监控设备的数量，并相应的增加视频监控图像的巡查人员，并在发现电网作业现场的违章可疑点时，排出巡查无人机进行实地考察，进而得到可疑点是否真的有违章操作，从而避免因为可疑点并无违章操作人使得管理人员误动作的情况，并且巡查无人机对能源的需求量极大，采用本方案并不需要巡查无人机每时每刻都在电网作业现场巡查，避免造成大量的资料浪费。
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公开(公告)号：CN109359697A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811278444.6
申请日：2018-10-30
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 曾文达 , 杨杰民 , 仇荣 , 葛冠呈 , 赵剑锋 , 徐钱平 , 陈诚 , 向洋 , 罗宝杰 , 贾顺虎 , 朱宇 , 曾祥赟 , 李玉淑 , 黄文辉 , 苏伟 , 曾文 , 徐然 , 彭勇
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种电力设备巡检中使用的图形图像识别方法及巡查系统，解决了现有的电力设备图像识别方法需要人工标注大量样本数据，耗时费力，经济成本高，识别准确率不理想问题。本发明使用电力设备巡检中使用的图形图像识别方法，首先收集同一类型的电力设备样本图像数据，已标注样本数据和未标注样本数据，其次对样本数据进行预处理，然后对图像数据进行特征提取，并进行基于半监督主动学习训练二元分类器模型训练，最后利用训练好的模型进行分类，输入待检测的实时图像数据进行识别，判断是正常或者异常图像数据，尽而得出电力设备的正常和异常情况；本发明利用大量未标注数据，只需要标注少量数据，省时省力，同样条件下达到很好的识别率。
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公开(公告)号：CN107482536B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710659235.5
申请日：2017-08-04
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 罗军川 , 杨杰民 , 黄小青 , 苏威 , 仇荣 , 罗宝杰 , 罗敏 , 李勇 , 彭海恩 , 贾顺虎 , 向洋 , 徐钱平 , 陈诚 , 尤永峰 , 张询阳 , 王青 , 曾生健 , 徐然
摘要： 本发明公开了电缆牵引系统，左夹持件和右夹持件对向设置于电机支座上顶部并夹持电缆；电机支座设置于底座的上顶部，且电机支座上设置电机；限位件的数量为两个，并设置于底座的上顶部；两个限位件对电缆的径向运动进行限位；张力传感器设置于底座的上顶部，且设置于电缆进入左夹持件和右夹持件夹持位置处，并检测电缆张力；电机带动左夹持件和右夹持件工作并带动电缆运动；底座上还设置有控制装置，电机上设置有速度传感器；控制装置电连接于张力传感器、电机和速度传感器。本发明电缆牵引系统，通过设置上述设备，实现了对电缆井下运输的自动调节控制，使得电缆不会因为张力过大或者速度过快而发生绝缘层损坏，提高了电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN107482536A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710659235.5
申请日：2017-08-04
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 罗军川 , 杨杰民 , 黄小青 , 苏威 , 仇荣 , 罗宝杰 , 罗敏 , 李勇 , 彭海恩 , 贾顺虎 , 向洋 , 徐钱平 , 陈诚 , 尤永峰 , 张询阳 , 王青 , 曾生健 , 徐然
摘要： 本发明公开了新型电缆牵引系统，左夹持件和右夹持件对向设置于电机支座上顶部并夹持电缆；电机支座设置于底座的上顶部，且电机支座上设置电机；限位件的数量为两个，并设置于底座的上顶部；两个限位件对电缆的径向运动进行限位；张力传感器设置于底座的上顶部，且设置于电缆进入左夹持件和右夹持件夹持位置处，并检测电缆张力；电机带动左夹持件和右夹持件工作并带动电缆运动；底座上还设置有控制装置，电机上设置有速度传感器；控制装置电连接于张力传感器、电机和速度传感器。本发明新型电缆牵引系统，通过设置上述设备，实现了对电缆井下运输的自动调节控制，使得电缆不会因为张力过大或者速度过快而发生绝缘层损坏，提高了电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN206976943U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720968586.X
申请日：2017-08-04
申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司
发明人： 华国玉 , 任志 , 罗军川 , 孙玉庆 , 杨杰民 , 李云忠 , 黄小青 , 苏威 , 仇荣 , 罗宝杰 , 罗敏 , 李勇 , 彭海恩 , 贾顺虎 , 向洋 , 徐钱平 , 陈诚 , 尤永峰 , 曾祥赟 , 王青 , 徐然
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型公开了一种电缆下井专用设备，主动夹持机构和从动夹持机构夹持电缆，且主动夹持机构带动电缆竖直运动；第二电机设置于第一立杆且带动第一立杆绕销轴轴线旋转；第一从动轮的轴设置于第一支杆远离第一立杆的一端；第一电机和减速器设置于第一立杆上，且第一电机通过减速器带动第一主动轮绕第一主动轮轴线旋转；第一传送带设置于第一主动轮和第一从动轮外缘，且第一主动轮通过第一传送带带动第一从动轮转动；控制装置电连接于第一电机和第二电机。本实用新型一种电缆下井专用设备，通过设置上述结构，缓解了电缆发生的弯曲，电缆也不会由于受到较大的摩擦力而损坏，电机也不会发生损坏。
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