-
公开(公告)号:CN113457885A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110839998.4
申请日:2021-07-23
发明人: 段明辉 , 王成帅 , 郭一然 , 肖建超 , 辛晓虎 , 苏有功 , 孔晓利 , 张建桐 , 王晴 , 刘东奇 , 黄鹤 , 于美倩 , 孙令 , 李若寒 , 李臻 , 刘奕晗 , 佘育松
摘要: 本发明涉及一种悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法,步骤一,通过遥控调整移动升降平台至合适的位置和高度,再遥控对机械臂进行粗调,使得喷涂单元靠近绝缘子;步骤二,打开环形喷枪,将绝缘子包裹在内后进行合环;步骤三,轨道预设,根据不同电压等级预设喷射功率和旋转移动的速度;步骤四,环形喷枪回到起点再次遥控使喷涂单元沿预设轨迹进行自动喷涂。本发明方法实现了绝缘子RTV的精准喷涂。喷涂过程中通过激光传感技术与机械臂的结合,保持环形喷枪与绝缘子同心,实现均匀喷涂。
-
公开(公告)号:CN216063857U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202121687043.3
申请日:2021-07-23
发明人: 段明辉 , 王成帅 , 郭一然 , 肖建超 , 辛晓虎 , 苏有功 , 孔晓利 , 张建桐 , 王晴 , 刘东奇 , 黄鹤 , 于美倩 , 孙令 , 李若寒 , 李臻 , 刘奕晗 , 佘育松
摘要: 本实用新型涉及一种悬式绝缘子的RTV带电自动化喷涂装置,包括移动液压升降平台、空压机单元、机械臂、RTV喷涂单元,所述移动液压升降平台包括绝缘平台、伸缩架和可移动底座,在可移动底座的顶面固装伸缩架的底端,在伸缩架的顶部固装绝缘平台,在绝缘平台上固装机械臂及空压机单元,在机械臂的活动端安装喷涂单元。本实用新型装置实现了绝缘子RTV的精准喷涂。喷涂过程中通过激光传感技术与机械臂的结合,保持环形喷枪与绝缘子同心,实现均匀喷涂。通过尼龙喷枪单元与绝缘滑轨,实现带电导线与机械臂的电气隔离,保障带电作业的安全性。
-