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公开(公告)号:CN112766535A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011486003.2
申请日:2020-12-16
申请人: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种考虑负荷曲线特征的建筑负荷预测方法及系统,以设定时间间隔获取建筑负荷数据,以一定时间段内若干数据点为一组样本;对建筑负荷数据进行滤波处理,得到负荷数据的平滑曲线;获取每组样本中离散数据拐点形成拐点序列,计算每组样本拟合曲线的斜率,每个历史数据点对应斜率形成斜率序列;将历史数据序列、拐点序列和斜率序列组合成神经网络模型的输入,训练神经网络模型;对训练后的神经网络模型进行测试,利用满足测试要求的神经网络模型对建筑负荷数据进行预测,获取预测结果;本发明不仅考虑了负荷本身的数据特征,还考虑了负荷曲线的特征,从而提高预测精度。
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公开(公告)号:CN112766535B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011486003.2
申请日:2020-12-16
申请人: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要: 本发明提供了一种考虑负荷曲线特征的建筑负荷预测方法及系统,以设定时间间隔获取建筑负荷数据,以一定时间段内若干数据点为一组样本;对建筑负荷数据进行滤波处理,得到负荷数据的平滑曲线;获取每组样本中离散数据拐点形成拐点序列,计算每组样本拟合曲线的斜率,每个历史数据点对应斜率形成斜率序列;将历史数据序列、拐点序列和斜率序列组合成神经网络模型的输入,训练神经网络模型;对训练后的神经网络模型进行测试,利用满足测试要求的神经网络模型对建筑负荷数据进行预测,获取预测结果;本发明不仅考虑了负荷本身的数据特征,还考虑了负荷曲线的特征,从而提高预测精度。
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公开(公告)号:CN114024315A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111339064.0
申请日:2021-11-12
申请人: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于虚拟电阻的变流器纹波均流控制方法及系统,包括:通过外电压环控制生成控制参考电流;直流母线上的本地直流电压经过纹波抑制路径生成纹波基准电流;其中,所述纹波抑制路径包括带通滤波器和虚拟电阻;带通滤波器用于实现在稳态和瞬态过程中的纹波均流,虚拟电阻用于保证纹波电流均流的效果;所述控制参考电流和纹波基准电流进入内部电流控制器,输出用于控制变流器开关管的控制信号,实现变流器纹波均流控制。本发明控制方法能够同时适用于dc‑APF或者基于SC的ESS中的BDC中,实现适当纹波电流均流的控制方案,具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号:CN114024315B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111339064.0
申请日:2021-11-12
申请人: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于虚拟电阻的变流器纹波均流控制方法及系统,包括:通过外电压环控制生成控制参考电流;直流母线上的本地直流电压经过纹波抑制路径生成纹波基准电流;其中,所述纹波抑制路径包括带通滤波器和虚拟电阻;带通滤波器用于实现在稳态和瞬态过程中的纹波均流,虚拟电阻用于保证纹波电流均流的效果;所述控制参考电流和纹波基准电流进入内部电流控制器,输出用于控制变流器开关管的控制信号,实现变流器纹波均流控制。本发明控制方法能够同时适用于dc‑APF或者基于SC的ESS中的BDC中,实现适当纹波电流均流的控制方案,具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号:CN115238505B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202210891502.2
申请日:2022-07-27
申请人: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , H02J3/14 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要: 本公开属于能源优化配置技术领域,具体涉及一种基于风光场站的热电氢联供型系统优化配置方法及系统,包括:获取基于风光场站的热电氢联供型系统参数;基于所获取的参数和预设的优化配置模型,实现热电氢联供型系统容量的优化配置;其中,所述优化配置模型以热电氢联供型系统的总成本最小为目标来构建目标函数,采用改进的蝠鲼觅食优化算法对所构建的目标(56)对比文件吴宣儒;李萍;郝才成.基于改进蝙蝠算法的冷热电联供型综合能源系统调度.工业控制计算机.2020,(第008期),51-54.王瑞琪;王鹤鸣;孙波.新能源冷热电联供系统优化设计方法研究.天津大学学报.2021,第54卷(第012期),1317-1326.孔令国.风光氢综合能源系统优化配置与协调控制策略研究.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑 .2017,C042-77.李奇等.基于氢储能的热电联供型微电网优化调度方法《.西南交通大学学报》.2021,贾成真等.风光氢耦合发电系统的容量优化配置及日前优化调度《.中国电力》.2020,(第10期),第80-87页.张保明等.风电氢储能混合系统的容量配置《.青海电力》.2020,(第01期),第36-41页.
