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公开(公告)号：CN105159189A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510504830.2
申请日：2015-08-17
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置。其包括主控制器系统、倾角传感器、电源监测模块、超声传感器、光电传感器、绝缘子检测模块、GPS模块、无线传输模块、电机驱动模块和LED指示灯；主控制器系统分别与倾角传感器、电源监测模块、超声传感器、光电传感器、绝缘子检测模块、GPS模块、无线传输模块、电机驱动模块和LED指示灯相连接。本发明提供的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置的有益效果：可以由地面操作人员发送指令控制绝缘子串机器人的各种动作，并且能够与地面操控端进行通信，以满足数据交换传输和遥操作指令发送需要。
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公开(公告)号：CN105140955A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510502752.2
申请日：2015-08-14
摘要： 一种双全桥光伏并网逆变装置。其包括控制器、驱动电路、逆变器和滤波电路；控制器的输出端通过驱动电路与逆变器连接，逆变器的直流输入端与光伏阵列模块连接、逆变器的工频输出端通过滤波电路与电网连接；控制器的两个输入端分别与光伏阵列模块和电网连接。本发明效果：能够对单块光伏阵列模块单独进行控制，有效地跟踪每块光伏阵列模块的最大功率点，避免了部分阴影遮挡和局部过热带来的影响，并且其“即插即用”和方便扩展的特性可使光伏阵列模块结构成为光伏并网发电系统结构的发展趋势。并且试验结果证明采用这种双全桥光伏并网逆变装置传输效率能够达到93％。
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公开(公告)号：CN103303183A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310277060.3
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法。其中三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架、下部相机、顶部相机、GPS定位装置、主机、显示器、移动存储设备和车载电源；本发明提供的构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法可用于军事、测绘、交通、应急等多个领域，具有以下明显特点：1、测量精度高：厘米级；2、采集速度快：＞20km/h，直接获取矢量影像；3、高信息量：直接获取矢量影像，最齐全、最丰富；4、实用方便：采集设备可搭载多种平台，例如车辆、摩托、电瓶车、船等等，灵活性强。
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公开(公告)号：CN104950179A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510268210.3
申请日：2015-05-25
IPC分类号： G01R27/08
摘要： 一种用于绝缘子串检测机器人的绝缘电阻测量装置。其包括中央处理单元、采集电路、触发电路、升压电路、旁路电容、两个检测探针和输出电源；其中：中央处理单元分别与采集电路和触发电路相连接，采集电路与检测探针连接，触发电路与升压电路连接，升压电路与旁路电路连接，旁路电容与检测探针连接，两个检测探针分别设置在待测绝缘子的两侧钢帽上，输出电源分别与中央处理单元和升压电路相连接。本发明提供的用于绝缘子串检测机器人的绝缘电阻测量装置的使用效果：可以准确地检测出待测绝缘子的电阻值，并可根据该电阻值来判断绝缘子的性能状态，便于开展绝缘子串的状态检修，能够减少工作量，提高测量准确度和安全性。
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公开(公告)号：CN103308902B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310277091.9
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 一种用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、判断是否满足车载测量条件、车载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、验证点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等步骤。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
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公开(公告)号：CN103308902A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310277091.9
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 一种用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、判断是否满足车载测量条件、车载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、验证点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等步骤。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
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公开(公告)号：CN104991170A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510357315.6
申请日：2015-06-25
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种绝缘子检测机器人。其包括上框架、下框架、导向机构、检测机构及驱动机构；其中上框架和下框架的结构相同，并且上下平行设置；导向机构连接在上框架和下框架之间；检测机构连接在上框架或下框架上；而驱动机构则设置在上框架上。本发明提供的绝缘子检测机器人具有操作过程简单便捷、可适应水平、I型、V型和Y型等不同类型的绝缘子瓷瓶、运动平稳可靠、可以连续且快速地爬行、转动速度可调且适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN103303183B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310277060.3
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法。其中三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架、下部相机、顶部相机、GPS定位装置、主机、显示器、移动存储设备和车载电源；本发明提供的构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法可用于军事、测绘、交通、应急等多个领域，具有以下明显特点：1、测量精度高：厘米级；2、采集速度快：＞20km/h，直接获取矢量影像；3、高信息量：直接获取矢量影像，最齐全、最丰富；4、实用方便：采集设备可搭载多种平台，例如车辆、摩托、电瓶车、船等等，灵活性强。
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公开(公告)号：CN103335608A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310276949.X
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、机载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、判断点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等阶段。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。另外，采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
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公开(公告)号：CN103335608B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310276949.X
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、机载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、判断点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等阶段。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。另外，采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
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