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公开(公告)号:CN115892539A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211578238.3
申请日:2022-12-06
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种在线充电无人机装置,包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200),所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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公开(公告)号:CN114325498A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111642959.1
申请日:2021-12-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开一种特高压交流变压器实体火试验用油控制装置及方法,包括数据采集及中央控制系统、储油箱试验用油模块、本体变试验用油模块、调补变试验用油模块、集油坑试验用油模块、溢油储罐试验用油模块;储油箱试验用油模块包括储油箱、输油机构,输油机构的出油端设置有本体变输油端、调补变输油端、集油坑输油端、溢油储罐输油端。方法包括自检、注油、循环加热、点火、形成溢流火、灭火、排油、终止试验。本发明的优点在于:能对试验用油进行全过程管控,实现试验前注油、加热、试验中溢流、试验后排油等功能,保障特高压交流变压器实体火试验的有效开展。
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公开(公告)号:CN111834110A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010647858.2
申请日:2020-07-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明公开了一种特高压换流变应急排油及消防介质注入装置、方法、系统,通过分别在本体和储油柜的排油管路上设置控制阀和流量计,可实现两个管路排油速度独立控制,同理,本体和储油柜的消防介质注入速度也可独立控制,实现排油量与介质冲入量匹配,及时填满油位下降后的空缺,抑制火灾进入换流变本体,降低了火灾规模扩大风险;同时杜绝本体和储油柜内出现空腔,冷却内部高热油气及绝缘材料,降低复燃安全隐患,为救援人员提供安全保障和救援有利条件,提高换流变消防能力。
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公开(公告)号:CN111701167A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010648595.7
申请日:2020-07-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明提供了一种特高压换流变压器消防系统防爆装置,包括沿两侧的防火墙和阀厅包围换流变压器的多个立柱方管,相邻两个立柱方管之间固定连接有多个处于不同高度的防爆横梁,消防管道嵌套于立柱方管和/或防爆横梁内,所述消防管道朝向换流变压器的一侧固定有处于立柱方管或防爆横梁外的喷头,所述喷头与消防管道的安装位置处于立柱方管或防爆横梁内。本发明的优点在于:通过将消防管道藏在立柱方管内,同时立柱方管和防爆横梁本身交错固定连接,强度较高,在发生爆炸时能够对其内部的消防管道进行保护,防止消防管道损坏断裂,喷头的安装位置也藏在立柱方管或防爆横梁内部,能够防止爆炸损坏。
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公开(公告)号:CN111834110B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010647858.2
申请日:2020-07-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明公开了一种特高压换流变应急排油及消防介质注入装置、方法、系统,通过分别在本体和储油柜的排油管路上设置控制阀和流量计,可实现两个管路排油速度独立控制,同理,本体和储油柜的消防介质注入速度也可独立控制,实现排油量与介质冲入量匹配,及时填满油位下降后的空缺,抑制火灾进入换流变本体,降低了火灾规模扩大风险;同时杜绝本体和储油柜内出现空腔,冷却内部高热油气及绝缘材料,降低复燃安全隐患,为救援人员提供安全保障和救援有利条件,提高换流变消防能力。
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公开(公告)号:CN114252075B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111500949.4
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态,适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号:CN117246514A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311056515.9
申请日:2023-08-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号: B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
摘要: 本发明属于灭火弹发射装置技术领域,具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部;位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作;摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上,从而实现水平方向上的双工位换弹功能,以利于均衡分布弹仓,进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性;此外,本发明也能在确保携弹量的同时,有效降低整个载具的高度,一举多得。
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公开(公告)号:CN114102631A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111500974.2
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人,涉及电缆巡检技术领域,所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构;工作单元包括摄像机和俯仰机构,俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作;四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆,首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接;直行程驱动机构包括直行程驱动源,四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上,直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于:能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号:CN111701165A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010647852.5
申请日:2020-07-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明提供了一种特高压换流变压器用多介质混合装置,包括依次连接的复合文丘里管和混合管道,所述复合文丘里管包括与干粉管道连通的内层文丘里管和与泡沫管道连通的外层文丘里管,内层文丘里管嵌套于外层文丘里管内,所述外层文丘里管与混合管道连通,内层文丘里管的出口处于外层文丘里管的外层喉道之前。本发明还提了使用该混合装置的消防系统。本发明的优点在于:超细干粉进入内层文丘里管后经过内层喉道时管道截面积减小,从而对超细干粉进行加速,超细干粉能够与压缩空气泡沫加速混合,再经外层喉道加速,促进两种介质的均匀混合,使压缩空气泡沫能够对超细干粉进行有效的包裹,不会出现弥散分布的现象。
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公开(公告)号:CN111701164A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010647851.0
申请日:2020-07-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明提供了一种用于特高压换流变压器的防爆喷头,包括喷头外管道、固定于喷头外管道内的进液管道和与进液管道同轴设置的进液混合腔,进液管道和进液混合腔之间设置有能够沿轴向伸缩的膨胀节,进液管道与消防管道固定连接并保持连通,喷头外管道与消防管道固定连接并套设在进液管道的外层;喷头外管道的另一端为敞口端,所述进液混合腔上设置有喷头;喷头外管道上还设置有驱动单元。本发明还提供了一种使用该消防喷头的消防系统。本发明的优点在于:在未工作时喷头藏在喷头外管道内部,爆炸发生时不会损坏喷头,爆炸发生后,喷头从喷头外管道内伸出进行工作,从而实现防爆效果,使喷头躲过爆炸的冲击,确保消防系统的正常运行。
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