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公开(公告)号:CN218927790U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202223221511.5
申请日:2022-12-02
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要: 本实用新型公开了一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人,包括挂轨本体,挂轨本体的外表面滑动连接有支撑杆,支撑杆的底部固定连接有外壳,外壳内腔顶部的中心处通过轴承转动连接有第一转轴,第一转轴的底部贯穿外壳且固定连接有凹型框,通过设置巡检摄像头,可以对配电站内的情况进行监测,通过设置电动气缸、齿牙板和齿轮,能够带动第一转轴、凹型框和巡检摄像头水平旋转,对巡检摄像头的水平监测角度进行调节,通过设置伺服电机和第二转轴,能够带动巡检摄像头翻转,对巡检摄像头的垂直监测角度进行调节,进而能够扩大巡检摄像头的监测范围,通过设置以上结构,具备能够安全有效的对配电站房内电力设备进行巡检的优点。
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公开(公告)号:CN218927791U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202223221513.4
申请日:2022-12-02
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号: B25J5/02
摘要: 本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构,包括主体,所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架,所述主体的内壁转动连接有螺杆,所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接,所述螺杆的一端固定连接有电机,所述螺杆的另一端固定连接有转把,两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动,通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开,从而可以让主体与轨道脱钩,通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近,从而可以将主体挂在轨道上,这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。
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公开(公告)号:CN111027847A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911239480.6
申请日:2019-12-06
摘要: 本发明涉及一种应急电动汽车充电保障车调配方法,步骤为:S1灾区监测点信车辆息收集;S2监测点车流信息分析;S3充电预警评估;S4应急充电需求确认;S5应急车辆调配。该方法以实际拍摄到的一定直径范围内的灾情区域的进出电动汽车数量为基础,进行车流信息分析,根据分析结构进行充电预警评估,根据评估结构进行应急充电需求确认,最后实施应急车辆调配,实现了能够根据路况车流信息、车型信息、停车场信息、灾区充电站信息和应急充电保障车信息为受灾区域确定合适的应急保障充电地点和应急充电保障车的投放数量,以满足灾区电动汽车充电需求。
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公开(公告)号:CN111027847B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201911239480.6
申请日:2019-12-06
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06V20/62
摘要: 本发明涉及一种应急电动汽车充电保障车调配方法,步骤为:S1灾区监测点信车辆息收集;S2监测点车流信息分析;S3充电预警评估;S4应急充电需求确认;S5应急车辆调配。该方法以实际拍摄到的一定直径范围内的灾情区域的进出电动汽车数量为基础,进行车流信息分析,根据分析结构进行充电预警评估,根据评估结构进行应急充电需求确认,最后实施应急车辆调配,实现了能够根据路况车流信息、车型信息、停车场信息、灾区充电站信息和应急充电保障车信息为受灾区域确定合适的应急保障充电地点和应急充电保障车的投放数量,以满足灾区电动汽车充电需求。
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公开(公告)号:CN212376163U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202020249310.8
申请日:2020-03-04
发明人: 朱昊 , 曹宝夷 , 李文博 , 黄天诚 , 王爽 , 何维 , 苏诗洋 , 岳振杰 , 王晨飞 , 马丽 , 任肖久 , 门施萌 , 张博越 , 马竞尧 , 郑大巧 , 岳贤林 , 张亚楠
IPC分类号: E04D13/10
摘要: 本实用新型涉及一种汽车充电站罩棚自动除雪装置,包括储雪罐,通过支架安装于罩棚的支柱顶部,其内部由竖直隔板分为融雪剂区和清水区;在两个分区内底部位置均安装有加热器,在两个分区内位于对应加热器的上方各安装有一台小型水泵,两台水泵上方各设有一输水管,输水管通过支架与对应分区的侧壁连接,两输水管上端伸出储雪罐的顶部、并分别安装有融雪剂喷头和清洗喷头;两台水泵的进水端各连接一进水管路,两进水管路分别向下延伸至对应分区的底部,两台水泵出水端各连接一出水管路,两出水管路分别与两输水管下端连接;一个分区内安装有雪位检测元件,储雪罐内部侧壁靠近罐顶的位置安装有微处理器。本装置实现了利用积雪作为水源进行罩棚除雪。
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公开(公告)号:CN206569919U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720142995.4
申请日:2017-02-17
摘要: 本实用新型涉及一种配电房内移动平台的定位装置,包括双索轨道,凹形滑动卡块,在凹形滑动卡块中安装水平驱动电机组,水平驱动电机组的两个卡盘卡装在双索轨道之间,在凹形滑动卡块下部安装吊装电机,吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降,在凹形滑动卡块下方固装激光测距仪,在激光测距仪下方的吊装平台上安装激光反射平台,激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块连接,管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接,控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。本实用新型采用激光定位系统保证设备在垂直方向上的精确控制运行,从而实现对整个配电站内柜体上设备的准确纵向定位。
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公开(公告)号:CN206302506U
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201621346139.2
申请日:2016-12-09
发明人: 刘天纵 , 王强 , 曹欣勇 , 郭志鹏 , 高世伟 , 任帅 , 郝峰 , 许立魁 , 王立伟 , 刘力 , 申宇晨 , 岳振杰 , 王伟 , 张兆娴 , 牛禹 , 薛磊 , 岳晋 , 王端伟 , 陈晓庚 , 周斌 , 王梓维
摘要: 本实用新型涉及一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置,水平滑轨,在水平滑轨上安装有位移控制器,所述位移控制器通过两个横向位移电机在水平滑轨上移动,在位移控制器下部固装两个纵向位移电机,两个纵向位移电机通过纵向导轨及导杆连接视觉识别安装板,在位移控制器内固装有电机控制器,电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接控制其工作状态,在识别安装板上固装有视觉识别摄像头,视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接,同时通信模块与电机控制器连接,通信模块与后台控制中心无线通信。本实用新型通过安装水平滑轨及纵向导轨实现了配电站内全部区域的智能识别检测。
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