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公开(公告)号：CN116526366B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310752477.4
申请日：2023-06-26
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司蓟州供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于配电线路施工技术领域，具体是指一种10千伏配电线路施工设备，包括施工主体、内陷型减震机构、内部穿插型高效布线机构和中心辅助型平衡自调整机构，所述内部穿插型高效布线机构设于施工主体的侧壁上，所述中心辅助型平衡自调整机构设于施工主体的上端，所述内陷型减震机构设于内部穿插型高效布线机构上；本发明提供了一种方便、高效的10千伏配电线路施工设备，通过内部穿插型高效布线机构，使用机械设备代替人工，可以大幅度提高线缆敷设的速度和效率；机械设备的敷设方式更加精确和规范，可以保证线缆敷设的质量稳定性，避免了人工操作不规范带来的线缆短路、断路等质量问题。
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公开(公告)号：CN116526366A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310752477.4
申请日：2023-06-26
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司蓟州供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于配电线路施工技术领域，具体是指一种10千伏配电线路施工设备，包括施工主体、内陷型减震机构、内部穿插型高效布线机构和中心辅助型平衡自调整机构，所述内部穿插型高效布线机构设于施工主体的侧壁上，所述中心辅助型平衡自调整机构设于施工主体的上端，所述内陷型减震机构设于内部穿插型高效布线机构上；本发明提供了一种方便、高效的10千伏配电线路施工设备，通过内部穿插型高效布线机构，使用机械设备代替人工，可以大幅度提高线缆敷设的速度和效率；机械设备的敷设方式更加精确和规范，可以保证线缆敷设的质量稳定性，避免了人工操作不规范带来的线缆短路、断路等质量问题。
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公开(公告)号：CN114660374A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111306591.1
申请日：2021-11-05
申请人： 国网天津市电力公司城西供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电磁式电压互感器饱和特性检测分析方法及检测系统，检测分析方法包括：在不施加直流电压励磁的情况下，从一次侧施加交流电压励磁；得出交流电压下的饱和点；步骤2，在一次侧施加给定值的直流电压励磁情况下，在电磁式电压互感器一次侧同时施加交流电压励磁，其中施加的直流电压为UDC；步骤3，将交流电压下的饱和点和在直流分量UDC下的饱和点进行比对分析，可以得出该直流分量对电磁式电压互感器饱和特性的影响。本发明可分析不同的直流分量对电磁式电压互感器饱和特性的影响，用于指导电磁式电压互感器的选型、运维等策略，进而预防电磁式电压互感器故障的发生，提高设备安全，进一步提升电网的安全可靠运行水平。
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公开(公告)号：CN113410833B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110570374.7
申请日：2021-05-25
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种主动频率响应控制同调机群辨识方法，从WAMS提供的机组频率轨迹信息能够反映出电力系统主动频率响应控制的机组同调性角度出发，借助序列最小优化算法求取高斯核函数在不同宽度系数下的数据样本最小包围超球，得到多种分群方式，依据同调机群疏密度评估指标为主动频率响应控制提供较为合理的机组分群方式。本发明中主动频率响应控制以频率为分群依据较合适，考虑故障位置、运行方式和模型参数等对分群结果的影响，参量少并且计算量小，可操作性强，便于应用。同时支持向量聚类方法在主动频率响应控制同调机群辨识中可行有效，能够为主动频率响应控制提供多种同调分群选择，可在尽量保证控制精度的前提下提高计算效率并降低控制成本。
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公开(公告)号：CN117245677A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311509457.0
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
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公开(公告)号：CN115453421A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210985392.6
申请日：2022-08-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变压器短路冲击下异常振动的识别方法，通过在变压器投运前开展机械冲击、电气冲击测试，结合Hilbert分解从加速度中提取了变压器固有振动特征，通过对于短路冲击振动信号的分析方法，实现了正常振动信号的过滤与固有振动特征的对比，更灵敏地探测短路冲击时振动的异常变化。本发明有效提取变压器固有振动特征，解决了变压器短路冲击下异常振动的识别问题，与传统测试和识别法相比，能更好地排除硅钢片磁滞伸缩、背景白噪声等因素的影响，消除相近振动模式之间的相互干扰，应用于变压器在线运行监测等场景，能够及时检测变压器的机械性能隐患，评估变压器短路后状态，有助于提高变压器抗短路水平，更好地保障电网安全运行。
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公开(公告)号：CN114994139B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210936348.6
申请日：2022-08-05
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆缓冲层的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测电缆的绝缘线芯参数、皱纹套参数以及缓冲层绕包平均厚度；将上述参数作为输入数据和预设的超参数向量输入到预设的缓冲层形变比率计算模型中，得到缓冲层形变比率；获取缓冲层在达到缓冲层形变比率时的电压、电流、电极面积、电极距离以及初始电极距离；根据电压、电流、电极面积、电极距离以及初始电极距离，计算得到所述缓冲层的体积电阻率；将所述体积电阻率与预设的评价参数进行比对，以得到所述缓冲层的缺陷检测结果。本发明能够快速、准确计算出电缆缓冲层的形变比率以及体积电阻率，进而可以根据体积电阻率准确判断电缆缓冲层是否存在质量缺陷。
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公开(公告)号：CN113568335A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110721184.0
申请日：2021-06-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种罗氏线圈电流互感器用模拟积分及自校准系统和方法，通过电流控制传送器和电容器组成积分回路，将罗氏线圈输出的低电压信号还原为电流信号；利用校准回路设置电流控制器的偏置电流，修正积分电路的时漂和温漂。本发明避免了数字积分法的波形跟随及拖尾问题，解决了模拟积分稳定性受时漂和温漂影响问题，与传统基于运算放大器的模拟积分法相比，受罗氏线圈内阻影响小、适合高频电流分量的测量，应用于罗氏线圈电流互感器，能够更准确地还原一次电流信号，掌握电流暂态信息，提高电流互感器动态响应能力，更好地实现电力系统的保护与控制。
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公开(公告)号：CN113410833A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110570374.7
申请日：2021-05-25
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种主动频率响应控制同调机群辨识方法，从WAMS提供的机组频率轨迹信息能够反映出电力系统主动频率响应控制的机组同调性角度出发，借助序列最小优化算法求取高斯核函数在不同宽度系数下的数据样本最小包围超球，得到多种分群方式，依据同调机群疏密度评估指标为主动频率响应控制提供较为合理的机组分群方式。本发明中主动频率响应控制以频率为分群依据较合适，考虑故障位置、运行方式和模型参数等对分群结果的影响，参量少并且计算量小，可操作性强，便于应用。同时支持向量聚类方法在主动频率响应控制同调机群辨识中可行有效，能够为主动频率响应控制提供多种同调分群选择，可在尽量保证控制精度的前提下提高计算效率并降低控制成本。
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公开(公告)号：CN112558627A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011307990.5
申请日：2020-11-20
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于广义互相关的变压器机器鱼避障系统及方法，该系统包括机器鱼超声发射单元、超声接收单元、超声传播时延估计单元、距离计算单元和运动单元；超声发射单元向机器鱼的前、后、左、右、上、下6个方向发射超声信号；超声接收单元接收6个方向反射回波信号；超声传播时延估计单元计算6个方向上超声发射信号和反射回波信号之间的时间延迟；距离计算单元计算机器鱼6个方向与障碍物之间的距离；运动单元控制机器鱼的左右转向和上浮、下沉，从而躲避障碍物。本发明根据变压器内部噪声的复杂情况，灵活调节PHAT‑beta广义互相关算法中的指数调节因子，即可获得准确的时延估计性能，实现机器鱼在变压器油中躲避障碍物功能。
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