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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN113060021B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN113595429A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110673904.0
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种逆变器频率特性计算方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用DCM工作模式的全阶模型计算逆变器频率特性，相较于传统的降阶模型，频率特性计算更加精确。
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公开(公告)号：CN113472087A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110683754.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种发射线圈复用的能量发射装置、充电系统及机器人，一种本发明的能量发射装置包括第一发射线圈组件和第二发射线圈组件，两者通过屏蔽隔板隔离，使能量发射装置两面均可以发射能量，能量接收装置无论从哪一个面靠近均可以接收到额定的功率，增加了能量发射装置的空间利用度。
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公开(公告)号：CN112595628A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011323353.7
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 上海乐研电气有限公司
发明人： 张超 , 江海升 , 熊泽群 , 郑晓琼 , 刘鑫 , 孟梦 , 黄小泵 , 贺兵 , 占晓友 , 王守明 , 李进中 , 严太山 , 储贻道 , 吕雪峰 , 柴宏博 , 王娣 , 石玮佳 , 万红子 , 朱涛 , 陈强 , 许瑞文 , 李超然
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本发明涉及气体密度监测领域，公开了一种无油抗震远传式六氟化硫气体密度监测器，包括壳体、基座、巴登管、闭锁接点信号防震机构、双金属元件及信号发生器、位移放大机构、以及密度监测机构。当密度值发生变化，巴登管和双金属元件产生位移，该位移通过位移放大机构传递给信号发生器，使信号发生器发出相应的信号，完成密度监测器的功能，从而克服了现有技术的精度不高的问题，确保了密度监测器的精度高、电气性能好、接点接触好、工作寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN112595628B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011323353.7
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 上海乐研电气有限公司
发明人： 张超 , 江海升 , 熊泽群 , 郑晓琼 , 刘鑫 , 孟梦 , 黄小泵 , 贺兵 , 占晓友 , 王守明 , 李进中 , 严太山 , 储贻道 , 吕雪峰 , 柴宏博 , 王娣 , 石玮佳 , 万红子 , 朱涛 , 陈强 , 许瑞文 , 李超然
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本发明涉及气体密度监测领域，公开了一种无油抗震远传式六氟化硫气体密度监测器，包括壳体、基座、巴登管、闭锁接点信号防震机构、双金属元件及信号发生器、位移放大机构、以及密度监测机构。当密度值发生变化，巴登管和双金属元件产生位移，该位移通过位移放大机构传递给信号发生器，使信号发生器发出相应的信号，完成密度监测器的功能，从而克服了现有技术的精度不高的问题，确保了密度监测器的精度高、电气性能好、接点接触好、工作寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN110424816A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910597153.1
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防护网栏杆，包括底座、固定杆、顶盖，所述底座连接于固定杆的底部，所述固定杆的底部侧面设置有若干个折叠支脚组件，所述固定杆的一侧转动连接有翻转杆，且固定杆的侧面设置有位于翻转杆两侧的连接组件，所述顶盖活动嵌套于固定杆、翻转杆的顶部外侧，所述固定杆的内部设置有状态监控装置，用于监控栏杆各部件装配连接的状态。本发明通过设置可折叠收纳的折叠支脚组件及连接组件，可有效增强单个栏杆的稳定性及栏杆之间的整体强度，防护网的围设方便可靠，且整体的安装、拆卸及转移简单方便；且具备倾倒或生命体闯入时的远程报警功能，增强了围栏的防护效果，便于维护人员及时发现和排除异常的工作状态，实用性好。
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公开(公告)号：CN113595429B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110673904.0
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种逆变器频率特性计算方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用DCM工作模式的全阶模型计算逆变器频率特性，相较于传统的降阶模型，频率特性计算更加精确。
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公开(公告)号：CN109657575A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN110424816B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910597153.1
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防护网栏杆，包括底座、固定杆、顶盖，所述底座连接于固定杆的底部，所述固定杆的底部侧面设置有若干个折叠支脚组件，所述固定杆的一侧转动连接有翻转杆，且固定杆的侧面设置有位于翻转杆两侧的连接组件，所述顶盖活动嵌套于固定杆、翻转杆的顶部外侧，所述固定杆的内部设置有状态监控装置，用于监控栏杆各部件装配连接的状态。本发明通过设置可折叠收纳的折叠支脚组件及连接组件，可有效增强单个栏杆的稳定性及栏杆之间的整体强度，防护网的围设方便可靠，且整体的安装、拆卸及转移简单方便；且具备倾倒或生命体闯入时的远程报警功能，增强了围栏的防护效果，便于维护人员及时发现和排除异常的工作状态，实用性好。
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