-
公开(公告)号:CN110498374B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201910601863.7
申请日:2019-07-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置,用于电杆的登杆作业,包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元,所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框;所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构;所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动;所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构;所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬,以及操作臂夹持后位姿的灵活调整,便于电力检修等作业的进行,实用性强。
-
公开(公告)号:CN110498374A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910601863.7
申请日:2019-07-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置,用于电杆的登杆作业,包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元,所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框;所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构;所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动;所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构;所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬,以及操作臂夹持后位姿的灵活调整,便于电力检修等作业的进行,实用性强。
-
公开(公告)号:CN110224336B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201910459716.0
申请日:2019-05-29
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: H02G1/04 , H01R4/2404
摘要: 本发明公开了一种穿刺线夹安装装置,包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元,所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱,所述夹持单元安装于所述立柱的顶部,用于夹持穿刺线夹,所述升降单元固定连接于安装板的顶部,用于驱动夹持单元活动组件的升降,所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部,用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母,所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电,所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制,所述操作杆固定连接于所述安装板的底部。本发明可实现穿刺线夹的快速、准确定位,以及在线缆上的准确对位和悬挂,并能实现远程操作,工作效率高、安装质量好、安全性高。
-
公开(公告)号:CN110224336A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910459716.0
申请日:2019-05-29
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: H02G1/04 , H01R4/2404
摘要: 本发明公开了一种穿刺线夹安装装置,包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元,所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱,所述夹持单元安装于所述立柱的顶部,用于夹持穿刺线夹,所述升降单元固定连接于安装板的顶部,用于驱动夹持单元活动组件的升降,所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部,用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母,所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电,所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制,所述操作杆固定连接于所述安装板的底部。本发明可实现穿刺线夹的快速、准确定位,以及在线缆上的准确对位和悬挂,并能实现远程操作,工作效率高、安装质量好、安全性高。
-
-
-