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公开(公告)号:CN113457885A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110839998.4
申请日:2021-07-23
发明人: 段明辉 , 王成帅 , 郭一然 , 肖建超 , 辛晓虎 , 苏有功 , 孔晓利 , 张建桐 , 王晴 , 刘东奇 , 黄鹤 , 于美倩 , 孙令 , 李若寒 , 李臻 , 刘奕晗 , 佘育松
摘要: 本发明涉及一种悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法,步骤一,通过遥控调整移动升降平台至合适的位置和高度,再遥控对机械臂进行粗调,使得喷涂单元靠近绝缘子;步骤二,打开环形喷枪,将绝缘子包裹在内后进行合环;步骤三,轨道预设,根据不同电压等级预设喷射功率和旋转移动的速度;步骤四,环形喷枪回到起点再次遥控使喷涂单元沿预设轨迹进行自动喷涂。本发明方法实现了绝缘子RTV的精准喷涂。喷涂过程中通过激光传感技术与机械臂的结合,保持环形喷枪与绝缘子同心,实现均匀喷涂。
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公开(公告)号:CN113959488A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111179271.4
申请日:2021-10-09
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 本发明涉及一种高压输电线路在线监测方法,在导线本体上安装CT取能模块,导线CT取能模块连接至安装于高压侧均压环内的高压侧稳压储能模块上,向外提供稳定的直流电能,此为高压侧供能;高压侧供能输出的直流电能驱动恒流源模块,由恒流源模块驱动固体激光器产生固定波长的能量激光,并耦合至复合绝缘子芯柱内的传能光纤上,由传能光纤将能量激光传输至铁塔侧也即低压侧均压环内的光电能量转换器中,为低压侧供能;单片机将从各监测模块获得的信息通过5G通信模块传递至互联网云中台,并接受互联网云中台下发的控制指令。本发明方法具有供能稳定、可靠、寿命长的特点,且可满足较大功率在线监测装备的持续供能需求。
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公开(公告)号:CN216356099U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122428651.9
申请日:2021-10-09
摘要: 本实用新型涉及一种高压输电线路在线监测综合终端,包括供能单元、监测单元、控制信息单元,所述供能单元包括导线CT取能模块、高压侧稳压储能模块、恒流源模块、固体激光器、传能光纤、光电能量转换器、MPPT储能控制器模块、低压侧储能稳压模块;所述导线CT取能模块安装于导线本体上,所述控制信息单元从供能单元获取电能,控制各个监测模块,获取监测模块信息,实现监测信息加密,通过5G通信模块将监测信息发送至互联网云中台。本实用新型搭建了一个输电线路在线监测装置的平台,可按照场景,进行功能模块化特色定制和扩展,具有非常强的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN216063857U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202121687043.3
申请日:2021-07-23
发明人: 段明辉 , 王成帅 , 郭一然 , 肖建超 , 辛晓虎 , 苏有功 , 孔晓利 , 张建桐 , 王晴 , 刘东奇 , 黄鹤 , 于美倩 , 孙令 , 李若寒 , 李臻 , 刘奕晗 , 佘育松
摘要: 本实用新型涉及一种悬式绝缘子的RTV带电自动化喷涂装置,包括移动液压升降平台、空压机单元、机械臂、RTV喷涂单元,所述移动液压升降平台包括绝缘平台、伸缩架和可移动底座,在可移动底座的顶面固装伸缩架的底端,在伸缩架的顶部固装绝缘平台,在绝缘平台上固装机械臂及空压机单元,在机械臂的活动端安装喷涂单元。本实用新型装置实现了绝缘子RTV的精准喷涂。喷涂过程中通过激光传感技术与机械臂的结合,保持环形喷枪与绝缘子同心,实现均匀喷涂。通过尼龙喷枪单元与绝缘滑轨,实现带电导线与机械臂的电气隔离,保障带电作业的安全性。
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公开(公告)号:CN114709807A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210246764.3
申请日:2022-03-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 沈阳工业大学 , 沈阳农业大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 南京南瑞工程技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 朱钰 , 王同 , 张武洋 , 刘慧雯 , 冯彪 , 卢盛阳 , 蔡玉朋 , 张莉 , 杨俊友 , 王海鑫 , 王宁 , 于同伟 , 吴蒙 , 楚天丰 , 丁勇 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 王俊 , 王慧 , 张凯博 , 张蓉蓉 , 刘宗浩
摘要: 一种基于储能变换器的直流微网灵活虚拟惯性控制方法,首先,建立含多个恒功率负荷的直流微网小信号物理模型,基于此得到系统状态空间方程。其次,直流微网系统的传递函数,实现储能变换器的双闭环控制,根据系统功率界限以及母线电压稳定条件,修正灵活虚拟惯性大小。再次,根据直流微网系统的传递函数画出系统伯德图,并判断系统是否稳定。最后,分析直流微网系统物理模型的输出特性曲线,引入噪声环节,研究随机扰动负荷下的系统输出功率特性。本发明灵活虚拟惯性控制方法的应用使得系统电压波动更加缓和;通过监测系统母线电压的振动情况,在控制器中引入电压微分环节,实时调整系统惯性大小,提高系统响应速度、稳定性,降低稳定时的超调量。
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公开(公告)号:CN114362211B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210060423.7
申请日:2022-01-19
