公开(公告)号：CN118014834A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311839911.9

申请日：2023-12-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  山东鸿华建筑安装工程有限公司 ,  浙江大学 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司

发明人： 黄道均 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  马欢 ,  张润民 ,  沈会良 ,  刘鹏 ,  陈旭东 ,  汪运 ,  沈国堂 ,  杨乃旗 ,  魏南 ,  袁文栋 ,  李宝文 ,  孟庆义 ,  李国超

IPC分类号： G06T3/4046 ,  G06T3/4053

摘要： 本发明实施例提供一种可见光图像引导红外图像的超分辨率方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取待超分辨率的红外图像和可见光图像，其中，所述红外图像和可见光图像的空间不对齐且分辨率不同；对所述红外图像进行超分辨率操作，以使得所述红外图像与所述可见光图像的分辨率相同；采用预设的孪生卷积神经网络分别对所述可见光图像和红外图像进行特征抽取，以得到对应的可见光图像特征和红外图像特征；采用退化与模态差异鲁棒transformer对所述可见光图像特征和红外图像特征进行特征交互与融合操作，以得到超分辨率结果。该方法及系统能够更准确地得到红外图像超分辨率结果。

公开(公告)号：CN114825614B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210275568.9

申请日：2022-03-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 彭明智 ,  许尧 ,  胡永波 ,  吴永恒 ,  尹峰 ,  顾杨 ,  王福亮 ,  石龙皓 ,  王雄奇 ,  杨乃旗 ,  沈国堂

IPC分类号： H02J13/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种用于变电站的在线智能巡视系统，属于巡视系统领域，一种用于变电站的在线智能巡视系统，本方案通过对无人机进行改造应用于智能巡视系统中，使得巡检用的巡检无人机与巡更棒主体和巡更棒保护套之间可以分离，在巡检工作间隙中可以进行其他工作，大幅降低巡更系统的改造和使用成本，在巡更棒主体和巡更棒保护套在巡检无人机日常巡检的过程中出现分离坠落现象时，触发装置触发后会向安全气囊内充入大量气体，使得安全气囊膨胀包覆住巡更棒主体和巡更棒保护套，同时降落伞模块也触发，大幅降低巡更棒主体和巡更棒保护套的坠落速度，减小巡更棒主体和巡更棒保护套坠落产生的损坏，也大幅减小了高空坠物的威胁。

公开(公告)号：CN116681885A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310966777.2

申请日：2023-08-03

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽大学

发明人： 李腾 ,  董翔宇 ,  樊培培 ,  罗沙 ,  卢一相 ,  黄道均 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  张俊杰 ,  赵梦露 ,  沈国堂 ,  方波 ,  蒋晶晶 ,  祝浩焱

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开一种输变电设备红外图像目标识别方法及系统，方法包括采集输变电设备红外图像并输入至目标检测模型，目标检测模型包括骨干网络和检测头网络，骨干网络的头部和尾部分别添加有S2‑MLPv2模块，骨干网络的输出连接检测头网络；利用骨干网络提取红外图像的特征图，其中，所述S2‑MLPv2模块利用空间转移操作进行各图像块之间的通信；利用检测头网络预测所述特征图中包含目标的位置和类别；通过在网络中加入S2‑MLPv2模块，加快模型训练的收敛速度，从而提高变电站设备监测的工作效率。

公开(公告)号：CN116126013A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211600102.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。

公开(公告)号：CN115862132A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211475369.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴翔 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  马欢 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于多融合网络的深度学习的行为识别与动作的检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述检测方法包括：获取待检测的视频数据；按照预定的帧数周期从所述视频数据中截取多个图像；将所述多个图像进行分组，以构成至少两个图像组；预设多个训练完成的深度学习网络，且每个所述深度学习网络与所述图像组一一对应；将每个所述图像组输入所述深度学习网络中，以得到对应的检测结果；根据所述检测结果中概率最大的前三个结论进行投票，以得到最终的检测结果。该检测方法能够在适应小体积化的现场设备的同时，保证算法的准确率。

公开(公告)号：CN115830315A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211472120.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  朱仲贤 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的图像检测和分割的方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：获取待检测和分割的图像；基于灰度直方图分布的方法在所述图像中获取候选框；采用CNN网络分别对每个所述候选框进行分类，以得到每个所述候选框的类别和对应的概率；按照概率从大到小的顺序，选择并分割出前N个候选框作为目标所在的区域。通过上述技术方案，本发明提供的基于深度学习的图像检测和分割的方法与系统通过将直方图灰度计算和CNN网络进行结合，直方图灰度计算在降低整体算法复杂度的同时，缩小了CNN网络进行目标检测的范围；而CNN网络具有较高的目标检测准确度，相较于现有技术而言，提高了目标检测与分割的准确度。

