-
公开(公告)号:CN115641448A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211363008.5
申请日:2022-11-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 武汉大学
发明人: 郝金鹏 , 刘世涛 , 杨凯 , 李秀广 , 王博 , 吴杨 , 伍弘 , 房子祎 , 马云龙 , 刘威峰 , 张庆平 , 吴波 , 马飞越 , 周秀 , 田禄 , 倪辉 , 马莉 , 霍耀佳 , 王羽 , 潘元进 , 张昊琛 , 曾雨萌
IPC分类号: G06V10/422 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06V10/75
摘要: 本发明涉及电力线巡检技术领域,具体涉及一种基于无人机遥感快速识别电力线下树障高度的方法,结合了分水岭分割算法、焦点统计方法及局部最大值算法对电力线下树障高度进行提取。对无人机影像处理得到冠层高度模型之后,首先采用分水岭分割算法对树冠区域进行分割,分割出单个树冠区域;再采用焦点统计方法计算树冠区域内每个像素的灰度值;之后根据研究区内树木的真值设置最低阈值,低于此阈值的灰度值不参与树顶点的识别,其余的灰度值基于局部最大值算法进行提取,将提取出的最大值点判定为该树木的树顶点,即该树障的高度,与现有的无人机识别电力线下树障高度方法相比,本发明提高了树障高度提取的精度。