公开(公告)号：CN109638712B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201811511800.4

申请日：2018-12-11

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司威海供电公司

发明人： 牛志强 ,  王永建 ,  刘嘉 ,  周国江 ,  宋玉涛 ,  曲进 ,  阳敏 ,  王旭 ,  吴合龙 ,  耿博 ,  郑晓东 ,  潘波 ,  姚朋飞 ,  郑鹏飞 ,  付余民 ,  蔡英明 ,  金晓鹏 ,  蔡元伟 ,  连晓华 ,  张玉宏

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。

公开(公告)号：CN109638712A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811511800.4

申请日：2018-12-11

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司威海供电公司

发明人： 牛志强 ,  王永建 ,  刘嘉 ,  周国江 ,  宋玉涛 ,  曲进 ,  阳敏 ,  王旭 ,  吴合龙 ,  耿博 ,  郑晓东 ,  潘波 ,  姚朋飞 ,  郑鹏飞 ,  付余民 ,  蔡英明 ,  金晓鹏 ,  蔡元伟 ,  连晓华 ,  张玉宏

IPC分类号： H02G1/02

CPC分类号： H02G1/02

摘要： 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。

公开(公告)号：CN117140435A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311263769.8

申请日：2023-09-27

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司

发明人： 潘波 ,  郑晓东 ,  王岩 ,  菅广营 ,  曲进 ,  阳敏 ,  金晓鹏 ,  潘喜福 ,  董礼廷

IPC分类号： B25B27/08

摘要： 本发明公开了开口销子补装器，属于机械维修技术领域，开口销子补装器，包括螺栓销孔（1A）、自控仓（8A）、电机仓（4E）和电机轴（4B），其特征在于：所述螺栓销孔（1A）、自控仓（8A）、电机仓（4E）和电机轴（4B）自左向右依次相连，所述螺栓销孔（1A）左侧连接有螺栓（1B），所述电机仓（4E）内嵌有电池（7）和电机（4A），所述电池安装于电机（4A）下方，所述电机轴（4B）上安装有键肖（4C）,所述电机轴右侧与固定栓（5C）相连，所述固定栓（5C）上固定有调节轴（5B）和操作杆（6），用于将补装器调至与螺栓（1B）同轴线方向固定好。本发明能够提高装配速度和效率，从而降低劳动力成本并提高生产效率，本发明可应用于各种机械装配任务中，特别是需要频繁使用开口销子的应用领域。

公开(公告)号：CN109493721A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811475704.9

申请日：2018-12-04

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司威海供电公司

发明人： 蔡英明 ,  郑鹏飞 ,  郑晓东 ,  王阳 ,  曲进 ,  阳敏 ,  林卫东 ,  吴合龙 ,  耿博 ,  周国江 ,  洪福 ,  姚朋飞 ,  孔亮 ,  金晓鹏 ,  潘波 ,  牛志强 ,  宋玉涛 ,  蔡元伟 ,  连晓华 ,  李荣超

IPC分类号： G09F7/18

摘要： 本发明涉及一种标识牌固定卡具及使用方法，包括第一卡紧部及第二卡紧部，所述第一卡紧部及第二卡紧部可拆卸连接，并且第一卡紧部及第二卡紧部之间具有用于钢管或水泥杆爬梯穿过的空间，所述第一卡紧部及第二卡紧部之间的空间大小可以调节，用于卡紧不同形式钢管或水泥杆的爬梯，本发明的固定卡具结构简单，使用方便，可将标识牌固定于不同形式钢管或水泥杆爬梯上。

公开(公告)号：CN113160170A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110420236.0

申请日：2021-04-19

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 ,  上海交通大学

发明人： 蔡英明 ,  李曜丞 ,  洪福 ,  曲进 ,  阳敏 ,  姚朋飞 ,  郑晓东 ,  吴合龙 ,  耿博 ,  于文牮 ,  张晓军 ,  辛昂倍 ,  王明军 ,  宋玉涛 ,  郑鹏飞 ,  孔亮 ,  潘波 ,  金晓鹏 ,  于明总 ,  王岩 ,  刁超健 ,  宋雯雯 ,  李强 ,  张瀚文 ,  李喆

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/10

摘要： 本发明提供了一种电力巡检销钉级故障识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过电力巡检无人机摄像设备实时获取输电线路本体图片；步骤2：在机载边缘计算装置上通过螺栓定位神经网络模型检测获取的图片中的螺栓，得到螺栓位置信息；步骤3：在机载边缘计算装置上使用销钉状态辨识神经网络模型对螺栓的状态信息进行判别；步骤4：根据螺栓的位置信息和状态信息进行故障识别检测并进行记录。本发明将人工智能运用在图像目标检测上，减轻了工作人员的负担，同时具有实时性和准确性。