公开(公告)号：CN117370566A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311173747.2

申请日：2023-09-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网智能电网研究院有限公司

发明人： 郭振宇 ,  张学友 ,  黄道均 ,  刘文涛 ,  甘津瑞 ,  汪运 ,  马欢 ,  魏南 ,  杨乃旗 ,  胡坤 ,  沈国堂 ,  吴翔 ,  翁凌 ,  江照雯 ,  马凯 ,  尹悦 ,  吴绍云 ,  李腾 ,  韩兆刚 ,  范晓钰 ,  陈彬

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了图谱关联约束的变电主设备在线监测量分析方法，涉及数据监测技术领域，包括步骤一：建立主设备数据相关性、步骤二：时序数据的共生高层特征表示、步骤三：异常检测模型构建、步骤四：时序数据异常检测和步骤五：模型的在线更新。本发明提出了基于图谱关联约束稀疏认知模型的变电主设备在线监测量分析技术，利用知识图谱关联性，提出综合共享字典和组约束的稀疏学习模型，并随着时序数据的接入不断更新字典以适应外界环境变化等的自适应学习技术，实现鲁棒的数据分析，该方案简单高效，具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN115775392A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211600105.1

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘文涛 ,  马欢 ,  朱仲贤 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V30/19 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V30/148 ,  G06V10/26

摘要： 本发明实施例提供一种设备文本的识别方法、系统及可读存储介质，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：对所述字符识别模型进行预训练；获取需要识别的设备文本的图像；对所述设备文本的图像进行预处理；将预处理后的所述设备文本的图像放入预训练后的所述字符识别模型中；预训练后的所述字符识别模型对预处理后的所述设备文本的图像进行特征识别，以得到关于所述设备文本的字符特征；对文本识别模型进行预训练；将所述字符特征送入预训练后的所述文本识别模型中；所述文本识别模型根据所述字符特征确定每个字符特征对应字符；根据与所述字符特征对应的字符确定所述图像中的设备文本。该识别方法能够准确的识别设备文本的内容。

公开(公告)号：CN115731481A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211518106.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘文涛 ,  马欢 ,  朱仲贤 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  杜瑶 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  吴翔 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/48 ,  G06V10/42

摘要： 本发明实施例提供一种目标搜索方法，属于目标识别领域。所述目标搜索方法包括：获取包含目标的图像，其中所述目标为黑白间隔的一系列圆环，所述圆环的圆心为黑色且其直径与各个黑色圆环的宽度相等，各个白色圆环的宽度相等；将所述图像转换为灰度图；将0和1代表所述灰度图中的黑色和白色像素以将所述灰度图转换为二维数组；获取所述灰度图中从X轴方向0和1等间隔出现的宽度区间；获取所述灰度图中从Y轴方向0和1等间隔出现的长度区间；将所述宽度区间和所述长度区间所述在的区域定为所述目标。该方法可以精确的识别目标物。

公开(公告)号：CN116773023A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310055951.8

申请日：2023-01-18

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 郭振宇 ,  葛健 ,  施绮 ,  王亮 ,  黄道均 ,  李冀 ,  王旗 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  马凯 ,  谢佳 ,  沈国堂 ,  马俊杰 ,  吴翔 ,  马欢 ,  阮巍

IPC分类号： G01J5/00 ,  G08B31/00 ,  G08B21/18

摘要： 本发明公开了一种基于红外传感器进行采集的温度差异性警告系统，属于温度监测技术领域，包括环境搭建模块、监测模块、告警模块和服务器；所述环境搭建模块用于根据所测结构进行检测环境搭建；所述监测模块用于进行温度差异性监控，通过红外传感器实时获取目标设备中温度监控区的温度，标记为监测温度，将获得的监测温度修正为真实温度，建立温度差异性模型，将获得的真实温度输入到温度差异性模型中，获得对应的监测结果，并发送给对应的告警模块；所述告警模块用于当出现监测异常时进行应急处理，实时接收监测模块发送的监测结果，当监测结果为监测正常时，不进行相应操作；当监测结果为监测异常时，按照预设的应急方案进行应急处理。