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公开(公告)号：CN110000308B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910282650.2
申请日：2019-04-09
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种断线机器人，该断线机器人的优点包括：避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况，减小了工作人员的作业量，消除了安全隐患。该断线机器人包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；驱动机构与断线钳连接；两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接；两个光幕传感器沿垂直于断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧；控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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公开(公告)号：CN111558930A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010674036.3
申请日：2020-07-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
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公开(公告)号：CN110071458A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910279660.0
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明提供了一种接线设备绝缘结构，涉及带电作业设备的技术领域，包括执行组件、绝缘组件、凸起部和机械臂组件；绝缘组件设置于执行组件和机械臂组件之间，绝缘组件的一端与机械臂组件连接，另一端与执行组件连接；凸起部设置于绝缘组件上，以增加电流沿绝缘组件的爬电距离，缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题，提高了接线设备的绝缘能力，使用安全性好。
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公开(公告)号：CN111558930B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010674036.3
申请日：2020-07-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
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公开(公告)号：CN110000308A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910282650.2
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种断线装置及断线机器人，该断线装置及断线机器人的优点包括：避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况，减小了工作人员的作业量，消除了安全隐患。该断线装置包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；驱动机构与断线钳连接；两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接；两个光幕传感器沿断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧；控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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公开(公告)号：CN108596667B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810377399.3
申请日：2018-04-25
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司
发明人： 于建成 , 麻秀范 , 王旭东 , 田世明 , 王伟 , 吴磊 , 李国栋 , 朱思嘉 , 周长新 , 崇志强 , 姚程 , 余庆红 , 陈静 , 李思远 , 戚艳 , 段颖 , 张剑 , 杨宇全 , 李志远
摘要： 本发明涉及一种基于车联网的电动汽车实时充电电价计算方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、输入某地电网典型的96点日负荷曲线，利用蒙特卡洛随机模拟电动汽车的出行和充电过程；步骤2、根据电动汽车SOC状态，判断用户是否能够参与电网需求响应；步骤3、通过计算电动汽车因满足其出行需求而接入电网的充电功率与充电时长，确定电动汽车的充电需求；步骤4、确定电动汽车的充电需求后，通过判断电网负荷与充电负荷之和与峰时负荷阈值M的关系,得到实时电价，电动汽车根据实时电价选择充电方式进行充电后，车联网系统更新运行信息。本发明兼顾了时间和空间两个维度，制定出考虑预约充电的实时电价的计算方法。
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公开(公告)号：CN108596667A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377399.3
申请日：2018-04-25
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司
发明人： 于建成 , 麻秀范 , 王旭东 , 田世明 , 王伟 , 吴磊 , 李国栋 , 朱思嘉 , 周长新 , 崇志强 , 姚程 , 余庆红 , 陈静 , 李思远 , 戚艳 , 段颖 , 张剑 , 杨宇全 , 李志远
CPC分类号： Y04S50/14
摘要： 本发明涉及一种基于车联网的电动汽车实时充电电价计算方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、输入某地电网典型的96点日负荷曲线，利用蒙特卡洛随机模拟电动汽车的出行和充电过程；步骤2、根据电动汽车SOC状态，判断用户是否能够参与电网需求响应；步骤3、通过计算电动汽车因满足其出行需求而接入电网的充电功率与充电时长，确定电动汽车的充电需求；步骤4、确定电动汽车的充电需求后，通过判断电网负荷与充电负荷之和与峰时负荷阈值M的关系,得到实时电价，电动汽车根据实时电价选择充电方式进行充电后，车联网系统更新运行信息。本发明兼顾了时间和空间两个维度，制定出考虑预约充电的实时电价的计算方法。
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公开(公告)号：CN113343562A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110576264.1
申请日：2021-05-26
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及一种基于混合建模策略的风机功率预测方法和系统，包括：获取待测风机所在地的天气预报数据及风电场数据采集与监控系统数据，载入风机功率预测模型中，获取风机功率预测结果；风机功率预测模型包括风速‑功率曲线模型，其功率转换系数通过人工神经网络模型获取；风机功率预测模型的训练过程包括：获取训练数据；对人工神经网络模型中的参数进行优选，并对风机功率预测模型的预测性能进行验证；采用不同输入参数对不同时间尺度下的风机发电功率预测性能进行测试、修正和参数更新。与现有技术相比，本发明具有模型精度高、模型复杂度低、泛化能力强、可用于多时间尺度功率预测等优点，能够有效地保障风力发电系统安全、稳定、高效运行。
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公开(公告)号：CN112413702A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011142641.2
申请日：2020-10-23
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种蓄热式电采暖负荷与配电网台区的匹配方法，包括以下步骤：步骤1、建立用户各时段最低热负荷需求计算模型，并结合蓄热式电采暖设备的启停控制策略和各时段蓄热电采暖储热罐蓄热量计算模型筛选确定用户设备可能的启停策略；步骤2、建立以平抑配电网台区总负荷曲线、减小峰谷差为目标的蓄热式电采暖负荷响应优化模型，并基于步骤1的筛选确定用户设备可能的启停策略，寻找最优启停控制策略作为蓄热式电采暖负荷与配电网台区的匹配方法。本发明能够通过直接负荷控制方式改善了蓄热式电采暖与配电网之间的互动模式，便于充分发挥蓄热技术优势以及大范围推广使用蓄热式电采暖设备。
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公开(公告)号：CN112348283A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011346151.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及一种蓄热式电采暖虚拟电厂日前可调度潜力评估方法及装置，包括以下步骤：步骤1、获取需求响应激励时段及补贴价格，根据历史数据获取用户热负荷数据，根据设备参数获取蓄热式电采暖设备型号参数，构建单体蓄热式电采暖日前优化调度模型，确定单体蓄热式电采暖出力；步骤2、根据步骤1确定的单体蓄热式电采暖出力，构建单体蓄热式电采暖系统可调度潜力评估模型，并计算单体蓄热式电采暖可调度功率；步骤3、根据步骤2计算得出的蓄热式电采暖可调度功率，构建蓄热式电采暖虚拟电厂日前可调度潜力评估模型。本发明能够在保障用户舒适度前提下响应电价型激励，较好表征蓄热式电采暖系统需求响应潜力。
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