公开(公告)号：CN108502765A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810681553.6

申请日：2018-06-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李登峰 ,  岳诚 ,  常文婧 ,  文庆国 ,  黄寅 ,  唐锐 ,  于同飞 ,  俞艳 ,  王华伟

IPC分类号： B66D3/00

摘要： 本发明提供了一种用于电力系统设备的转运装置，涉及电力系统设备技术领域，通过立柱、支撑板、上压板、下压板、转动手柄和移动支撑机构之间的机械连接来实现举升和运转；本发明结构简单，设计巧妙，便于收纳和运输，省时省力，非常方便，保护工作人员的安全，且作业范围小，使用灵活；通过采用纯机械的结构更加可靠且成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，设计合理，结构紧凑；同时可用于对各种小中型断路器的搬运，作业空间小，使用范围大，操作简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作；将此装置可用与各类小型设备搬运，通用便捷，适用性广。

公开(公告)号：CN113625177A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110902979.1

申请日：2021-08-06

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马艳 ,  吴航 ,  孙学军 ,  周亚 ,  曹海 ,  刘迎 ,  刘鑫 ,  常文婧 ,  顾浩 ,  吴天宇 ,  娄赵伟 ,  练建安 ,  陈波 ,  武新宇

IPC分类号： G01R31/3842

摘要： 本发明提供了一种基于粒子群优化粒子滤波算法的SOC估算方法所述方法包括以下步骤：S1、在指定工况下对电池进行充放电实验，并通过分析处理实验数据构建电池等效电路模型；S2、根据辨识所得的等效电路模型，构建用于电池SOC估算的状态方程和测量方程；S3、利用粒子群优化粒子滤波估算电池SOC的变化；S4、利用粒子群算法优化粒子滤波中的粒子所处位置；S5、再次通过S3估算下一时刻电池SOC，直至估算过程结束。本发明的优点在于：粒子群算法优化粒子滤波的电池SOC估计方法在迭代中不断优化粒子所处位置，用新的粒子集估算下一时刻的SOC值，从而解决了粒子贫化的问题，提高了SOC的估算精度。

公开(公告)号：CN108639988A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810680226.9

申请日：2018-06-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李登峰 ,  唐锐 ,  常文婧 ,  岳诚 ,  刘鑫 ,  张恩灿 ,  王阳 ,  于同飞 ,  王华伟

IPC分类号： B66D3/00

摘要： 本发明提供了带抽拉式底座的转运装置，涉及电力系统设备技术领域，通过立柱、支撑板、上压板、下压板、转动手柄和移动支撑机构之间的机械连接来实现举升和运转；本发明结构简单，设计巧妙，便于收纳和运输，省时省力，非常方便，保护工作人员的安全，且作业范围小，使用灵活；通过采用纯机械的结构更加可靠且成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，设计合理，结构紧凑；同时可用于对各种小中型断路器的搬运，作业空间小，使用范围大，操作简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作；将此装置可用与各类小型设备搬运，通用便捷，适用性广。

公开(公告)号：CN108689313A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810680525.2

申请日：2018-06-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李登峰 ,  唐锐 ,  常文婧 ,  张恩灿 ,  岳诚 ,  刘鑫 ,  文庆国 ,  于同飞 ,  俞艳

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/62

CPC分类号： B66C23/166 ,  B66C23/62

摘要： 本发明提供了一种单立柱机械升举装置，涉及电力系统机械设备技术领域，通过立柱、支撑板、上压板、下压板和转动手柄之间的机械连接来实现举升。本发明结构简单，设计巧妙，便于收纳和运输，而且操作便捷，省时省力，且作业范围小，使用灵活；通过采用纯机械的结构更加可靠且成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，设计合理，结构紧凑。本发明可用作业空间小，操作简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作；将此装置可用与各类中小型电力设备的举升，通用便捷，适用性广。

公开(公告)号：CN208454360U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201821018829.4

