公开(公告)号：CN115158685A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210514409.X

申请日：2022-05-12

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 ,  北方民族大学

发明人： 张源 ,  张亮 ,  郑小立 ,  韦鹏 ,  朱林 ,  刘垚 ,  曹凯 ,  李波 ,  邹洪森 ,  潘亮亮 ,  张白 ,  王立志 ,  张博文 ,  马文长 ,  崔滢

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64D45/04 ,  B60P3/11

摘要： 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。

公开(公告)号：CN115261846A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210795141.1

申请日：2022-07-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  浙江工业大学 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 刘博 ,  邹洪森 ,  田凯 ,  马磊 ,  蒋超伟 ,  姚建华 ,  李波 ,  张群莉 ,  罗准

IPC分类号： C23C24/10 ,  B22F9/04

摘要： 本发明公开一种基于超音速激光沉积的隔离开关表面修复强化方法及装置，包括：设置激光器和喷枪的参数；控制所述激光器和所述喷枪按照预设路径移动，并控制所述激光器向高压隔离开关表面发射激光，控制所述喷枪在所述激光器照射后的位置喷涂粉末以在所述高压隔离开关表面上形成涂层；其中，所述参数包括：所述喷枪的喷涂距离为5～32mm，所述喷枪和所述激光器的扫描速度均为5～30mm/s，所述激光器的功率为0～2000W。本发明可以快速对高压隔离开关表面进行修复强化，显著改善高压隔离开关的氧化、触头表面变黑、锈蚀、裂纹、镀层脱落等问题，获得高质量的涂层。

公开(公告)号：CN115233208A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210794093.4

申请日：2022-07-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  浙江工业大学 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 刘博 ,  邹洪森 ,  田凯 ,  马磊 ,  蒋超伟 ,  姚建华 ,  李波 ,  张群莉 ,  罗准

IPC分类号： C23C24/04

摘要： 本发明公开一种基于超音速激光沉积的高压隔离开关表面修复方法及装置，包括：控制初始层激光器向高压隔离开关表面发射激光，并控制初始层喷枪在初始层激光器照射后的位置喷涂WC粉末以在高压隔离开关表面上形成WC过渡层；控制重熔激光器向WC过渡层发射激光以使WC过渡层软化平整；控制搭接层激光器向WC过渡层发射激光，并控制搭接层喷枪在搭接层激光器照射后的位置喷涂SS316L粉末以在WC过渡层上形成SS316L表面层。本发明提高隔离开关各项性能及使用寿命。

公开(公告)号：CN117555347A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311631455.9

申请日：2023-11-30

申请人： 国网宁夏电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

发明人： 曹凯 ,  杨炯 ,  李波 ,  张源 ,  张亮 ,  白陆 ,  康瑞 ,  罗宏洋 ,  海发林 ,  王立志 ,  田凯 ,  赵娜娜

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/622 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。

公开(公告)号：CN117388862A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311280966.0

申请日：2023-09-28

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 曹凯 ,  白陆 ,  李波 ,  康瑞 ,  王立志 ,  万文华 ,  张源 ,  张亮 ,  海发林 ,  罗宏洋

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。

公开(公告)号：CN115233208B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210794093.4

申请日：2022-07-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  浙江工业大学 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 刘博 ,  邹洪森 ,  田凯 ,  马磊 ,  蒋超伟 ,  姚建华 ,  李波 ,  张群莉 ,  罗准

IPC分类号： C23C24/04

摘要： 本发明公开一种基于超音速激光沉积的高压隔离开关表面修复方法及装置，包括：控制初始层激光器向高压隔离开关表面发射激光，并控制初始层喷枪在初始层激光器照射后的位置喷涂WC粉末以在高压隔离开关表面上形成WC过渡层；控制重熔激光器向WC过渡层发射激光以使WC过渡层软化平整；控制搭接层激光器向WC过渡层发射激光，并控制搭接层喷枪在搭接层激光器照射后的位置喷涂SS316L粉末以在WC过渡层上形成SS316L表面层。本发明提高隔离开关各项性能及使用寿命。

