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公开(公告)号：CN112907740A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110128248.6
申请日：2021-01-29
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能软件技术有限公司
发明人： 董浩 , 武健 , 潘树怡 , 刘涛 , 郭夏莲 , 张敏 , 李长青 , 蒋秀芳 , 唐晓明 , 孙虎 , 王静 , 周龙 , 刘昊 , 孔平 , 王刚 , 戚鲁凤 , 董斌 , 陶明峰 , 张学先 , 傅金玲
IPC分类号： G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/957
摘要： 本公开公开了基于GIS的不动产可视化展示方法及系统，包括：采集不动产的基础信息并进行处理并存储；将GIS地图预加载；将处理后的不动产的基础信息及GIS地图相关联；使用超文本标记语言以及轻量级脚本将数据在浏览器端定向展示。本公开实现进行对不动产地理空间数据和业务数据融合并可视化。对不动产的相关信息提供高效率、便利的管控和运维。
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公开(公告)号：CN112784001A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110130342.5
申请日：2021-01-29
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能软件技术有限公司
发明人： 郭夏莲 , 武健 , 潘树怡 , 刘涛 , 董浩 , 张敏 , 李长青 , 蒋秀芳 , 唐晓明 , 孙虎 , 王静 , 卢洪源 , 刘昊 , 孔平 , 王刚 , 戚鲁凤 , 马晶 , 张学先 , 傅金玲 , 纪广恩
摘要： 本公开提出了基于全流程管控的不动产信息监视方法及系统，包括：获取不动产基础信息数据及不动产图像数据；定义不动产业务流程模板，并将流程模板数据转换成二进制形式存储到数据库中；将不动产基础信息数据利用不动产业务流程模板进行数据映射，获得不动产业务数据；将不动产业务数据及不动产基础信息数据以结构化信息列表形式的展示，将不动产图像数据以非结构化数据直观展示不动产现场情况、权证请及房屋结构信息。对每种不动产业务进行处理时，直接利用相应的模板，获得不动产业务数据，以便进行全流程的管控，通过流程实现不动产业务的流转和数据的扩展、维护。
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公开(公告)号：CN112907740B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110128248.6
申请日：2021-01-29
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁软数字科技有限公司
发明人： 董浩 , 武健 , 潘树怡 , 刘涛 , 郭夏莲 , 张敏 , 李长青 , 蒋秀芳 , 唐晓明 , 孙虎 , 王静 , 周龙 , 刘昊 , 孔平 , 王刚 , 戚鲁凤 , 董斌 , 陶明峰 , 张学先 , 傅金玲
IPC分类号： G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/957
摘要： 本公开公开了基于GIS的不动产可视化展示方法及系统，包括：采集不动产的基础信息并进行处理并存储；将GIS地图预加载；将处理后的不动产的基础信息及GIS地图相关联；使用超文本标记语言以及轻量级脚本将数据在浏览器端定向展示。本公开实现进行对不动产地理空间数据和业务数据融合并可视化。对不动产的相关信息提供高效率、便利的管控和运维。
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公开(公告)号：CN110002373A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910198448.1
申请日：2019-03-15
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法，利用包括升降系统、控制系统和通信系统，升降系统包括轨道、容纳箱体和机器人检测传感器，所述容纳箱体设置于轨道上，可搭载机器人进行升降运动；机器人检测传感器检测是否有机器人通过容纳箱体上设置的自动门，所述容纳箱体内设置有固定机器人的锁止机构；通信系统，被配置为提供机器人、升降系统和控制系统之间的通讯通道；控制系统，被配置为控制升降系统的升降运动，接收并根据检测结果控制所述自动门和锁止机构的动作，保证机器人能够进行任意位置的升降并进入所述位置对应的室内，保证机器人能够进行任意位置的升降并进入相应的室内。
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公开(公告)号：CN114498443B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210229705.5
申请日：2022-03-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
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公开(公告)号：CN109933096A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910198808.8
申请日：2019-03-15
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本公开提供了一种云台伺服控制方法及系统，执行：采集云台位姿并获取目标点坐标，依据空间坐标变换关系，进行坐标转换，确定目标点在云台坐标系内的坐标；在云台坐标系内，根据目标点在云台坐标系内的坐标计算云台水平和垂直两自由度目标转角；将计算得到的云台目标转角作为控制量输出至云台执行，实现对云台的第一阶段伺服控制，待控制完成后进行待追踪目标区域图像的采集；对图像中待追踪目标进行识别，若识别成功，依据目标点距采集图像中心偏差，计算云台水平和垂直两自由度相对于当前角度的相对转角，并输出至云台执行，对云台进行第二阶段的伺服控制。
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公开(公告)号：CN206938241U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720748337.X
申请日：2017-06-26
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种会计用装订锥，包括支架、锥体、锥尖、固定槽、把手、转轴、挡圈、螺帽、通孔、装订线、固定板、弹簧，所述把手底面与支架一端之间焊接，所述支架底面与锥体一端之间焊接，支架上开设有通孔，所述锥体中间为中空层并且支架通过通孔与锥体之间连通连接，所述锥尖一端与锥体外侧表面之间焊接，所述支架两侧上还开设有开孔并且转轴两端穿过开孔贯穿在支架上，所述螺帽与转轴之间螺纹连接，所述挡圈嵌套在转轴上并且挡圈与转轴之间粘贴连接，所述装订线缠绕套设在转轴上并且装订线一端穿过通孔伸入到锥体中，装订线一端还缠绕卡套在固定槽内。本会计用装订锥结构简单，将装订线合为一体，使用比较方便灵活，节省装订的时间。
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公开(公告)号：CN205736494U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620430907.6
申请日：2016-05-13
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B42B5/02
摘要： 本实用新型公开了一种多机构全自动装订机，可以提高全自动装订机的操作效率。本实用新型采用如下的技术方案，包括装订机架、打孔机构、装订工作台，装订机上设置有多个打孔机构、多个压铆装订机构，装订机架上安装用于控制装订机、显示运行状态的显示触摸屏。本实用新型采用了新的设计方案，设置了多个打孔装订机构，可同时工作，也可选择任意一、二、三个打孔机构工作，解决了传统装订机需多次打孔装订的缺点，提高了工作效率及美观度。本实用新型实现了全部装订过程的自动化作业，设置了智能触摸屏显示控制系统，实时的显示装订机当前的工作状态并具备故障显示报警功能，装订速度快、强度高，广泛适用于各式各样的纸张、票据及文件的装订。
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公开(公告)号：CN207233125U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721004230.0
申请日：2017-08-11
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G07G1/12 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种可语音提示的POS机，包括机头盖、显示屏和打印机，所述机头盖的下端设置有裁纸装置，所述裁纸装置的下端安装有出票口，所述出票口的两侧位置固定有语音发声器，且语音发声器的底部连接有刷卡口，所述显示屏的上方设置有刷卡口，所述机壳的内部设置有控制器，所述控制器上端固定有银行卡提示器，所述打印机的下方安装有银行卡提示器，所述控制器的右侧固定有微处理器，所述微处理器的下方安装有蓄电池。该可语音提示的POS机，功能齐全，采用热敏打印机，打印速度快，打印时无噪音，大容量的蓄电池，持续使用时间长，且可反复充电，拥有语音提示功能，能够语音提醒操作，外形美观，体积小，方便携带。
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