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公开(公告)号:CN110544992A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910872737.5
申请日:2019-09-16
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力巡检设备无线充电定位控制系统及方法,在电力巡检小车的底盘上设置接收线圈,在预设充电区域设置发射线圈,发射线圈采用多个子线圈阵列式排布,每个子线圈的上方对应的区域设置有不同图案的标注层,在电力巡检小车上设置有图像采集器和副边控制器,副边控制器通过图像采集器采集电力巡检小车当前停留位置下方的图案信息,并通过图像识别得出接收线圈与发射线圈中各个子线圈的相对位置信息,使得原边控制器控制对应的子线圈工作。其效果是:针对电力巡检设备无线充电应用场景,通过图案标注并使用图像识别技术对副边相对原边的具体位置进行定位,明确线圈供能方案,提高了无线电能传输效率。