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公开(公告)号：CN113589110A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110627478.7
申请日：2021-06-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 陈巳阳 , 陈照东 , 蒋超伟 , 何楷 , 邵永浩 , 彭晋 , 何宁辉 , 马文长 , 王贺 , 王鹏 , 李启鑫 , 李涛 , 李桐 , 常鹏 , 周秀 , 马飞越 , 田禄 , 尚彦军 , 陈晨 , 黄超
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开一种超声波信号采集装置及方法，该装置包括：聚波盘、用于向被测点发射激光以标记被测点的激光对焦模块、用于测量被测点与聚波盘之间的距离的红外测距模块、多个用于接收超声波信号的可调角度的超声波传感器、用于控制超声波传感器的角度的传感器控制模块和操作手柄；聚波盘的正面沿聚波盘的中轴线从后往前依次安装有红外测距模块和激光对焦模块；多个超声波传感器环绕聚波盘的中心可拆卸地安装在聚波盘的正面；传感器控制模块设置在聚波盘的背面的中心，与超声波传感器和红外测距模块电连接；操作手柄连接聚波盘的背面，操作手柄内安装有处理模块，处理模块与超声波传感器电连接。本发明可非接触、远距离采集超声波信号。
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公开(公告)号：CN112109094A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010969880.9
申请日：2020-09-15
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。
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公开(公告)号：CN112123368B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010924414.9
申请日：2020-09-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
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公开(公告)号：CN112858090A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011435086.2
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工程学院
发明人： 马文长 , 何宁辉 , 刘博 , 钟丹田 , 陈巳阳 , 陆颖杰 , 李桐 , 常鹏 , 尚彦军 , 陈晨 , 黄超 , 柴毅 , 张源 , 成诚 , 王涛 , 马磊 , 高琳卉 , 王缠斌 , 夏文翔
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本发明公开一种SF6密度一体化监测装置及方法。该装置包括：电路箱、压力变送器、温度变送器、三通和内部电路模块；电路箱的外表面安装有密度仪表盘，内部电路模块位于电路箱内，三通的第一端连通GIS设备的进气孔，三通的第一端和GIS设备的进气孔之间设置有阀门，压力变送器的测试端设置在三通的第二端的管道内，温度变送器的测试端设置在三通的第三端的管道内；内部电路模块包括：模数采样单元、中央处理器、时钟单元、存储单元和通讯单元，模数采样单元分别与压力变送器、温度变送器和中央处理器电连接，中央处理器还与密度仪表盘、时钟单元、存储单元和通讯单元电连接。本发明为一体化装置，能实现传统功能和数字化精确测量。
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公开(公告)号：CN112123368A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010924414.9
申请日：2020-09-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
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公开(公告)号：CN213290313U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021916267.2
申请日：2020-09-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
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公开(公告)号：CN216144901U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121251606.4
申请日：2021-06-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 陈巳阳 , 陈照东 , 蒋超伟 , 何楷 , 邵永浩 , 彭晋 , 何宁辉 , 马文长 , 王贺 , 王鹏 , 李启鑫 , 李涛 , 李桐 , 常鹏 , 周秀 , 马飞越 , 田禄 , 尚彦军 , 陈晨 , 黄超
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开一种超声波信号采集装置，包括：聚波盘、用于向被测点发射激光以标记被测点的激光对焦模块、用于测量被测点与聚波盘之间的距离的红外测距模块、多个用于接收超声波信号的可调角度的超声波传感器、用于控制超声波传感器的角度的传感器控制模块和操作手柄；聚波盘的正面沿聚波盘的中轴线从后往前依次安装有红外测距模块和激光对焦模块；多个超声波传感器环绕聚波盘的中心可拆卸地安装在聚波盘的正面；传感器控制模块设置在聚波盘的背面的中心，与超声波传感器和红外测距模块电连接；操作手柄连接聚波盘的背面，操作手柄内安装有处理模块，处理模块与超声波传感器电连接。本实用新型可非接触、远距离采集超声波信号。
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公开(公告)号：CN214749561U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022933038.8
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工程学院
发明人： 马文长 , 何宁辉 , 陈巳阳 , 钟丹田 , 刘博 , 陆颖杰 , 李桐 , 常鹏 , 尚彦军 , 陈晨 , 黄超 , 柴毅 , 张源 , 成诚 , 王涛 , 马磊 , 高琳卉 , 王缠斌 , 夏文翔
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本实用新型公开一种SF6密度一体化监测装置，包括：电路箱、压力变送器、温度变送器、三通和内部电路模块；电路箱的外表面安装有密度仪表盘，内部电路模块位于电路箱内，三通的第一端连通GIS设备的进气孔，三通的第一端和GIS设备的进气孔之间设置有阀门，压力变送器的测试端设置在三通的第二端的管道内，温度变送器的测试端设置在三通的第三端的管道内；内部电路模块包括：模数采样单元、中央处理器、时钟单元、存储单元和通讯单元，模数采样单元分别与压力变送器、温度变送器和中央处理器电连接，中央处理器还与密度仪表盘、时钟单元、存储单元和通讯单元电连接。本实用新型为一体化装置，能实现传统功能和数字化精确测量。
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公开(公告)号：CN213290286U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022015255.9
申请日：2020-09-15
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。
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