公开(公告)号：CN219251496U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202222159426.4

申请日：2022-08-16

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  宁夏中科恒瑞智能科技有限公司

发明人： 张博文 ,  何磊 ,  张亮 ,  郑小立 ,  蒋超伟 ,  何楷 ,  韦鹏 ,  万文华 ,  冯希宁 ,  张源 ,  杨子腾 ,  胡瑛 ,  李波 ,  吴彦亨 ,  王艺铭

IPC分类号： A62C8/00 ,  A62C13/78

摘要： 本实用新型实施例公开一种灭火器存放装置，包括：箱体，箱体的底部设置重量传感器，重量传感器的上端设置用于放置灭火器的托盘，箱体的顶部具有可开闭的箱盖，箱盖的底部设置烟雾感应器，箱盖的腔体内设置主控模块、定位模块和数据传输模块，箱盖的顶部设置报警器和天线，箱体的一侧壁的外表面设置显示屏，重量传感器、烟雾感应器、定位模块、数据传输模块、报警器和显示屏均与主控模块电连接，数据传输模块与天线电连接。该装置检测灭火器重量确定是否需更换灭火器，提高工作效率；并可在发生火情时进行报警。

公开(公告)号：CN114411139A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111525554.X

申请日：2021-12-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  浙江工业大学

发明人： 田凯 ,  刘博 ,  邹洪森 ,  徐天书 ,  鲁聪 ,  李文 ,  李科云 ,  侯亮 ,  陈一鸣 ,  李波 ,  姚建华 ,  王梁 ,  罗准

IPC分类号： C23C24/04

摘要： 本发明公开一种高压隔离开关连续竖向喷涂装置及方法，包括：机架、沿机架的前后方向依次设置在机架上的第一净尘间、喷涂间和第二净尘间，以及，设置在机架的下方的粉尘回收间；机架上设置可沿机架前后方向移动的第一滑块，第一滑块上设置开关放置架；水平支撑板设置在机架的上表面上且位于第一滑块的下方，两个竖向安装板平行相对设置，两个竖向安装板的下端分别连接水平支撑板的左右两端的上表面，每一竖向安装板的朝向另一竖向安装板的表面上设置可上下移动的第二滑块，每一第二滑块的下端面设置每一拉瓦尔喷嘴，每一第二滑块的上端面设置角度可调的每一激光器。本发明便于搬运，可高效率喷涂，得到均匀的涂层。

公开(公告)号：CN114411139B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111525554.X

申请日：2021-12-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  浙江工业大学

发明人： 田凯 ,  刘博 ,  邹洪森 ,  徐天书 ,  鲁聪 ,  李文 ,  李科云 ,  侯亮 ,  陈一鸣 ,  李波 ,  姚建华 ,  王梁 ,  罗准

IPC分类号： C23C24/04

摘要： 本发明公开一种高压隔离开关连续竖向喷涂装置及方法，包括：机架、沿机架的前后方向依次设置在机架上的第一净尘间、喷涂间和第二净尘间，以及，设置在机架的下方的粉尘回收间；机架上设置可沿机架前后方向移动的第一滑块，第一滑块上设置开关放置架；水平支撑板设置在机架的上表面上且位于第一滑块的下方，两个竖向安装板平行相对设置，两个竖向安装板的下端分别连接水平支撑板的左右两端的上表面，每一竖向安装板的朝向另一竖向安装板的表面上设置可上下移动的第二滑块，每一第二滑块的下端面设置每一拉瓦尔喷嘴，每一第二滑块的上端面设置角度可调的每一激光器。本发明便于搬运，可高效率喷涂，得到均匀的涂层。

公开(公告)号：CN117818920A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311723624.1

申请日：2023-12-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  北方民族大学

发明人： 曹凯 ,  张白 ,  蒋超伟 ,  吴建宁 ,  杨炯 ,  潘伟峰 ,  李宁 ,  李波 ,  张亮 ,  张源 ,  康瑞 ,  蒋蓉 ,  李瀚

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64D45/06

摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。