公开(公告)号：CN107240893B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201710659233.6

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  刘陈忠 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02K7/14

摘要： 本发明公开了一种适用于不平整区域的电缆牵引器，两个夹持件分别夹持一根电缆；第二传动机构和第一传动机构将电机的动力输送到两个夹持件上，两个夹持件带动电缆运动；涡轮和转轮对向设置于液箱内，且输入轴一端连接涡轮，另一端连接电机输出端；输出轴一端连接转轮，另一端连接第一传动机构；涡轮上设置贯穿涡轮的通孔；第一斜齿轮的轮轴连接于夹持件并输出动力，第五斜齿轮咬合于侧齿轮，且第五斜齿轮的轮轴连接于输出轴并接受动力。本发明一种适用于不平整区域的电缆牵引器，通过第一传动机构和第二传动机构相互配合，实现了通过机械机构对收到阻力的电缆连续两级的降速，从而降低了电缆上的张力，提高了用电安全，并且可靠性高。

公开(公告)号：CN107285112B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710659246.3

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  孙玉庆 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  赵剑锋 ,  苏彬 ,  欧阳成

IPC分类号： B65H51/14 ,  B65H63/06 ,  G01B21/12

摘要： 本发明公开了基于自动控制技术的履带式牵引装置，上夹持件上设置带动上夹持件运动的电机；电缆穿过管径检测仪，且管径检测仪检测电缆管径；第一限位件和第二限位件对电缆的径向位置进行限制；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆依次设置于第一定位环内侧。本发明基于自动控制技术的履带式牵引装置，通过设置上述设备，不受井下空气的悬浮颗粒和光线影响，所以在井下的检测精度很高，并且由于可以得到四个直径值，工作人员可以将这四个直径值选取最大值、最小值或者平均值用于不同的领域，从而提高了本装置的通用性。

公开(公告)号：CN107285112A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710659246.3

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  孙玉庆 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  赵剑锋 ,  苏彬 ,  欧阳成

IPC分类号： B65H51/14 ,  B65H63/06 ,  G01B21/12

CPC分类号： B65H51/14 ,  B65H63/062 ,  B65H2553/80 ,  B65H2701/34 ,  G01B21/12

摘要： 本发明公开了基于自动控制技术的履带式牵引装置，上夹持件上设置带动上夹持件运动的电机；电缆穿过管径检测仪，且管径检测仪检测电缆管径；第一限位件和第二限位件对电缆的径向位置进行限制；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆依次设置于第一定位环内侧。本发明基于自动控制技术的履带式牵引装置，通过设置上述设备，不受井下空气的悬浮颗粒和光线影响，所以在井下的检测精度很高，并且由于可以得到四个直径值，工作人员可以将这四个直径值选取最大值、最小值或者平均值用于不同的领域，从而提高了本装置的通用性。

公开(公告)号：CN107482536A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710659235.5

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚 ,  尤永峰 ,  张询阳 ,  王青 ,  曾生健 ,  徐然

IPC分类号： H02G1/06 ,  H02G1/08

CPC分类号： H02G1/06 ,  H02G1/088

摘要： 本发明公开了新型电缆牵引系统，左夹持件和右夹持件对向设置于电机支座上顶部并夹持电缆；电机支座设置于底座的上顶部，且电机支座上设置电机；限位件的数量为两个，并设置于底座的上顶部；两个限位件对电缆的径向运动进行限位；张力传感器设置于底座的上顶部，且设置于电缆进入左夹持件和右夹持件夹持位置处，并检测电缆张力；电机带动左夹持件和右夹持件工作并带动电缆运动；底座上还设置有控制装置，电机上设置有速度传感器；控制装置电连接于张力传感器、电机和速度传感器。本发明新型电缆牵引系统，通过设置上述设备，实现了对电缆井下运输的自动调节控制，使得电缆不会因为张力过大或者速度过快而发生绝缘层损坏，提高了电缆的安全性。

公开(公告)号：CN107275986A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710659237.4

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  刘陈忠 ,  杨杰民 ,  孙玉庆 ,  黄小青 ,  苏威 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  陈诚 ,  曾祥赟 ,  林小鹏 ,  曾生健

IPC分类号： H02G1/08

CPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了用于多种管径的电缆牵引器，上夹持器和下夹持器夹持并输送电缆；第一履带包裹两个及以上第一轮组并与两个及以上第一轮组一起配合运动；第二履带包裹两个及以上第二轮组并与两个及以上第二轮组一起配合运动；第一转轮和第二转轮接触于第一履带；第一限位器设置于第一锚件的锚端；第二限位器设置于第二锚件的锚端；第一履带环的轴线平行于第二履带环的轴线；相邻的第一履带环和第二履带环通过活动构件活动链接。本发明用于多种管径的电缆牵引器，使得电缆捆可以被上夹持器和下夹持器稳定的夹持，并且可以适应于各种尺寸和形状的电缆捆，从而完成成捆电缆的快速运输，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107482536B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710659235.5

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚 ,  尤永峰 ,  张询阳 ,  王青 ,  曾生健 ,  徐然

