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公开(公告)号:CN107413707A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710318428.4
申请日:2017-05-08
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号: B08B1/04 , B08B1/002 , B08B13/00 , E05B47/0012 , G07C9/00174 , H04N7/185
摘要: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体,壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架,壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端,清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接,清扫机构支架的侧部安装驱动辊,清扫机构支架底部安装动力电机,动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动,驱动辊上下两端分别安装限位圈,两个限位圈之间安装清污刷,传动齿轮位于壳体上方,传动齿轮与传动齿啮合,滑块上安装行走电机,行走电机的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与齿圈啮合,滑块上安装摄像头,能够通过动力电机驱动清污辊刷转动,从而带动数个清扫机构支架同步摆动,能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力,达到更好的清扫除污效果。
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公开(公告)号:CN104407180B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410707791.1
申请日:2014-11-28
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人: 李猷民 , 李抗震 , 尹国慧 , 徐海 , 解江涛 , 苗淞 , 刘玉海 , 张宁 , 丁振华 , 姜亚明 , 戚业文 , 郝玉华 , 明文鸿 , 邹兴东 , 张庆雷 , 杨敬波 , 魏涛 , 周生涛 , 李新波
摘要: 本发明公开了一种避雷器带电测试专用线夹,包括第一连接管,第一连接管的中部一侧安装第二连接管,第二连接管的内部与第一连接管的内部相通,第一连接管内安装第一导线和第二导线,第一连接管的上端安装固定管。本发明夹采用“T”字型设计,使用绝缘材料制作第一连接管和第二连接管,第一连接管和第二连接管,内部包裹导线。本发明的第一磁铁和第二磁吸式夹头可以紧密连接导体,避免与导体脱离,提高了电压测量数据的准确性。
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公开(公告)号:CN105426893A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510735126.8
申请日:2015-11-03
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: G06K9/46
CPC分类号: G06K9/4642
摘要: 一种目标外观的局部图像特征描述方法,包括下述步骤:①将图像区域R分为背景图像区域和目标图像区域,每个图像区域R分别获得特征直方图,特征直方图为灰度直方图H(n)、方向梯度直方图H(n)和纹理直方图H(n);②将步骤①得到的每种特征直方图分别进行归一化处理,得到每种特征直方图的类条件概率密度分布,其中背景图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为pof(n),目标图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为pbf(n);③将步骤②得到pof(n)和pbf(n)按照式(1)计算获得每种特征的似然Lf(n);(1),式中ε为正实数。
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公开(公告)号:CN105914710B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201610257822.7
申请日:2016-04-22
申请人: 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02H7/04
摘要: 本发明公开了一种基于合闸电压频率控制的变压器励磁涌流抑制系统及方法,包括剩磁检测,参数设置;生成控制函数,计算控制函数参数;将系统电源与变压器一次侧通过合闸电压频率控制系统连接,根据控制函数改变输入变压器的电压频率,结束控制断开合闸电压频率控制系统并将电源与变压器一次侧直接合闸。本发明的有益效果:能够对变压器空载合闸过程中磁通的大小进行精确控制,使之不会超过变压器铁芯所能承受的饱和磁通,从而达到励磁涌流的目的;能够从根本上抑制励磁涌流的产生,能更有效的避免励磁涌流对变压器本身、变压器保护等设备的影响;允许对控制函数进行选择和设置,能够确保控制方案的灵活性和对不同类型变压器的适应性。
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公开(公告)号:CN107183001A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710370976.1
申请日:2017-05-23
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: A01M29/18
CPC分类号: A01M29/18
