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公开(公告)号:CN110962134A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811145448.7
申请日:2018-09-29
申请人: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难,效率低,成本高的情况,设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括:驱动模块;吸附模块;导向模块;清洁功能模块。所述驱动模块主要包括:两个步进电机,两个减速器,以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部,能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括:超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作,效率高,节约成本,降低危险。
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公开(公告)号:CN112867082A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011435087.7
申请日:2020-12-09
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要: 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括:获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集,其中,所述起始的无线节点为传感节点,所述目标的无线节点为网关节点,所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点;根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下,保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性,确保多跳协议安全。
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公开(公告)号:CN112788697A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011430366.4
申请日:2020-12-09
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要: 本发明公开一种无线传感器网的多跳传输方法、介质及系统。该方法包括:在无线传感器网的无线节点主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点通信的控制信道;无线节点通过控制信道接收与相邻层级的无线节点有关的配置信息;根据与相邻层级的无线节点有关的配置信息,在无线节点的主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点的主天线端口或辅天线端口通信的业务信道;无线节点与相邻层级的无线节点之间通过对应的业务信道建立单跳传输路径;将起始的无线节点和目标的无线节点之间的可连通的单跳传输路径连通得到多跳传输路径;起始的无线节点和目标的无线节点之间通过多跳传输路径进行业务信号传输。本发明能够扩展多跳路径灵活性,提高传输可靠性。
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公开(公告)号:CN110960154A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811145354.X
申请日:2018-09-29
申请人: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题,设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人,包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构,包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构,包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块,包括视觉传感器和控制板组成,安装在机器人上车架前段位置,所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是:能够完美配合对壁面机器人的工作,达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作,并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号:CN112867082B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202011435087.7
申请日:2020-12-09
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要: 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括:获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集,其中,所述起始的无线节点为传感节点,所述目标的无线节点为网关节点,所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点;根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下,保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性,确保多跳协议安全。
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公开(公告)号:CN214014541U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202022932695.0
申请日:2020-12-09
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要: 本实用新型公开一种无线传感器网络安全多跳传输路径获取装置,包括:中央处理器、射频模块、时钟模块和安全加密芯片;所述射频模块包括多个射频单元,所述中央处理器分别与所述时钟模块和所述安全加密芯片连接,所述中央处理器设置有多个I/O接口,每一所述I/O接口与每一所述射频单元的接地引脚连接。本实用新型具有多个射频单元,可以适应多种射频传输方式,提升无线抗干扰性,检测无线节点之间的射频种类、可用的带宽/频点,以确定可用的多个传输路径,在多跳传输路径上使用低功耗国密算法芯片,认证节点身份以及确保安全通信传输。
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公开(公告)号:CN214429722U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202022940442.8
申请日:2020-12-09
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要: 本实用新型公开一种无线传感器网络多跳传输装置,用于无线传感器网络中的无线节点处,所述无线传感器网络多跳传输装置包括:主天线模块、辅天线模块、加密模块和中央处理模块;所述中央处理模块分别与所述主天线模块、所述辅天线模块和所述加密模块连接,所述主天线模块和所述辅天线模块均包括:射频信号调制解调收发单元、射频中继放大转发单元和毫米波收发单元,所述射频信号调制解调收发单元、所述射频中继放大转发单元和所述毫米波收发单元分别具有与所述中央处理模块电连接的开关。本实用新型采用多种方式接收和转发信号,增加传输形式,提高传输能力,扩展多跳路径的灵活性;确保节点身份安全及传输数据安全,提高无线节点的传输可靠性。
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公开(公告)号:CN106235972A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610810582.9
申请日:2016-09-08
申请人: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人: 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
CPC分类号: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4052
摘要: 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是:包括支撑板(24),在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3),该分流管路第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通,在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构,在该分流管路(3)顶端中间设有出气口,该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系,可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行,套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫,两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与
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公开(公告)号:CN117528517A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311615602.3
申请日:2023-11-28
申请人: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
IPC分类号: H04W12/069 , H04W12/08 , H04W12/106 , H04W12/69 , H04W12/122 , H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/00 , H04W40/32
摘要: 本发明提供了一种无线传感器网络安全认证方法、介质及系统,属于网络安全技术领域,该无线传感器网络安全认证方法包括:在初始阶段,待接入节点经过关联节点进行签章认证后,接入到网络,所述网络中的网关认证通过收到的包含所述待接入节点和簇头的消息,并生成会话密钥加密相应的消息;所述待接入节点和簇头对所述消息解密比对后,验证通过;在重认证阶段,所述待接入节点和所述簇头之间,使用上次认证后的所述会话密钥进行再次认证;其中,所述网络为层次式网络结构,在所有的节点进行组网测试阶段,互发验证消息,并将验证消息存储在节点的存储设备内,采用签章认证方式,实现对待接入节点的签章认证接入。
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公开(公告)号:CN104391465A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410673897.4
申请日:2014-11-21
申请人: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
IPC分类号: G05B19/042
CPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明涉及一种电力系统中的保护或控制装置压板,尤其是一种具备状态监测功能的压板。其特点是:包括压板基座(4),在该压板基座(4)上安装有可移动的压板连片(1),在该压板连片(1)底部的安装槽中固定安装有磁铁(2),而在该压板连片(1)下方的压板基座(4)的腔体(3)内固定安装有至少两个霍尔传感器。本发明的压板可以将其状态信息转换为电信号输出,从而有利于其它智能设备对压板状态进行监测,并且可以将压板状态信息传送至远程端供远方调度机构掌控。
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