挂轨机器人的驱动机构
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218927791U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202223221513.4

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: B25J5/02

    摘要: 本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构,包括主体,所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架,所述主体的内壁转动连接有螺杆,所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接,所述螺杆的一端固定连接有电机,所述螺杆的另一端固定连接有转把,两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动,通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开,从而可以让主体与轨道脱钩,通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近,从而可以将主体挂在轨道上,这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。

    一种配电房内移动平台的定位装置

    公开(公告)号:CN206569919U

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201720142995.4

    申请日:2017-02-17

    IPC分类号: B66C9/14 B66C11/16 B66C13/16

    摘要: 本实用新型涉及一种配电房内移动平台的定位装置,包括双索轨道,凹形滑动卡块,在凹形滑动卡块中安装水平驱动电机组,水平驱动电机组的两个卡盘卡装在双索轨道之间,在凹形滑动卡块下部安装吊装电机,吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降,在凹形滑动卡块下方固装激光测距仪,在激光测距仪下方的吊装平台上安装激光反射平台,激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块连接,管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接,控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。本实用新型采用激光定位系统保证设备在垂直方向上的精确控制运行,从而实现对整个配电站内柜体上设备的准确纵向定位。