变电站阀厅挂轨巡检机器人

    公开(公告)号:CN205333126U

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201620119294.4

    申请日:2016-02-05

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本实用新型变电站阀厅挂轨巡检机器人,包括机身,所述机身的顶部设有行走轮以及电机,所述机身的底部设有球机,所述球机上设有高清摄像头和红外热像仪,所述机身上设有温湿度传感器和气体传感器,所述机身内设有控制模块以及与控制模块连接的无线数传模块。本实用新型能够实时监测阀门内设备的节点温度、表计读数、阀厅温湿度等相关参数及特征,完成阀厅内日常巡检工作,及时发现设备运行隐患,确保阀厅的稳定安全可靠运行,对减轻运行人员的劳动强度、改善劳动环境以及降低变电设备的运行维护成本都起到了积极的作用,本实用新型可自由灵活地在阀厅内移动并实时巡检,监测范围可覆盖整个阀厅内的设备,克服了检测盲点和测量数据有限的缺点。