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公开(公告)号:CN109167296A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN109167296B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN111738312B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010502748.7
申请日:2020-06-04
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F3/04817 , G06T17/00 , G06Q10/20
摘要: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:采用GIS技术绘制输电线路分布地图,并导入输电线路节点坐标,在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标;采集每个输电线路节点的环境图像数据,并描述为指定格式的场景描述文件;对场景描述文件进行存储,并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联;用户选中虚拟图标时,获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建,将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合,能够提供整个输电线路分布的信息图,提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号:CN111738312A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010502748.7
申请日:2020-06-04
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
摘要: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:采用GIS技术绘制输电线路分布地图,并导入输电线路节点坐标,在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标;采集每个输电线路节点的环境图像数据,并描述为指定格式的场景描述文件;对场景描述文件进行存储,并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联;用户选中虚拟图标时,获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建,将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合,能够提供整个输电线路分布的信息图,提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号:CN110197176A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201811290176.X
申请日:2018-10-31
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人: 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
摘要: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统,包括数据管理模块,用于导入输电线路的巡检数据,匹配巡检图像信息,识别特征和缺陷;缺陷管理模块,用于管理和筛选缺陷,将缺陷加入报告集;报告集模块,用于接收报告集,查看报告集中的缺陷,生成巡检报告;后台数据库,用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告;本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法,能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷,将巡检图像备注为4种,便于数据库的存储;对缺陷进行人工确认,可以人工调整缺陷;对缺陷进行分级,将缺陷的严重性直观反映给维修人员;将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号:CN112866944A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011590021.5
申请日:2020-12-28
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统,当无人机的飞行距离小于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送,既能保证通信效果,且由于第二通信路径不具有放大模块,减少了对无人机的蓄电池的能耗,延长的无人机的续航时间,当无人机的飞行距离大于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送,由于第二通信路径具有放大模块,保证通信效果,且当无人机的传感器完成数据采集后,根据预先设置的等待时间进行倒计时,当倒计时完成时,若仍未收到新的采集指令,则使无人机的传感器进入休眠状态,也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗,延长续航时间。
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公开(公告)号:CN212141198U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201921896678.7
申请日:2019-11-06
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 本实用新型涉及一种输电检修作业用分列式悬挂作业装置。其特点是:包括分列式悬挂板(1),在该分列式悬挂板(1)上设有一个主挂点连接孔(6)、两个副挂点连接孔(7)和2至10个分列式挂点连接孔(8),其中每个分列式挂点连接孔(8)均通过一个缓冲器(2)与一根安全绳(3)的一端连接,在安全绳(3)上安装有抓绳器(4)。本实用新型装置解决了安全点的悬挂问题,解决了作业时,后备保护绳之间相互交叉和干涉的问题,解决了后备保护绳长度调节的问题,使后备保护绳可根据现场需求长度进行调节。
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公开(公告)号:CN211410772U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201921846841.9
申请日:2019-10-30
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 杨佳睿 , 吴建宁 , 拜建仁 , 石昊楠 , 谢贵文 , 汪希增 , 莫如军 , 邹伟华 , 陈炜 , 李伟 , 于晓清 , 杨庭栋 , 曹凯 , 王丽 , 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 庞小龙 , 马聪慧 , 闫欢 , 张鹏 , 秦燕 , 赵一昆 , 唐亚前 , 李翰 , 梅佳 , 卫晓东
IPC分类号: A62B35/04
摘要: 本实用新型涉及一种T型轨道用防坠器缓冲器。其特点是:包括支撑体,该支撑体包括凹形作用面底座(2),在该凹形作用面底座(2)两侧分别设有垂直的吊耳(1),该两个吊耳(1)的顶端通过连接销轴(4)可拆卸连接,在该凹形作用面底座(2)中间开有贯通孔,在该凹形作用面底座(2)中间放置有缓冲体(6),该缓冲体(6)中间开有贯通孔,另有一压杆(5)分别从该缓冲体(6)和凹形作用面底座(2)中间的贯通孔中穿过,并且该压杆(5)头部的作用面平台与缓冲体(6)上端表面为面接触。本实用新型可以使缓冲器长度更小,并且大大缩短释放距离,克服传统防坠器缓冲器使用环境受限、使用次数少以及易造成二次伤害的问题。
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公开(公告)号:CN214429091U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120215311.5
申请日:2021-01-26
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 杨佳睿 , 吴建宁 , 贺志华 , 马玉慧 , 郑仟 , 拜建仁 , 谢贵文 , 李波 , 汪希增 , 莫如军 , 崇兴龙 , 闫欢 , 杨庭栋 , 李宁 , 王丽 , 高海鹏 , 于晓清 , 邹伟华 , 陈炜 , 叶大鹏
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本申请实施例提供一种输电线路分裂导线走线器及装置,属于电路检修技术领域。包括:用于容纳导线的导线槽、扭簧开关、扭簧开关连板;所述扭簧开关连板与所述扭簧开关转动连接,在所述扭簧开关连板绕所述扭簧开关旋转时,以调整所述导线槽的槽口的大小。使用本申请提供的输电线路分裂导线走线器,作业人员在作业的过程中可以通过手扶走线器进行走线检查作业,而不用直接与导线接触,解决作业人员通过手扶导线进行作业而带来安全隐患以及作业人员在翻越间隔棒过程中缺少专业的安全保护措施,很容易发生高空坠落事故的问题。
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公开(公告)号:CN211046243U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201921896675.3
申请日:2019-11-06
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型涉及一种特高压线路绝缘子串出串辅助装置。其特点是:包括依次连接成一串的U型挂环(3)、PT调整板(4)和拉杆(5),该拉杆(5)的另一端与角钢(6)中间的通孔连接,在该角钢(6)两端分别设有连接孔。本实用新型提供了一种结构简单、成本低、安全可靠、牢固耐用,可重复使用的出绝缘子串辅助结构。其优点是:1、可对现有出绝缘子串缺乏安全防护辅助设施的输电铁塔,提供一种安全可靠的防坠保护措施;2、可在不对铁塔金具串原结构进行改造的前提下,对作业人员出串作业进行安全保护;3、绝缘子串出串辅助连接结构可永久使用使用;4、使用成本低,利于推广。
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