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公开(公告)号：CN110536237A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910832579.0
申请日：2019-09-04
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于UWB的位置信息采集方法，S1：将UWB定位标签安装在电力工作现场巡检人员的帽子和胸部，并进行UWB定位标签的校准；S2：利用校准后的UWB定位标签来采集巡检人员活动时头部和胸部的空间位置变化信息，并通过信道传输给数据处理单元；S3：数据处理单元对采集到的空间位置变化信息数据进行处理，对原始数据进行基于时间轴的数据对齐处理，采用固定滑动时间窗口将采集到连续的数据流分割成一个个的数据片段，并对分割好的动作数据片段进行去噪；S4：根据处理后的数据对巡检人员进行实时定位，并由预设的危险区域边界值对巡检人员的实时位置进行预警，若巡检人员落入预设的危险区域边界值，则进行预警。
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公开(公告)号：CN109615645A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811495236.1
申请日：2018-12-07
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于视觉的特征点提取方法，采用ORB算法作为基本算法，包括以下步骤：特征点检测；特征点描述：根据高斯分布，特征点匹配；采用ORB算法利用改进FAST算法进行特征点检测，FAST算法具计算量小、可靠性高等优点，但无法获取特征描述所需的方向信息。因此，ORB算法采用灰度矩心法提供特征点主方向信息，提高该方法的旋转不变性。对窗口进行RBF平滑处理获得其灰度积分，用窗口灰度积分的比较代替点对像素值的比较，ORB算子将特征点的主方向应用于BRIEF，使描述子具备旋转不变性。
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公开(公告)号：CN106384226A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610836946.0
申请日：2016-09-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/10
CPC分类号： G06Q10/103
摘要： 本发明公开了一种标准化多体系文件数据整合方法，所述方法包括：步骤1：获得行业相关的N个标准化文件，并分别获得每个文件的数据；步骤2：在数据库中分别建立N个数据存储区和整合数据存储区，分别将N个文件数据导入N个数据存储区中；步骤3：提取出每个数据存储区中的文件数据，将N个文件数据中相似的数据进行去重，将N个文件数据中不相似的数据进行整合；步骤4：将去重整合后的数据进行重新排序，将排序后的数据存储在整合数据存储区中，实现了自动对标准化多体系文件进行整合，节省了人力，成本较低，且效率较高的技术效果。
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公开(公告)号：CN108344454B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
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公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN108344454A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
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公开(公告)号：CN109240311B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811376202.0
申请日：2018-11-19
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法，包括以下步骤：S1、对检测目标进行模型训练，将训练模型导入智能机器人；S2、建立施工场地三维模型，规划巡检路线，将三维模型和巡检路线传输至智能机器人；S3、智能机器人沿巡检路线巡检，对施工现场进行图像采集并分析处理；S4、判定作业设备的状态，当作业设备处于工作状态而无操作人员，则发出第一类告警信息，如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息；S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点，将采集图像信息和告警记录上传。其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督，并及时准确排查出安全隐患，发出告警信息。
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公开(公告)号：CN108615070A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810406422.7
申请日：2018-04-30
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于混沌粒子群算法的TDOA和AOA混合定位方法，步骤包括：建立定位问题的优化模型，并将定位问题转化为获取该优化模型的最优解问题；根据TDOA和AOA确定适应度函数；基于适应度函数利用混沌粒子群优化算法获取优化模型最优解；输出最优解作为移动目标的定位坐标。该TDOA和AOA混合定位方法将TDOA和AOA混合定位的函数作为适应度函数进行寻优，找到最佳适应度对应的坐标点，有效的解决了TDOA和AOA混合定位中受误差影响较大，以及非线性优化的问题。
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公开(公告)号：CN109240311A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811376202.0
申请日：2018-11-19
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法，包括以下步骤：S1、对检测目标进行模型训练，将训练模型导入智能机器人；S2、建立施工场地三维模型，规划巡检路线，将三维模型和巡检路线传输至智能机器人；S3、智能机器人沿巡检路线巡检，对施工现场进行图像采集并分析处理；S4、判定作业设备的状态，当作业设备处于工作状态而无操作人员，则发出第一类告警信息，如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息；S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点，将采集图像信息和告警记录上传。其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督，并及时准确排查出安全隐患，发出告警信息。
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公开(公告)号：CN106407933A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610836590.0
申请日：2016-09-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G06F17/2211 , G06F17/30091 , G06K9/00483 , G06Q50/06 , H04N1/00519
摘要： 本发明公开了一种电力系统标准化数据整合系统，所述系统包括：输入单元，所述输入单元用于输入电力系统标准化数据；存储单元，所述存储单元用于基于标准化文件名称对标准化数据进行分类存储；提取单元，所述提取单元用于分别对标准化数据进行要素提取；比较单元，所述比较单元用于将提取的要素进行比对，并基于比对结果判断相应的标准化数据的相似度；整合单元，所述整合单元用于基于获得的相似度对标准化数据进行整合，实现了系统设计合理，便于对电力系统标准化数据进行整合，且整合效率较高，成本较低的技术效果。
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