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公开(公告)号:CN114115286B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111474507.7
申请日:2021-12-06
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要: 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法,其中,变电站机器人巡检系统包括变电站机器人,变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块,巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接;首先接收巡检指令,并获取目标检测设备的目标位置坐标,通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物,并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径,控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样,通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物,并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径,可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN117200077A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311189487.8
申请日:2023-09-14
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要: 本发明提供了一种电力检修装置及方法,通过在车框内设置储物箱结构和检修梯结构,能够根据实际检修环境需要调整高度,运送便携;还设置有储物箱、照明装置,极大提高了电力设备检修工作的速度,增加了维修人员的操作便利。
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公开(公告)号:CN112350207B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011130861.3
申请日:2020-10-21
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置,包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构,所述升降平台位于底座上方,所述升降平台上设有多组围栏,多组所述围栏之间连接有防护网,所述底座上表面四个边角处均设有液压缸,四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接,所述移动座滑动安装在升降平台上端,所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构,当底座移动到适当位置需要进行固定时,可以通过启动第一电机,利用第一电机工作带动第二转轴转动,第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动,使多组蜗轮同步转动,利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移,使蜗杆旋转插入到土壤内部,实现对底座进行固定。
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公开(公告)号:CN112350207A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011130861.3
申请日:2020-10-21
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置,包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构,所述升降平台位于底座上方,所述升降平台上设有多组围栏,多组所述围栏之间连接有防护网,所述底座上表面四个边角处均设有液压缸,四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接,所述移动座滑动安装在升降平台上端,所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构,当底座移动到适当位置需要进行固定时,可以通过启动第一电机,利用第一电机工作带动第二转轴转动,第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动,使多组蜗轮同步转动,利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移,使蜗杆旋转插入到土壤内部,实现对底座进行固定。
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公开(公告)号:CN118070134B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410495011.5
申请日:2024-04-24
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司
发明人: 马良 , 赵勇 , 王汝强 , 王坤 , 肖炳秀 , 陈圣芳 , 杨辉 , 翟顾丽 , 田笑 , 王青雷 , 赵世杰 , 梁明 , 孔德贵 , 张超 , 郭宗耀 , 刘钦同 , 刘亚冉 , 张爽
IPC分类号: G06F18/241 , G06N3/0442 , G06Q50/06
摘要: 本发明提出了一种园区内用户用电能耗预测方法及系统,涉及用电能耗预测技术领域,该方法主要包括:对获取的用户用电数据进行预处理,以预处理后的历史数据为基础构造目标数据并结合MI互信息法对历史数据进行分类;基于最小中值平方法构建AdaBoost分类器,并利用AdaBoost分类器识别类别标签;将每种类别标签的历史数据分别输入LSTM网络模型进行模型训练;最后将所对应的类别标签输入训练好的LSTM网络模型,输出用电能耗预测值。本发明能够有效提高园区内用户用电能耗预测的准确度。
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公开(公告)号:CN115331387A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210736577.3
申请日:2022-06-27
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提出了一种作业车防触电控制方法,属于防触电技术领域。包括以下步骤:步骤一:获取近电感应数据;步骤二:将获取的近电感应数据传输给控制器;步骤三:控制器将获取的数据与预设标准值进行比较,并根据比较结果输出报警信号和制动信号;步骤四:根据控制器输出的报警信号和制动信号执行报警操作和制动操作;步骤五:控制器将定位信息传输给远程监控平台。本发明能够实现行驶中、充电中的防触电及时检测和提醒,在检测到触电事故即将发生时,有效控制作业车停止继续运行,保障了生命安全和经济效益。
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公开(公告)号:CN116881806A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310763504.8
申请日:2023-06-26
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/088 , G01M13/00 , G01M13/045
摘要: 本发明提出一种变压器故障预测方法及系统,涉及变压器技术领域。包括获取变压器历史故障振动数据、历史正常振动数据和实时振动数据并进行预处理;利用卷积神经网络进行特征提取,得到历史故障振动特征、历史正常振动特征和实时振动特征;搭建DBN神经网络模型,对DBN神经网络模型进行训练,得到训练好的DBN神经网络模型;将实时振动特征输入至LSTM神经网络模型中,对未来时刻的振动信号进行预测,得到振动信号预测结果;将振动信号预测结果输入至训练好的DBN神经网络模型中,实现对变压器故障的预测。本发明利用LSTM模型对下一时刻的振动信号进行预测,将得到的振动信号预测结果输入至预训练的DBN神经网络模型中进行变压器故障预测,整体上提升了故障预测的准确率。
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公开(公告)号:CN113346410B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110631322.6
申请日:2021-06-07
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本公开公开了一种电力施工紧线装置,包括:固定圈,设置在基座侧面;导线轮,设置在基座上部的一端;线盘,设置在基座上部的另一端;所述线盘的一端设置棘轮,基座上设置与所述棘轮配合的棘爪;所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽,所述螺旋凹槽内设置夹紧件;本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的,通过棘轮的的设置,避免了线盘回转的问题,同时,通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件,解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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公开(公告)号:CN114115286A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111474507.7
申请日:2021-12-06
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法,其中,变电站机器人巡检系统包括变电站机器人,变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块,巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接;首先接收巡检指令,并获取目标检测设备的目标位置坐标,通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物,并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径,控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样,通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物,并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径,可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN109768456A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811474530.4
申请日:2018-12-04
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 郑灿涛 , 郭玉峰 , 徐辉 , 王汝强 , 董聪 , 欧庆满 , 郭兵 , 李德荣 , 王正顺 , 周莉 , 胡凤 , 张超 , 刘亚冉 , 徐昊琨 , 张斌 , 姚远 , 郭庆军 , 马萧萧
IPC分类号: H01R43/048 , H01R43/05
摘要: 本公开提供了一种缩短110kV电缆户外终端制作时间的方法,包括:剥除电缆护层、安装分指套、确定相序、固定铜接头和安装终端步骤:剥除电缆护层的具体步骤为:在距离给定长度电缆的金属护套末端的2/3处做标记,剥除圆柱型且2/3长度的金属护套;安装终端的具体步骤为:线芯清洁处理;在铜接头处连接相应端子;将电缆尾管与金属护套处进行密封处理,将铅条加热融化采用糊铅的方式进行搪铅密封。其大大缩短了110kV电缆户外终端制作时间。
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