IPC分类号： H02G1/06 ,  H02G1/08

摘要： 本发明公开了电缆牵引系统，左夹持件和右夹持件对向设置于电机支座上顶部并夹持电缆；电机支座设置于底座的上顶部，且电机支座上设置电机；限位件的数量为两个，并设置于底座的上顶部；两个限位件对电缆的径向运动进行限位；张力传感器设置于底座的上顶部，且设置于电缆进入左夹持件和右夹持件夹持位置处，并检测电缆张力；电机带动左夹持件和右夹持件工作并带动电缆运动；底座上还设置有控制装置，电机上设置有速度传感器；控制装置电连接于张力传感器、电机和速度传感器。本发明电缆牵引系统，通过设置上述设备，实现了对电缆井下运输的自动调节控制，使得电缆不会因为张力过大或者速度过快而发生绝缘层损坏，提高了电缆的安全性。

公开(公告)号：CN107275986B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201710659237.4

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  刘陈忠 ,  杨杰民 ,  孙玉庆 ,  黄小青 ,  苏威 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  陈诚 ,  曾祥赟 ,  林小鹏 ,  曾生健

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了用于多种管径的电缆牵引器，上夹持器和下夹持器夹持并输送电缆；第一履带包裹两个及以上第一轮组并与两个及以上第一轮组一起配合运动；第二履带包裹两个及以上第二轮组并与两个及以上第二轮组一起配合运动；第一转轮和第二转轮接触于第一履带；第一限位器设置于第一锚件的锚端；第二限位器设置于第二锚件的锚端；第一履带环的轴线平行于第二履带环的轴线；相邻的第一履带环和第二履带环通过活动构件活动链接。本发明用于多种管径的电缆牵引器，使得电缆捆可以被上夹持器和下夹持器稳定的夹持，并且可以适应于各种尺寸和形状的电缆捆，从而完成成捆电缆的快速运输，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107240893A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710659233.6

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  刘陈忠 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗宝杰 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02K7/14

CPC分类号： H02G1/08 ,  H02K7/14

摘要： 本发明公开了一种适用于不平整区域的电缆牵引器，两个夹持件分别夹持一根电缆；第二传动机构和第一传动机构将电机的动力输送到两个夹持件上，两个夹持件带动电缆运动；涡轮和转轮对向设置于液箱内，且输入轴一端连接涡轮，另一端连接电机输出端；输出轴一端连接转轮，另一端连接第一传动机构；涡轮上设置贯穿涡轮的通孔；第一斜齿轮的轮轴连接于夹持件并输出动力，第五斜齿轮咬合于侧齿轮，且第五斜齿轮的轮轴连接于输出轴并接受动力。本发明一种适用于不平整区域的电缆牵引器，通过第一传动机构和第二传动机构相互配合，实现了通过机械机构对收到阻力的电缆连续两级的降速，从而降低了电缆上的张力，提高了用电安全，并且可靠性高。

公开(公告)号：CN206976944U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720968761.5

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  江泽春 ,  孙玉庆 ,  杨杰民 ,  黄小青 ,  苏威 ,  仇荣 ,  罗敏 ,  罗宝杰 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚 ,  尤永峰 ,  曾祥赟 ,  王青

IPC分类号： H02G1/06

摘要： 本实用新型公开了用于井下电缆过弯的夹持装置控制装置安装于电机，且电机通过传动装置向滚筒传送动力；滚筒的数量为四个，且滚筒的一端安装于传动装置；传送带设置于滚筒外缘；四个滚筒的轴线重合于同一点；传送带设置为圆弧型；第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮沿滚轴轴线依次设置于滚轴上，且滚轴、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的轴线重合；第三滚轮连接于传动装置，且第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的直径依次减小。本实用新型用于井下电缆过弯的夹持装置，使得电缆在传送带上的运动与传送带本体完全匹配，两者不发生相对运动，从而避免了电缆内侧在电力井弯曲处产生更大的摩擦力，防止了电缆在电力井弯曲处绝缘层磨损，进而降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN207142462U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720968707.0

申请日：2017-08-04

申请人： 国网四川省电力公司广元供电公司

发明人： 华国玉 ,  任志 ,  罗军川 ,  江泽春 ,  刘陈忠 ,  杨杰民 ,  李云忠 ,  黄小青 ,  苏威 ,  罗宝杰 ,  仇荣 ,  罗敏 ,  李勇 ,  彭海恩 ,  贾顺虎 ,  向洋 ,  徐钱平 ,  陈诚 ,  王青 ,  曾祥赟

IPC分类号： B65H51/14

摘要： 本实用新型公开了基于张力控制的电缆输送仪器，第一从动轮通过轮孔套装于第一轮轴，且在第一轮轴上绕第一轮轴的轴线旋转；第一连杆的一端固定连接于第一轮轴，且第一连杆的另一端设置第一滚珠，第一滚珠接触电缆；第二滚珠接触电缆；第二滚珠、第一滚珠和第一从动轮沿电缆前进方向依次设置；主动轮通过轮孔套装于第二轮轴，且主动轮上设置电机，电机带动主动轮绕第二轮轴轴线旋转，伸缩杆的一端设置第三滚珠；第三滚珠接触电缆且位于第二滚珠和第一滚珠之间；位移传感器检测伸缩杆的伸缩量。本实用新型基于张力控制的电缆输送仪器，通过设置上述装置实现了缓解电缆张力，进而使得电缆的绝缘层不会被拉伸过度损坏，提高了输电安全。