-
公开(公告)号：CN115328169A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211150513.1
申请日：2022-09-21
申请人： 国网山东省电力公司东平县供电公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了变电站巡检机器人的路径控制系统、方法、设备及介质，属于路径控制技术领域。所述系统包括：变电站环境模型获取模块，用于获取所述变电站环境模型；最短路径确定模块，用于确定所述巡检机器人的当前位置以及目标位置，并计算所述巡检机器人的当前位置以及目标位置之间的最短路径；最短路径优化模块，用于基于预设优化算法对所述最短路径进行优化，得到优化后的最终路径；路径控制模块，用于将所述最终路径发送给所述巡检机器人的运动执行机构，控制所述巡检机器人按照所述最优路径行进。实现了变电站机器人的路径控制及优化，增强了巡检机器人在变电站环境下工作的适应性。
-
公开(公告)号：CN103915787A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410173165.9
申请日：2014-04-28
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种多股线剥线装置，包括圆筒状软外壳，以及相对应的12个弹簧、12个三角形刀口和12个刀口固定体，各弹簧的外端分别固定在软外壳的内壁上，它们位于软外壳的同一圆形截面上，且呈均匀分布，各弹簧的内端固定连接各自对应的刀口固定体，各刀口固定体的内端固定连接各自对应的三角形刀口，各三角形刀口围成圆形，且它们的刀尖朝内，相邻的两个三角形刀口外端具有小间隙。本发明具有效率高、操作灵活、不伤线、体积小、质量轻、携带方便的特点。
-
公开(公告)号：CN103558429A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310526522.0
申请日：2013-10-31
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R11/04
摘要： 本发明公开了一种开关式电能计量接线盒，各通路的开断处设有铜质接触连片，各电流通路上的接触连片的下端通过转轴固定在对应通路的下开断口，其上端可连接对应通路的上开断口，各电压通路上接触连片的上端通过转轴固定在对应通路的上开断口，其下端可连接对应通路的下开断口，盒体的左侧设有可沿盒体上下移动的校表模式开关，盒体的右侧设有可沿盒体上下移动的换表模式开关。本发明通过拨动开关即可实现接线盒电流回路和电压回路的通断，进而完成接线盒正常工作模式与现场校表及换表模式的转变，大大提高了工作效率与安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN104242803B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410551877.X
申请日：2014-10-17
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC分类号： H02S20/30
摘要： 一种带有顶板的太阳能电池板系统，包括架构体（1）、多个太阳能电池板（3）以及电池板枢转驱动装置（4），其中，所述架构体（1）包括立柱（2），所述多个太阳能电池板（3）彼此上下隔开地枢转安装在所述立柱（2）的水平轴（22）上，水平轴（22）与所述立柱（2）正交并且固定连接。
-
公开(公告)号：CN103558429B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310526522.0
申请日：2013-10-31
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R11/04
摘要： 本发明公开了一种开关式电能计量接线盒，各通路的开断处设有铜质接触连片，各电流通路上的接触连片的下端通过转轴固定在对应通路的下开断口，其上端可连接对应通路的上开断口，各电压通路上接触连片的上端通过转轴固定在对应通路的上开断口，其下端可连接对应通路的下开断口，盒体的左侧设有可沿盒体上下移动的校表模式开关，盒体的右侧设有可沿盒体上下移动的换表模式开关。本发明通过拨动开关即可实现接线盒电流回路和电压回路的通断，进而完成接线盒正常工作模式与现场校表及换表模式的转变，大大提高了工作效率与安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN203551605U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320681533.1
申请日：2013-10-31
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种电压互感器二次回路压降测试用辅助手，可折叠支架Ⅰ的顶部、可折叠支架Ⅱ的顶部、可折叠支架Ⅲ的顶部通过紧固连接板相固定，它们的底部沿不同方向外倾形成三角架型，固定支架的底部插接在紧固连接板内，其顶部通过指针螺丝与可伸缩托架的中部相固定，可伸缩托架的前部固定有角度可调的测试线线夹，可伸缩托架的后部固定有均匀分布的测试线套管。本实用新型克服了因为导线自身的重力而是线夹脱落以及接触电阻增大的影响，从而增加了测试精度，解决了因为线夹不牢产生的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN203553791U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320584949.1
申请日：2013-09-23
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型公开了一种智能表安装专用剥线钳，包括手柄、钳体和设于钳体中间的多个剥线孔，横板I的后端固定在钳体的顶部左侧，横板I的前端前伸并与竖板I的上端固定，竖板I的下端低于较小直径剥线孔的高度，横板II的后端固定在钳体的顶部右侧，横板II的前端前伸并与竖板II的上端固定，竖板II的下端低于较大直径剥线孔的高度。该剥线钳从而能够精密控制铜芯长度，剥出的铜芯线适合电能表安装，确保裸露部分满足电能表需要，不发生过长或过短的问题。
-
公开(公告)号：CN203551767U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320679087.0
申请日：2013-10-31
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种新型现场校验仪电压压接装置，螺丝插孔和固定螺丝为相对应的两组，分别位于壳体的左右两侧，每个固定螺丝插在相对应的螺丝插孔内，电压插孔和电压触头为相对应的四组，每相电压触头的前端固定在相对应的电压插孔上，每相电压触头的前后部分别为柱状导体，它们通过位于中部的弹簧相固定，每相电压触头上套有相对应的的护套。本实用新型可以彻底避免在电能表现场校验的过程中电压夹脱落的问题，具有可靠性好、测量精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN204947543U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520769200.3
申请日：2015-10-08
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 本实用新型公开了一种自通风电缆沟盖板结构，包括盖板、设于盖板上方的挡水盖、以及分别设于盖板下方的活塞和气室，如果电缆沟中温度较高，气室中的空气受热压力增大将挡水盖顶起，在挡水盖和盖板之间形成间隙，电缆沟中的热空气和水汽可从此间隙散发，实现电缆沟通风，当电缆沟中温度下降后，气室里的空气压力减小，挡水盖依靠自身重力落下，通风过程停止。本实用新型能够在电缆沟中的温度较高时自动通风，在温度降低后自动停止通风，为电缆创造良好的运行环境，且不需人工干预，因此能够提高工作效率和电气设备的安全运行系数。
-
公开(公告)号：CN203813341U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420209439.0
申请日：2014-04-28
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型公开了一种多股线剥线装置，包括圆筒状软外壳，以及相对应的12个弹簧、12个三角形刀口和12个刀口固定体，各弹簧的外端分别固定在软外壳的内壁上，它们位于软外壳的同一圆形截面上，且呈均匀分布，各弹簧的内端固定连接各自对应的刀口固定体，各刀口固定体的内端固定连接各自对应的三角形刀口，各三角形刀口围成圆形，且它们的刀尖朝内，相邻的两个三角形刀口外端具有小间隙。本实用新型具有效率高、操作灵活、不伤线、体积小、质量轻、携带方便的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.04 秒)