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公开(公告)号:CN111618877B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202010534846.9
申请日:2020-06-12
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法,包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架;所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本发明还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块;传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据,并将数据传输至控制模块。本发明的工具快换装置结构巧妙精简,自身重量轻,各结构连接处稳定性强,提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强,同时具备气路和电路接口扩展功能。
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公开(公告)号:CN112388630B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202011083666.X
申请日:2020-10-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人,属于配网带电剥线技术领域,包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机,机械臂上设有控制器和电动剥线工具,绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜,机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接,控制器与控制柜有线连接,双目相机与控制柜连接,本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式,提高剥线效率和安全性,可实现全自动的剥线作业,代替原有的手动剥线方式,一方面,自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制;另一方面,作业过程中操作人员在地面,无需面对带电电线,使得作业更加安全。
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公开(公告)号:CN111934249B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202010957986.7
申请日:2020-09-14
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明提供了一种带电线路自适应剥皮装置及方法,涉及电缆切割的技术领域,包括:动力机构、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器;接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起依次相连;当削皮刀与绝缘导线线芯接触时,削皮刀与绝缘导线线芯构成通路,接触片与削皮刀相连,通过连接线、铜环、电刷、导线、金属球使突起尖端产生高频信号,接收器接收高频信号以使控制器驱动动力机构工作。通过本发明提供的装置及方法可以实现对带电电缆进行自适应切割,对削皮刀进行自动退刀,缓解了现有技术中对容易对电线切损的技术问题。
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公开(公告)号:CN111706586B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010840527.0
申请日:2020-08-20
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆,其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上,内管帽安装在内管的顶端,弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端,上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上,且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管,可带动下夹件朝向上夹件移动,以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置,不仅提高了反光条的粘贴效率,而且降低了触电风险。
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公开(公告)号:CN109936081B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910279662.X
申请日:2019-04-09
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种带电作业装置,涉及电力检修装置的技术领域,包括机械臂组件和控制装置,还包括由上至下依次设置的固定组件和固定部;机械臂组件设置于固定组件的上,控制装置设置于固定组件内,控制装置与机械臂组件电连接,固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接,固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域;缓解了带电检修装置作业过程稳定性低的技术问题,优化了带电检修装置的整体结构,作业稳定性高。
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公开(公告)号:CN111706586A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010840527.0
申请日:2020-08-20
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆,其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上,内管帽安装在内管的顶端,弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端,上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上,且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管,可带动下夹件朝向上夹件移动,以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置,不仅提高了反光条的粘贴效率,而且降低了触电风险。
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公开(公告)号:CN111702786A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010839973.X
申请日:2020-08-20
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张黎明 , 杨磊 , 刘力卿 , 祖国强 , 姚瑛 , 季大龙 , 李琳 , 房晟辰 , 刘书玉 , 胡益菲 , 吴波 , 任书楠 , 张铜 , 王晓光 , 宋鹏先 , 何金 , 张弛 , 王楠 , 赵崇 , 李文华 , 张五福
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人专用组装式引线支架,其绝缘横担、旋转连接件、绝缘支杆和引线夹;绝缘横担安装在电线杆上,旋转连接件的横向位置可调且角度可调,并用于实现绝缘支杆和绝缘横担之间的连接,绝缘支杆高度可调并在其上端安装有引线夹,引线夹用于夹持引线,通过各部件的调整可使引线处于所需的位置。本发明安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线,可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路,降低了作业人员的工作量及工作强度,提高了配电网带电作业的安全性。
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公开(公告)号:CN110000308B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201910282650.2
申请日:2019-04-09
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要: 本发明涉及电力设备技术领域,尤其是涉及一种断线机器人,该断线机器人的优点包括:避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况,减小了工作人员的作业量,消除了安全隐患。该断线机器人包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器;驱动机构与断线钳连接;两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接;两个光幕传感器沿垂直于断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧;控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下,控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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公开(公告)号:CN110563991B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910931655.3
申请日:2019-09-29
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
发明人: 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
摘要: 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法,该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层,石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为:1)压延法制备硅橡胶层,该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560;2)配制石墨烯层浆料,该浆料中含有硅烷偶联剂KH560;3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合,在垂直方向上为绝缘体,在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体,同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能;而且,具有优越的外绝缘性能,能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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公开(公告)号:CN110563991A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910931655.3
申请日:2019-09-29
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
发明人: 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
摘要: 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法,该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层,石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为:1)压延法制备硅橡胶层,该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560;2)配制石墨烯层浆料,该浆料中含有硅烷偶联剂KH560;3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合,在垂直方向上为绝缘体,在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体,同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能;而且,具有优越的外绝缘性能,能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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