摘要: 一种干式空心电抗器驱鸟系统,包括内罩和外罩,内罩为上端开口的圆筒形,外罩为下端开口的圆筒形,内罩位于外罩内,内罩与外罩的中心线重合,外罩内分别安装电源、超声波发生器、多普勒雷达、单片机、红外测温器和黄色脉冲光源,外罩侧壁开设连接孔,黄色脉冲光源与连接孔相对,电源分别与超声波发生器、多普勒雷达、单片机、红外测温器和黄色脉冲光源连接,单片机分别与超声波发生器、多普勒雷达、红外测温器和黄色脉冲光源连接,内罩底部安装连板,连板上安装连接架。本发明的优点是能尽量减少其对人类生活造成的影响,外罩和内罩能防止雨水和灰尘进入外罩,避免超声波发生器和电源因此损坏,提高了超声波发生器和电源的使用寿命。
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公开(公告)号:CN105914710A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610257822.7
申请日:2016-04-22
申请人: 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02H7/04
CPC分类号: H02H7/04
摘要: 本发明公开了一种基于合闸电压频率控制的变压器励磁涌流抑制系统及方法,包括剩磁检测,参数设置;生成控制函数,计算控制函数参数;将系统电源与变压器一次侧通过合闸电压频率控制系统连接,根据控制函数改变输入变压器的电压频率,结束控制断开合闸电压频率控制系统并将电源与变压器一次侧直接合闸。本发明的有益效果:能够对变压器空载合闸过程中磁通的大小进行精确控制,使之不会超过变压器铁芯所能承受的饱和磁通,从而达到励磁涌流的目的;能够从根本上抑制励磁涌流的产生,能更有效的避免励磁涌流对变压器本身、变压器保护等设备的影响;允许对控制函数进行选择和设置,能够确保控制方案的灵活性和对不同类型变压器的适应性。
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公开(公告)号:CN107413707B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201710318428.4
申请日:2017-05-08
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体,壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架,壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端,清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接,清扫机构支架的侧部安装驱动辊,清扫机构支架底部安装动力电机,动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动,驱动辊上下两端分别安装限位圈,两个限位圈之间安装清污刷,传动齿轮位于壳体上方,传动齿轮与传动齿啮合,滑块上安装行走电机,行走电机的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与齿圈啮合,滑块上安装摄像头,能够通过动力电机驱动清污辊刷转动,从而带动数个清扫机构支架同步摆动,能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力,达到更好的清扫除污效果。
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公开(公告)号:CN107783064A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710899615.6
申请日:2017-09-28
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种基于缩比实验法的多空心电抗器耦合磁场预测方法,绕制多个空心电抗器缩比模型,确定各模型参数差值,取误差小于设定值的缩比模型,测量单个模型周围的径向以及轴向磁场分布,以此作为多个模型的耦合效应的对比参数;对3n个空心电抗器缩比模型处于不同的相对位置时,测量耦合后的磁感应强度,根据其预测变电站的空心电抗器耦合磁场,确定三相空心电抗器的最佳安装方式。本发明能够对设备众多且环境复杂,空心电抗器体积较大,且其他用电设备会对其造成电磁干扰的变电站内的空心电抗器的耦合现象进行模拟与预测,适用范围广,且投入成本低。
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公开(公告)号:CN105137282B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510510340.3
申请日:2015-08-19
申请人: 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种基于故障方向纵联比较的线路母线一体化后备保护方法,包括以下步骤:以断路器为中心,确定与该断路器相关的电气元件和后备保护功能,将这些后备保护功能纳入到同一台保护装置内完成;确定哪些保护装置之间需要交互故障方向信息,以及故障方向信息交互的方式;当故障发生后,对故障方向信息进行比较,根据故障方向信息的比较结果判断故障所在位置;确定后备保护的动作策略。本发明有益效果:精简了后备保护的数量,简化了后备保护的配合关系,同时简化了断路器的控制回路,提高了二次系统工作的可靠性;能够在故障发生后快速、可靠的确定故障位置,提高后备保护动作的快速性和可靠性。
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公开(公告)号:CN105826861A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610319006.4
申请日:2016-05-12
申请人: 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构及其越障方法,属于机器人技术领域,所述六臂机器人机械结构包括机架,机架上设置有能够前后滑动的第一机械臂底座、第二机械臂底座和第三机械臂底座,机械臂底座的两侧分别设置有能够沿行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂,与现有技术相比,本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍的优点。
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