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公开(公告)号:CN114115286B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111474507.7
申请日:2021-12-06
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要: 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法,其中,变电站机器人巡检系统包括变电站机器人,变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块,巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接;首先接收巡检指令,并获取目标检测设备的目标位置坐标,通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物,并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径,控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样,通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物,并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径,可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN112350207B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011130861.3
申请日:2020-10-21
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置,包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构,所述升降平台位于底座上方,所述升降平台上设有多组围栏,多组所述围栏之间连接有防护网,所述底座上表面四个边角处均设有液压缸,四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接,所述移动座滑动安装在升降平台上端,所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构,当底座移动到适当位置需要进行固定时,可以通过启动第一电机,利用第一电机工作带动第二转轴转动,第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动,使多组蜗轮同步转动,利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移,使蜗杆旋转插入到土壤内部,实现对底座进行固定。
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公开(公告)号:CN112350207A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011130861.3
申请日:2020-10-21
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置,包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构,所述升降平台位于底座上方,所述升降平台上设有多组围栏,多组所述围栏之间连接有防护网,所述底座上表面四个边角处均设有液压缸,四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接,所述移动座滑动安装在升降平台上端,所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构,当底座移动到适当位置需要进行固定时,可以通过启动第一电机,利用第一电机工作带动第二转轴转动,第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动,使多组蜗轮同步转动,利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移,使蜗杆旋转插入到土壤内部,实现对底座进行固定。
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公开(公告)号:CN115331387A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210736577.3
申请日:2022-06-27
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提出了一种作业车防触电控制方法,属于防触电技术领域。包括以下步骤:步骤一:获取近电感应数据;步骤二:将获取的近电感应数据传输给控制器;步骤三:控制器将获取的数据与预设标准值进行比较,并根据比较结果输出报警信号和制动信号;步骤四:根据控制器输出的报警信号和制动信号执行报警操作和制动操作;步骤五:控制器将定位信息传输给远程监控平台。本发明能够实现行驶中、充电中的防触电及时检测和提醒,在检测到触电事故即将发生时,有效控制作业车停止继续运行,保障了生命安全和经济效益。
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公开(公告)号:CN113346410B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110631322.6
申请日:2021-06-07
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本公开公开了一种电力施工紧线装置,包括:固定圈,设置在基座侧面;导线轮,设置在基座上部的一端;线盘,设置在基座上部的另一端;所述线盘的一端设置棘轮,基座上设置与所述棘轮配合的棘爪;所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽,所述螺旋凹槽内设置夹紧件;本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的,通过棘轮的的设置,避免了线盘回转的问题,同时,通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件,解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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公开(公告)号:CN114115286A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111474507.7
申请日:2021-12-06
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法,其中,变电站机器人巡检系统包括变电站机器人,变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块,巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接;首先接收巡检指令,并获取目标检测设备的目标位置坐标,通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物,并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径,控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样,通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物,并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径,可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN110620550B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910984984.4
申请日:2019-10-16
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 孙洪山 , 姚连彬 , 郭曙光 , 赵雅丽 , 雷超 , 陈雷 , 翟顾丽 , 王建祥 , 陈啸 , 刘永琛 , 任兴星 , 刘岳 , 张晓旭 , 毕研文 , 徐潇 , 赵聪 , 刘建民 , 刘利芹 , 郭延昌 , 徐辉 , 刘胜利 , 周红军 , 曹启国
摘要: 本发明主要公开了一种光伏电站的工作状态监测方法及系统,解决了温度因素对光伏电站的工作状态监测的影响,降低了其工作状态的误判率。本发明的方法及系统通过电流变化率与温度变化率的比值进行初步判断,同时利用电压变化率与温度变化率的比值进行辅助判断,经过初步与辅助判断的融合,来确定与汇流箱输入端相连的太阳能电池串或上一级汇流箱的工作状态是否正常,并且,通过在太阳能电池板的背光侧增加相变材料,来自适应调节太阳能电池板的温度,有效的降低了温度因素对光伏电站的工作状态监测的影响,提高了监测准确率,同时提高了太阳能电池板的光电转换效率。
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公开(公告)号:CN110750662A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910983960.7
申请日:2019-10-16
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开提供了一种变电站二次图纸查找方法及系统,获取至少一个变电站的所有设备的竣工图纸,将纸质图纸转换为扫描件后分类保存;建立扫描件和识别码数据库,每个扫描件对应一个识别码,并将每个二维码与相应的设备进行匹配;故障检修时,通过智能设备扫描指定设备上的识别码获取相应的变电站二次设备图纸;本公开极大的降低了图纸查找的耗时,将每次图纸查找的时间降低到了50分钟以内,将故障检修时查找图纸耗时占总耗时的71.65%降低到了55.74%,极大的提高了电力故障检修的效率,有效的保证了电力供应的稳定。
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公开(公告)号:CN110620550A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910984984.4
申请日:2019-10-16
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 孙洪山 , 姚连彬 , 郭曙光 , 赵雅丽 , 雷超 , 陈雷 , 翟顾丽 , 王建祥 , 陈啸 , 刘永琛 , 任兴星 , 刘岳 , 张晓旭 , 毕研文 , 徐潇 , 赵聪 , 刘建民 , 刘利芹 , 郭延昌 , 徐辉 , 刘胜利 , 周红军 , 曹启国
摘要: 本发明主要公开了一种光伏电站的工作状态监测方法及系统,解决了温度因素对光伏电站的工作状态监测的影响,降低了其工作状态的误判率。本发明的方法及系统通过电流变化率与温度变化率的比值进行初步判断,同时利用电压变化率与温度变化率的比值进行辅助判断,经过初步与辅助判断的融合,来确定与汇流箱输入端相连的太阳能电池串或上一级汇流箱的工作状态是否正常,并且,通过在太阳能电池板的背光侧增加相变材料,来自适应调节太阳能电池板的温度,有效的降低了温度因素对光伏电站的工作状态监测的影响,提高了监测准确率,同时提高了太阳能电池板的光电转换效率。
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公开(公告)号:CN109768456A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811474530.4
申请日:2018-12-04
申请人: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 郑灿涛 , 郭玉峰 , 徐辉 , 王汝强 , 董聪 , 欧庆满 , 郭兵 , 李德荣 , 王正顺 , 周莉 , 胡凤 , 张超 , 刘亚冉 , 徐昊琨 , 张斌 , 姚远 , 郭庆军 , 马萧萧
IPC分类号: H01R43/048 , H01R43/05
摘要: 本公开提供了一种缩短110kV电缆户外终端制作时间的方法,包括:剥除电缆护层、安装分指套、确定相序、固定铜接头和安装终端步骤:剥除电缆护层的具体步骤为:在距离给定长度电缆的金属护套末端的2/3处做标记,剥除圆柱型且2/3长度的金属护套;安装终端的具体步骤为:线芯清洁处理;在铜接头处连接相应端子;将电缆尾管与金属护套处进行密封处理,将铅条加热融化采用糊铅的方式进行搪铅密封。其大大缩短了110kV电缆户外终端制作时间。
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