基于双目视觉的定位方法及装置

    公开(公告)号:CN109472826A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811259210.7

    申请日:2018-10-26

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的定位方法及装置,涉及图像处理技术领域。该方法包括;采集场景的左视图和右视图;分别对所述左视图和右视图进行显著性计算以得到与左视图对应的可见光显著性图和与所述右视图对应的近红外显著性图;分别对可见光显著性图和近红外显著性图进行显著性均值比较,并根据比较结果确定出左视图和所述右视图中的待定位区域;对左视图的待定位区域和右视图的待定位区域进行匹配以在左视图和所述右视图中确定出目标区域;对目标区域进行视差计算以确定目标区域的位置。本发明提供的基于双目视觉的定位方法及装置能够准确地检测到目标的位置,且只对左右视图中少部分区域进行匹配分析,有效降低计算复杂度,检测效率高。

    一种高压交流线路保护跳闸序列识别方法

    公开(公告)号:CN109193585A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811149215.4

    申请日:2018-09-29

    IPC分类号: H02H7/26

    摘要: 本发明公开了一种超高压交流线路保护跳闸序列识别方法,包括以下步骤:以高压交流线路保护正确跳闸后的保护和开关动作信息作为线路保护跳闸事件模板,根据跳闸后重合闸的动作情况,分别形成三种情况下的跳闸事件模板M1、M2和M3;对M1、M2和M3中的保护和开关动作信息进行融合处理,形成总跳闸事件模板MT;对M1、M2、M3和MT中的保护和开关动作信息进行数字编码,形成不同模板中信息类型的数字集合QT1、QT2、QT3和QT;形成待匹配模板M0;将待匹配模板M0中的信息依次与总模板MT中的信息进行关键字匹配,形成待匹配模板M0对应的匹配集合QP;根据匹配集合QP对跳闸事件类型进行识别,确定实际的跳闸事件类型;根据实际的跳闸事件类型,判断有无漏发信号。