公开(公告)号：CN110948448B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201911376919.X

申请日：2019-12-27

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 潘波 ,  阳敏 ,  徐兴华 ,  姚朋飞 ,  曲进 ,  耿博 ,  吴合龙 ,  郑晓东 ,  于明总 ,  金晓鹏 ,  宋玉涛 ,  王岩

IPC分类号： B25B27/08

摘要： 本发明提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本发明能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。

公开(公告)号：CN113159166A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110420233.7

申请日：2021-04-19

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 ,  上海交通大学

发明人： 肖驰 ,  刘闽 ,  张卫东 ,  洪福 ,  蔡英明 ,  江丽 ,  辛昂倍 ,  于文牮 ,  程湘东 ,  刘腾 ,  刘振 ,  郑晓东 ,  王明军 ,  宋玉涛 ,  郑鹏飞 ,  孔亮 ,  潘波 ,  金晓鹏 ,  于明总 ,  王岩 ,  刁超健 ,  宋雯雯 ,  刘为彬 ,  李杰 ,  郝杰 ,  李喆

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了一种基于边缘计算的嵌入式图像识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过摄像装置采集电力巡检图片；步骤2：训练目标检测模型YOLOv5和RepVGG，并移植到嵌入式边缘设备中；步骤3：通过深度学习框架TensorRT对目标检测模型进行层间融合、张量融合、模型剪枝和权值量化，生成推理引擎；步骤4：通过推理引擎对采集到的图片进行识别检测，并将检测结果传入服务器，作为新的样本调整目标检测模型。本发明对模型进行压缩、剪枝、量化，通过自动化的方式简化了操作，加速了推理的过程，提高了检测的实时性。

公开(公告)号：CN110948448A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911376919.X

申请日：2019-12-27

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 潘波 ,  阳敏 ,  徐兴华 ,  姚朋飞 ,  曲进 ,  耿博 ,  吴合龙 ,  郑晓东 ,  于明总 ,  金晓鹏 ,  宋玉涛 ,  王岩

IPC分类号： B25B27/08

摘要： 本发明提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本发明能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。

公开(公告)号：CN112327946A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011238975.X

申请日：2020-11-09

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 徐兴华 ,  蔡英明 ,  张卫东 ,  阳敏 ,  金晓鹏 ,  姜洪斌 ,  江丽 ,  郑晓东 ,  李强 ,  宋玉涛 ,  于明总 ,  王明军 ,  岳浩

IPC分类号： G05D3/20

摘要： 本发明提供了一种基于最优姿态路径的云台控制方法及其系统，在无人机飞往悬停点的过程中，预先根据悬停点和拍摄对象的三维空间坐标信息，结合无人机及云台当前姿态，计算云台相机最优姿态路径应该调整的横滚角、俯仰角和偏航角，若在云台相机三轴姿态的预设阈值范围内，按照计算的各个角度调整云台姿态，若超出云台相机三轴姿态预设阈值范围，计算并通过无人机三维姿态补偿，本发明优先通过三轴云台相机的姿态控制，去匹配最优的无人机的飞行姿态路径，通过无人机最小的控制矢量，节省无人机电池电量和提高飞行效率。

公开(公告)号：CN109066472A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811135344.8

申请日：2018-09-28

申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴合龙 ,  曲进 ,  刘嘉 ,  林卫东 ,  耿博 ,  阳敏 ,  蔡英明 ,  周国江 ,  潘波 ,  郑晓东 ,  姚朋飞 ,  孔亮 ,  牛志强 ,  金晓鹏 ,  宋玉涛

IPC分类号： H02G1/02 ,  B66D3/04

CPC分类号： H02G1/02 ,  B66D3/04

摘要： 本发明涉及一种吊点滑轮，包括支撑体，支撑体的前立板和后立板的下端与滑轮连接，上端与对向固定钩连接，对向固定钩由两个配合的挂钩体组成，挂钩体的铰接部铰接在支撑体上，挂钩体的钩合部伸出支撑体外，两个挂钩体之间设有拉紧弹簧，挂钩体的控制臂上设有连接钩体控制绳的绳孔；两个挂钩体之间设有位于拉紧弹簧上方的自控卡桥，自控卡桥的铰接端经销轴与其中一个挂钩体的钩合部铰接，且该铰接端的销轴上套有回位簧，自控卡桥的调节端上设有带卡口的横向调位槽，另外一个挂钩体的钩合部上设有卡位销，卡位销嵌入自控卡桥的横向调位槽内；平衡吊点轴的前轴和后轴分别设在前立板和后立板上，前轴和后轴的外端部分别设有用于连接升降绳索的安装孔。