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人: 朱钰 , 闫振宏 , 卢盛阳 , 王会斌 , 孟令林 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 厍世达 , 卢岩 , 宋保泉 , 王英明 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 赵福志 , 闫磊
摘要: 本发明涉及抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法,步骤为:检测虚拟同步发电机的输出电角速度,得到机械功率;由机械功率得到机械转矩,由测量得到的电磁功率得到电磁转矩;由两个阻尼支路构成阻尼反馈得到阻尼转矩;由当前虚拟同步发电机输出电角速度的变化量及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号,输出转动惯量;机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩和转动惯量整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中,最终得到电角度,参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡。本发明克服了传统VSG中固定转动惯量无法抑制电力系统低频振荡的问题,通过测量变化量及变化趋势,及时改变转动惯量从而抑制电力系统有功功率低频振荡。
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公开(公告)号:CN114400683A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210068852.9
申请日:2022-01-21
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人: 闫振宏 , 朱钰 , 卢盛阳 , 孟令林 , 王会斌 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 卢岩 , 宋保泉 , 李鹏里 , 周佳旭 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 刘宗浩 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 冯彪 , 丁勇
摘要: 本发明公开了适用于风电并网低频振荡的附加阻尼抑制方法,该方法为以下步骤,步骤一:构建风电并网结构;步骤二:搭建虚拟同步发电机控制结构,虚拟同步发电机控制包括模拟转子运动方程模块、虚拟励磁调节器和附加阻尼控制器;步骤三:附加阻尼控制器以模拟转子运动方程模块中的虚拟同步发电机角速度与电网角速度为输入,经过增益,滤波、补偿环节输出反馈到虚拟励磁调节器模块,作为励磁附加信号,最后在系统中引入反馈信号TADC;步骤四:通过自适应改变附加阻尼控制器的参数调整输出电压,进而影响电力系统的阻尼特性,从而更好的抑制低频振荡。附加阻尼控制环节并不会影响原系统的稳定运行状态,无需另加复位环节。
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公开(公告)号:CN114362211A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210060423.7
申请日:2022-01-19
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人: 朱钰 , 闫振宏 , 卢盛阳 , 王会斌 , 孟令林 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 厍世达 , 卢岩 , 宋保泉 , 王英明 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 赵福志 , 闫磊
摘要: 本发明涉及抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法,步骤为:检测虚拟同步发电机的输出电角速度,得到机械功率;由机械功率得到机械转矩,由测量得到的电磁功率得到电磁转矩;由两个阻尼支路构成阻尼反馈得到阻尼转矩;由当前虚拟同步发电机输出电角速度的变化量及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号,输出转动惯量;机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩和转动惯量整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中,最终得到电角度,参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡。本发明克服了传统VSG中固定转动惯量无法抑制电力系统低频振荡的问题,通过测量变化量及变化趋势,及时改变转动惯量从而抑制电力系统有功功率低频振荡。
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公开(公告)号:CN218482665U
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN202220174646.1
申请日:2022-01-21
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
发明人: 刘东奇 , 丁勇 , 蒋顺平 , 朱钰 , 闫振宏 , 王同 , 张武洋 , 卢盛阳 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 卢岩 , 刘宗浩 , 张蓉蓉 , 王海鑫 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 冯彪 , 张凯博 , 于金波
摘要: 本实用新型公开了一种用于大容量储能系统的冗余协调控制装置,包括第一信息交互网;两台主备冗余的中央协调控制装置,通过第一信息交互网与所有子协调控制装置和后备子协调控制装置相连;至少两个第二信息交互网;至少两台子协调控制装置,每台子协调控制装置通过一个第二信息交互网和至少两个储能变流子单元相连;一台后备子协调控制装置,作为所有子协调控制装置的公共备用,通过不同网口与各个第二信息交互网相连。本实用新型通过分层结构拓展对储能变流单元的接入能力,通过上下级紧密配合的冗余结构实现高可靠性,一台中央协调控制装置故障和一台子协调装置故障均不影响系统的正常运行,适用于大容量储能系统的协调控制。
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