申请日：2018-06-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李登峰 ,  唐锐 ,  常文婧 ,  岳诚 ,  刘鑫 ,  张恩灿 ,  王阳 ,  于同飞 ,  王华伟

IPC分类号： B66D3/00

摘要： 本实用新型提供了带抽拉式底座的转运装置，涉及电力系统设备技术领域，通过立柱、支撑板、上压板、下压板、转动手柄和移动支撑机构之间的机械连接来实现举升和运转；本实用新型结构简单，设计巧妙，便于收纳和运输，省时省力，非常方便，保护工作人员的安全，且作业范围小，使用灵活；通过采用纯机械的结构更加可靠且成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，设计合理，结构紧凑；同时可用于对各种小中型断路器的搬运，作业空间小，使用范围大，操作简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作；将此装置可用与各类小型设备搬运，通用便捷，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208471427U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821018847.2

申请日：2018-06-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李登峰 ,  岳诚 ,  常文婧 ,  文庆国 ,  黄寅 ,  唐锐 ,  于同飞 ,  俞艳 ,  王华伟

IPC分类号： B66D3/00

摘要： 本实用新型提供了一种用于电力系统设备的转运装置，涉及电力系统设备技术领域，通过立柱、支撑板、上压板、下压板、转动手柄和移动支撑机构之间的机械连接来实现举升和运转；本实用新型结构简单，设计巧妙，便于收纳和运输，省时省力，非常方便，保护工作人员的安全，且作业范围小，使用灵活；通过采用纯机械的结构更加可靠且成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，设计合理，结构紧凑；同时可用于对各种小中型断路器的搬运，作业空间小，使用范围大，操作简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作；将此装置可用与各类小型设备搬运，通用便捷，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208454334U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201821018828.X

申请日：2018-06-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李登峰 ,  唐锐 ,  常文婧 ,  张恩灿 ,  岳诚 ,  刘鑫 ,  文庆国 ,  于同飞 ,  俞艳

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/62

摘要： 本实用新型提供了一种单立柱机械升举装置，涉及电力系统机械设备技术领域，通过立柱、支撑板、上压板、下压板和转动手柄之间的机械连接来实现举升。本实用新型结构简单，设计巧妙，便于收纳和运输，而且操作便捷，省时省力，且作业范围小，使用灵活；通过采用纯机械的结构更加可靠且成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，设计合理，结构紧凑。本实用新型可用作业空间小，操作简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作；将此装置可用与各类中小型电力设备的举升，通用便捷，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN116126013A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211600102.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。

公开(公告)号：CN115862132A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211475369.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴翔 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  马欢 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于多融合网络的深度学习的行为识别与动作的检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述检测方法包括：获取待检测的视频数据；按照预定的帧数周期从所述视频数据中截取多个图像；将所述多个图像进行分组，以构成至少两个图像组；预设多个训练完成的深度学习网络，且每个所述深度学习网络与所述图像组一一对应；将每个所述图像组输入所述深度学习网络中，以得到对应的检测结果；根据所述检测结果中概率最大的前三个结论进行投票，以得到最终的检测结果。该检测方法能够在适应小体积化的现场设备的同时，保证算法的准确率。

公开(公告)号：CN115830315A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211472120.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  朱仲贤 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的图像检测和分割的方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：获取待检测和分割的图像；基于灰度直方图分布的方法在所述图像中获取候选框；采用CNN网络分别对每个所述候选框进行分类，以得到每个所述候选框的类别和对应的概率；按照概率从大到小的顺序，选择并分割出前N个候选框作为目标所在的区域。通过上述技术方案，本发明提供的基于深度学习的图像检测和分割的方法与系统通过将直方图灰度计算和CNN网络进行结合，直方图灰度计算在降低整体算法复杂度的同时，缩小了CNN网络进行目标检测的范围；而CNN网络具有较高的目标检测准确度，相较于现有技术而言，提高了目标检测与分割的准确度。