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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
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公开(公告)号：CN114065969A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111359976.4
申请日：2021-11-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陶银正 , 毛帅 , 乔龙洋 , 杨珀 , 李兴 , 李卫国 , 李冀 , 焦震 , 柴宏博 , 李劲 , 何涛 , 郑亚军 , 陈敏 , 严旭 , 刘林林 , 朱自清 , 洪波 , 吴岳 , 孙瑞 , 巫祥
摘要： 本发明实施例提供一种基于Lora前端感知终端的全息感知故障分析诊断方法及系统，属于变电站的运维监测技术领域。所述方法包括：建立变电站的三维孪生模型；获取变电站的站控层数据以及变电站内Lora模块采集的传感数据；根据站控层数据实时修改三维孪生模型的表计显示数据；根据所述传感数据实时修改所述三维孪生模型的空间状态数据。该方法及系统通过建立变电站的三维孪生模型，并将变电站的基于变电站的站控层数据实时修改该三维孪生模型的表计显示数据，且根据变电站的传感数据实时修改三维孪生模型的空间状态数据。该方法及系统使得工作人员能够在仅仅观察三维孪生模型的情况下，就能够实现对变电站整体状态的监测，提高了变电站的运维监测效率。
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公开(公告)号：CN112597211A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011500964.4
申请日：2020-12-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种电力行业仪器仪表成本效益分析系统，所述电力行业仪器仪表成本效益分析系统，包括：第一设备，用于读取识别分析对象的标签并记录标签号和读取时间，在识别成功后快速交换数据信息并存储；第二设备，用于保存用户选择分析对象的出入库原因类型的数据信息和记录用户反馈分析对象存在的问题的视频信息；人脸识别设备，用于识别进入仪器仪表仓库的人员人脸信息，识别成功后自动记录人员编码和进入时间；服务器设备，用于连接第一设备、第二设备和人脸识别设备，汇总数据信息，自动形成分析数据。本发明的技术方案能够实现对仪器仪表的各类日常操作的无感数据采集，在保证数据的准确性、完整性的基础上，进行全方位的成本效益分析。
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公开(公告)号：CN111355246A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010143591.3
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。
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公开(公告)号：CN112598379A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011495666.0
申请日：2020-12-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种电力行业仪器仪表成本效益分析系统与方法，所述电力行业仪器仪表成本效益分析系统与方法，该系统包括：无感数据采集模块，用于实时识别和记录进入仓库的人员信息和采集出入库的分析对象信息；档案存储模块，用于对无感数据采集模块采集到的分析对象的基本信息进行存储；库存管理模块，用于根据无感数据采集模块采集到的数据信息，结合物联网数据自动生成分析对象的出入库信息；效益分析模块，用于结合档案模块、无感数据采集模块和库存管理模块的数据信息，进行分析对象的成本效益分析。本发明技术方案能够实现对仪器仪表的各类日常操作的无感数据采集，在保证数据的准确性、完整性的基础上，进行全方位的成本效益分析。
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公开(公告)号：CN114062913A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111299480.2
申请日：2021-11-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/02 , H01F3/00
摘要： 本发明实施例提供一种圆柱螺旋磁芯、检测装置及方法，属于断路器试验领域。所述检测装置包括：电源，用于输出矩形脉冲电压，电源的负极用于与开关的一端连接；第一电阻的一端与电源的正极连接；电流传感器的一端与第一电阻的另一端连接；第二电阻的一端与电流传感器的另一端连接，第二电阻的另一端用于与开关的另一端连接；第三电阻的一端与电流传感器的一端连接，第三电阻的另一端接地；圆柱螺旋磁芯，套设于第一电阻和电流传感器之间的节点与第三电阻之间的线路上以形成电感；控制器，与电源、电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流波形以确定开关的状态。该检测装置结构简单使用安全，检测精准。
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公开(公告)号：CN112975826A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110268706.6
申请日：2021-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及电力运维领域，公开了一种可带电装拆导线ID卡的装置，包括绝缘杆、连接杆、卡钳、ID卡、弹片以及调节组件。连接杆水平设置于绝缘杆的顶部，所述卡钳设置有两个，两个卡钳分别通过转轴转动连接于连接杆的两端，所述弹片设置有两个，两个弹片的一端与分别与相对的卡钳连接，两个弹片的另一端分别穿过连接杆并与调节组件的左右两端连接。该装置将ID卡设置成C型卡扣，并通过卡钳以及弹片的相互配合，使得该装置能够实现不停电安装、拆卸ID卡，操作方便快捷，安装过程无成本、无风险、高速高效。
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公开(公告)号：CN112581604A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN112084665A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010961243.7
申请日：2020-09-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 刘鑫 , 郝韩兵 , 李冀 , 章海斌 , 江海升 , 章丹 , 吴海燕 , 熊泽群 , 储贻道 , 朱俊 , 祁麟 , 常文婧 , 陈雪 , 王远 , 廖羽晗 , 朱靖 , 朱元付 , 熊剑 , 张亮 , 汪伟伟 , 邵华 , 孟梦
摘要： 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取已形成的变电站的三维模型和待生成的变电站的基本信息；基于所述基本信息确定待生成的变电站所包含的组件信息；确定已形成的三维模型和所述组件信息的共有子集；确定所述组件信息和所述共有子集的差集；根据所述差集修改已形成的三维模型以生成待生成的三维模型。该方法、系统及存储介质能够在已有的变电站的三维模型的基础上进行修改，从而在生成目标三维模型的同时，节约了设备的计算资源。
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