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公开(公告)号：CN104176142B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410379510.4
申请日：2014-08-04
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法。其包括获取视频导航信息、判断是否遇到障碍物、判断是否采用自动模式、判断是否为杆塔类型障碍、跨越杆塔障碍、反馈越障情况、判断越障碍是否成功、跨越防震锤障碍、调整越障碍动作、遥控跨越障碍、完成本次越障碍动作等阶段。本发明提供的架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法可使整个系统自动化程度高，控制稳定，实时视频通信效果好，实现了对线路损坏状况和线下通道的巡检目的，极大地降低了线路检查的劳动力及费用，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103335608A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310276949.X
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、机载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、判断点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等阶段。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。另外，采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
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公开(公告)号：CN104176142A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410379510.4
申请日：2014-08-04
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法。其包括获取视频导航信息、判断是否遇到障碍物、判断是否采用自动模式、判断是否为杆塔类型障碍、跨越杆塔障碍、反馈越障情况、判断越障碍是否成功、跨越防震锤障碍、调整越障碍动作、遥控跨越障碍、完成本次越障碍动作等阶段。本发明提供的架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法可使整个系统自动化程度高，控制稳定，实时视频通信效果好，实现了对线路损坏状况和线下通道的巡检目的，极大地降低了线路检查的劳动力及费用，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105159189A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510504830.2
申请日：2015-08-17
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置。其包括主控制器系统、倾角传感器、电源监测模块、超声传感器、光电传感器、绝缘子检测模块、GPS模块、无线传输模块、电机驱动模块和LED指示灯；主控制器系统分别与倾角传感器、电源监测模块、超声传感器、光电传感器、绝缘子检测模块、GPS模块、无线传输模块、电机驱动模块和LED指示灯相连接。本发明提供的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置的有益效果：可以由地面操作人员发送指令控制绝缘子串机器人的各种动作，并且能够与地面操控端进行通信，以满足数据交换传输和遥操作指令发送需要。
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公开(公告)号：CN103335608B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310276949.X
申请日：2013-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、机载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、判断点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等阶段。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。另外，采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
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公开(公告)号：CN104158117A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410379507.2
申请日：2014-08-04
摘要： 一种架空电力线巡检机器人系统。其包括线上执行系统、车载式便携基站和地面数据管理中心；其中线上执行系统包括：n型悬挂箱、摄像头、滚轮、防护伸缩轴以及控制驱动装置；车载式便携基站包括远程遥控器和便携式视频终端；地面数据管理中心包括服务器和显示器。本发明提供的架空电力线巡检机器人系统的使用效果：实时视频通讯，拍摄具有全方位多角度能力，能够精确检测输电线路锈蚀、断股、损伤等问题。具有自主和遥控双工作模式。自备电池且蓄电能够完成5公里线路行走。平稳运行且具备坡度为15度的爬坡能力。可靠跨越线路上防震锤及杆塔。具备自锁能力，防止意外摔落。
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公开(公告)号：CN117128447A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311020237.1
申请日：2023-08-11
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李治 , 朱宝昌 , 李黎 , 崔岩 , 王金富 , 司浩雨 , 潘旭 , 刘阳 , 刘天纵 , 孙永生 , 王桂林 , 姚远 , 李尧 , 贺彬 , 任佳 , 孙凤刚 , 金霄 , 梁娜 , 王文渊 , 邹福强 , 张晴雪 , 陈玥
摘要： 本发明涉及一种SF6气体流量监测及控制系统，包括气瓶、充气管道和电气设备，所述气瓶与所述电气设备之间固定安装有所述充气管道；所述充气管道上固定安装有监测组件和调节阀，所述监测组件、调节阀分别与控制系统电连接；所述控制系统用于控制所述调节阀的开合。本发明设计科学合理，设置有显示模块，可显示气体流量计和第一气压传感器和第二压力传感器的数值，方便工作人员了解充气情况，及时关闭调节阀，避免高压电气设备充气不足或过多，延长设备使用寿命；控制模块能够自动关闭调节阀，操作及时，避免人工失误情况，工作稳定可靠；报警模块能够实时发出警报，同时在显示模块上显示，向工作人员进行提示。
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公开(公告)号：CN117059414A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074734.X
申请日：2023-08-24
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站户外断路器液压机构保温装置及方法，通过保温单元、温控箱、外接电源构建了变电站户外断路器液压机构保温装置，温控箱通过温度传感器传回的温度数据，与设定温度阈值进行比较，利用温度控制器对伴热带加热层进行控制，以保证断路器氮气缸温度始终在要求的范围内，本发明实现了变电站户外断路器氮气缸温度控制和保持功能，具有结构简单、造价低的特点，能够有效解决户外断路器液压机构冬季打压频繁的问题，具有很好的应用效果。目前，天津地区500kV及以上变电站普遍采用敞开式设备，户外液压机构应用较多且已经存在户外液压机构打压频繁缺陷，因而，此方法具备在天津地区以及其他北方地区进行普遍推广的条件。
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公开(公告)号：CN117128446A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311008120.1
申请日：2023-08-11
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 殷军 , 李治 , 史钧杰 , 姚远 , 潘旭 , 王金富 , 刘阳 , 司浩雨 , 刘天纵 , 孙永生 , 王桂林 , 李黎 , 李尧 , 贺彬 , 任佳 , 孙凤刚 , 金霄 , 梁娜 , 王文渊 , 邹福强 , 张晴雪 , 陈玥
摘要： 本发明涉及一种SF6气体智能监测存储管理系统，包括装置主体、存储瓶和调压组件，所述装置主体内固定安装有至少一个所述存储瓶，所述存储瓶上固定安装有所述调压组件，每个所述存储瓶上固定安装有气压传感器；所述装置主体的底端部安装有滑轮，所述装置主体的侧面上端部固定安装有控制模块，所述装置主体的正面上端部固定安装有显示屏。本发明设计科学合理，可通过止回阀自动调节气压，减少泄漏事故发生频率，提高装置的安全性，延长使用寿命；防止工作人员因为气压过大受伤，降低窒息风险；可向工作人员携带的移动终端发出警报，在出现气压过高现象时及时进行处理；可根据需要设置多个存储瓶，扩大容量，使用时间长，减少加气次数，方便实用。
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公开(公告)号：CN112977810A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110454044.1
申请日：2021-04-26
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/00 , B64D47/02 , B64D47/08 , B64C25/12 , B64C1/06
摘要： 本发明提供一种全天候巡检无人机及作业方法，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台挂架，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台挂架两侧的避让空间。本发明的巡检无人机及作业方法通过将起落架转动至机臂之间的避让空间，避免遮挡云台的摄像设备的视野，便于多种检测设备的搭载，并且动力性能和抗风性能强，提升无人机多场景荷载的适配性能，能够在多场景下完成特定的巡检任务，实现无人机在昼间简单气象、昼间复杂气象、夜间简单气象、夜间复杂气象多种情况下的作业方法。
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