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公开(公告)号:CN115238505A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210891502.2
申请日:2022-07-27
申请人: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , H02J3/14 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要: 本公开属于能源优化配置技术领域,具体涉及一种基于风光场站的热电氢联供型系统优化配置方法及系统,包括:获取基于风光场站的热电氢联供型系统参数;基于所获取的参数和预设的优化配置模型,实现热电氢联供型系统容量的优化配置;其中,所述优化配置模型以热电氢联供型系统的总成本最小为目标来构建目标函数,采用改进的蝠鲼觅食优化算法对所构建的目标函数进行迭代求解,得到热电氢联供型系统容量的最优配置。
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公开(公告)号:CN114603563A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210439889.8
申请日:2022-04-25
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种连续体机械臂的多丝杆电机总线型嵌入式控制系统,包括上位机、控制模块和多个电机驱动模块,所述上位机通过以太网与所述控制模块通讯连接,所述控制模块通过CAN总线与多个所述电机驱动模块通讯连接;所述上位机通过以太网将电机的标准位置和标准速度发送至控制模块,所述控制模块根据标准位置和标准速度输出控制指令至电机驱动模块,所述电机驱动模块根据控制指令驱动电机的运行,并将所述电机的实时位置和实时转速发送至控制模块以进行双闭环控制。本发明具有结构简单、尺寸小、控制精度高、响应快等优点。
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公开(公告)号:CN110244842A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910472869.9
申请日:2019-05-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备,其中,本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时,针对其中的柔性VR模型,先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构,而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构,当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签,辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时,再适时地加载对应的柔性顶点架构,从而:一方面,减少了VR模型触碰响应预处理的运算量;另一方面,当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应,保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号:CN113927629A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111354775.5
申请日:2021-11-16
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种连续体机械臂角度传感器标定系统及标定方法,包括控制单元、角转动台、基座支架、感应体和辅助支架,基座支架安装在角转动台上,感应体固定于基座支架的上方,角转动台、基座支架和感应体同轴设置;待测角度传感器通过辅助支架安装在感应体的周侧,控制单元与角转动台相连,用于控制角转动台按预设角度转动,以带动基座支架上的感应体转动;待测角度传感器用于检测感应体转动而变化的磁场方向信息,并转换成角度信息;控制单元与待测角度传感器相连,用于获取待测角度传感器检测的角度信息,并与预设角度比较而实现待测角度传感器的标定。本发明能对感应式角度传感器进行检测标定,具备通用性强、操作便捷、标定迅速等优点。
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公开(公告)号:CN110532598A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910648444.9
申请日:2019-07-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种VR电力培训系统电力工具模型标准化设计方法,包括步骤:①收集电力工具结构数据并进行三维建模;②电力工具三维模型第一次粗拆分;③对得到的单元结构进行二次粗拆分;④单元结构细拆分;⑤构建三维模型样本库;⑥对数据样本库进行训练:采用线性拟合方法对数据样本库进行训练;⑦搭建电力工具模型。本发明通过将现有电力工具建立标准化的三维模型数据库作为设计基础,在VR电力培训系统电力工具需要建模时,各种不同的电力工具建模只需要调用数据库进行搭建即可完成,从而省时省力,提高VR电力培训系统的设计效率。
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