公开(公告)号：CN111157530B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201911361466.3

申请日：2019-12-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 韩利 ,  张庆霞 ,  夏绪卫 ,  肖清明 ,  吴杨 ,  方济中 ,  李晔 ,  秦鹏 ,  刘启飞

IPC分类号： G01N21/88 ,  G06V20/17 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开一种基于无人机的输电线路的安全检测方法，包括：控制无人机沿输电线路飞行，且采集输电线路沿线的点云数据、照片、红外图像和紫外图像；获取点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的坐标，且确定坐标分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的属性；将点云数据划分为不同种类的检测物点云数据，检测物的种类包括：通过识别算法识别的植被、导线、巡检的输电线路以外的输电线路的电力线、绝缘子、杆塔，以及，通过人工识别的各类检测物；根据不同种类的点云数据，以及点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的各像素点的属性，对输电线路进行安全检测。本发明实现了数据的综合应用，检测效率高，且检测范围广。

公开(公告)号：CN111157530A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911361466.3

申请日：2019-12-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 韩利 ,  张庆霞 ,  夏绪卫 ,  肖清明 ,  吴杨 ,  方济中 ,  李晔 ,  秦鹏 ,  刘启飞

IPC分类号： G01N21/88 ,  G06K9/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开一种基于无人机的输电线路的安全检测方法，包括：控制无人机沿输电线路飞行，且采集输电线路沿线的点云数据、照片、红外图像和紫外图像；获取点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的坐标，且确定坐标分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的属性；将点云数据划分为不同种类的检测物点云数据，检测物的种类包括：通过识别算法识别的植被、导线、巡检的输电线路以外的输电线路的电力线、绝缘子、杆塔，以及，通过人工识别的各类检测物；根据不同种类的点云数据，以及点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的各像素点的属性，对输电线路进行安全检测。本发明实现了数据的综合应用，检测效率高，且检测范围广。