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公开(公告)号：CN114789463B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN117808963A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311606685.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于微平面辐照量的设备建模方法和系统，属于建模技术领域。所述设备建模方法包括：获取需要建模的设备的相关数据；根据获取到的相关数据，建立关于物体表面的微平面；根据所述设备的环境条件，计算每个所述微平面的辐照量；根据所述微平面的辐照量和物体的形状及反射特征，建立描述物体特征的模型；将所述模型应用到图形渲染引擎中，以得到关于设备的高精度的模型。该设备建模方法可以建立关于设备的精细化的模型。
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公开(公告)号：CN113922112B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111081944.2
申请日：2021-09-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R13/629 , H01R4/66
摘要： 本发明涉及输电线路接地技术领域，公开了一种输电线路短路接地的导线夹持装置，其特征在于，包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的一端设置有通孔；接地基座，与所述第一夹持臂的另一端铰接，且所述接地基座上沿着所述第一夹持臂的长度方向设置有限位孔；将接地基座与接地端连接，通过推柱限定限位杆的位置，使得接地基座与第一夹持臂相对固定，抛投该装置至导线上，驱动导线沿着第一夹持臂和第二夹持臂之间进入夹持空间内部，导线推动推柱并使得限位杆脱离固定，在需要对该装置进行拆卸时，驱动第一夹持臂相对接地基座转动即可；该装置使用操作简单，且能够适用于多种型号的导线，通用性强。
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公开(公告)号：CN116552848A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验电。
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公开(公告)号：CN114972672B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210906662.X
申请日：2022-07-29
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
发明人： 郭可贵 , 严波 , 甄超 , 操松元 , 方登洲 , 刘宇舜 , 尹悦 , 秦龙 , 王法治 , 王远 , 凌劲 , 郝建明 , 代红兵 , 雷庆坤 , 李圣言 , 王金柱 , 李福根 , 宋金秀 , 谭弘武
摘要： 本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。
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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN114898051A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813947.9
申请日：2022-07-12
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。
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公开(公告)号：CN114943810B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
发明人： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
摘要： 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN114943810A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
发明人： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
摘要： 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN117350952A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311173754.2
申请日：2023-09-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网智能电网研究院有限公司
发明人： 郭振宇 , 郭龙刚 , 朱涛 , 甘津瑞 , 王旗 , 汪伟伟 , 夏熠 , 邵华 , 杨瑞金 , 马欢 , 施雯 , 张亮 , 李永熙 , 阮巍 , 凌劲 , 秦龙 , 夏卫尚 , 范晓钰
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了基于知识记忆增强性预测的变压器故障诊断方法，涉及变压器故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1、获取变压器多模态数据，并进行数据预处理，作为Informer模型的输入变量；S2、建立记忆增强型预警模型，通过记忆增强模块嵌入Informer模型预测，预测变压器多模态数据；该基于知识记忆增强性预测的变压器故障诊断方法，通过记忆增强模块，嵌入Informer模型预测变压器多模态数据。混合范数约束的稀疏表示模型充分考虑了模态数据间的时空相关性，且被限制为仅使用很少数量的项来进行重构，在记忆模块中执行有限数量的正常模式重建，有助于在异常情况下产生较大的重建误差，使得后续的故障异常诊断更加有利。
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