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公开(公告)号：CN117007046A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310785901.5
申请日：2023-06-29
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人路径规划方法及系统，包括：获取电力巡检机器人待巡检的电力线路路径轨迹；根据所获取的电力线路路径轨迹和预设的路径规划模型，进行电力巡检机器人的路径规划；其中，预设的路径规划模型采用改进的麻雀搜索算法，采用帐篷映射进行麻雀搜索算法的全局扰动，计算搜索因子，实现电力巡检机器人巡检电力线路的路径优化。
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公开(公告)号：CN115196558A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210726335.6
申请日：2022-06-24
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路防坠爬塔载人装置及方法，包括：爬梯结构、滑动件、牵引机构、防坠落机构和载人座椅；所述爬梯结构包括两个立柱和连接两个立柱的连接梁，所述立柱的正面设有滑槽，立柱侧面设有防滑齿条，滑槽上安装滑动件，滑动件内设有防坠落机构，防坠落机构与立柱的防滑齿条配合连接，滑动件的一侧面安装载人座椅，滑动件的顶部与牵引机构连接；载人座椅上安装有扶手和绑带，绑带用于固定人体，利用牵引机构带动滑动件上升至设定高度后进行作业，防坠落机构有效防止载人座椅下滑，提供安全保护措施，可以实现快速有效的载人升降，对输电线路的电线杆塔进行维护修理。
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公开(公告)号：CN113823930A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111121629.8
申请日：2021-09-24
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R11/09 , H01R13/639 , H01R13/62 , H01R43/00 , H02G15/08
摘要： 本公开提供了一种高压电缆接线装置及方法，涉及电力设备技术领域，包括接线装置本体，接线装置本体设有贯穿其两端的第一通孔，第一通孔两端设置有固定部，固定部包括转动件与橡胶环，转动件外壁与第一通孔内壁通过螺纹连接，转动件开设有贯穿其两端的第二通孔，橡胶环设置在第二通孔中，连接部设置在两个固定部之间，电缆线分别穿过固定部并通过连接部连接。通过固定部与连接部，保证两根电缆线可靠、迅速地连接，避免出现漏电、接地等事故，保证了输电工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN113609898A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110700027.1
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 邱勇 , 孙启将 , 马宪玉 , 王超 , 赵汉青 , 董政 , 张堃 , 刘慧明 , 王新 , 马新禧 , 牛政道 , 葛鹏飞 , 宋甲勇 , 杨连生 , 张艳琴 , 杨文卿 , 司永强 , 乔炎 , 崔本涛
摘要： 本发明公开了基于SAR图像的输电线路覆冰监测方法，包括：获取不同时相同一区域的多时相SAR图像，采用SAR图像对应的光学图像进行配准，得到配准后的目标SAR图像；构建SAR图像中覆冰输电线路的语义模型，完整的描述SAR图像中覆冰输电线路的散射特性和几何特征，提取覆冰输电线路的轮廓图像特征；将覆冰输电线路的轮廓图像特征输入Wishart分类器中，输出图像的分类结果；根据分类结果生成差分影像，得到变化检测结果。本发明克服了光学图像受环境条件的制约，采用合成孔径雷达图像进行输电线路状态变化的分析，采用统一地区不同时相的图像得到输电线路是否覆冰以及监测覆冰的严重程度，为下一步输电线路覆冰的灾害的防治提供了信息指导。
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公开(公告)号：CN115474597A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211132818.X
申请日：2022-09-15
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01M29/16
摘要： 本发明公开了一种设置感应传感器的驱鸟装置，包括：驱动装置，所述驱动装置包括保护壳体；所述保护壳体内设置转轴支架；所述转轴支架中部设置驱动电机；所述驱动电机驱动主动转轴；所述主动转轴上设置主动齿轮；所述转轴支架上下两侧设置第一从动齿轮和第二从动齿轮；第一从动齿轮和第二从动齿轮与主动齿轮啮合；所述主动转轴前端设置滑动件，所述滑动件上套设齿条；所述第一从动轮轴的前端设置第一扇形齿轮；所述第二从动轮轴的前端设置第二扇形齿轮；所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮与齿条啮合；控制装置，所述控制装置包括密封壳体；所述密封壳体内设置主控机；所述密封壳体四面设置感应传感器。可及时识别鸟类进行驱赶。
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公开(公告)号：CN116780442B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310604827.2
申请日：2023-05-25
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G7/05 , H02G15/007
摘要： 本发明属于电缆固定技术领域，提出了一种电缆固定装置，包括绝缘子连接机构，以及设置在绝缘子连接机构上的电缆固定机构；电缆固定机构包括底座，以及通过螺栓设置在底座上的固定件；底座和固定件分别均开第一电缆固定槽和第二电缆固定槽；在第一电缆固定槽和第二电缆固定槽的一端均开设有锥形口，电缆摆动时，在连接处，电缆在锥形口内不直接发生反复折弯而是借助锥形口的结构使得折弯得到缓冲，从而实现疲劳缓冲的目的，而电缆在锥形口内摆动，可以对电缆的摆动幅度实现缓冲和限制，在一定程度上降低了连接处电缆与电缆固定装置间的摩擦强度，实现摩擦缓冲的目的；实现了降低绝缘子连接处电缆出现损坏概率的目的。
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公开(公告)号：CN116885614A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310647525.3
申请日：2023-05-31
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明一种电缆盖板快速拆装装置，其特征在于，包括：吊装架，支架、底座，所述吊装架上安装有吊杆，所述吊杆底部连接有起盖柱，所述起盖柱由下往上劈开为左右两块弹板，与吊杆呈“人”字形结构，所述起盖柱的底部固定连接有倒圆锥台，用于抵住盖板起盖孔的孔边，利用起盖柱底部固定的倒圆锥台与起盖孔的孔边贴合，通过第二压缩缸伸缩使支撑摆动件上下位移，带动盖板上下动作完成盖板拆装，可以替代大量人工完成对盖板的拆装和搬运作业，操作省时省力，作业效率高且能耗低。
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公开(公告)号：CN113609898B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110700027.1
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 邱勇 , 孙启将 , 马宪玉 , 王超 , 赵汉青 , 董政 , 张堃 , 刘慧明 , 王新 , 马新禧 , 牛政道 , 葛鹏飞 , 宋甲勇 , 杨连生 , 张艳琴 , 杨文卿 , 司永强 , 乔炎 , 崔本涛
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于SAR图像的输电线路覆冰监测方法，包括：获取不同时相同一区域的多时相SAR图像，采用SAR图像对应的光学图像进行配准，得到配准后的目标SAR图像；构建SAR图像中覆冰输电线路的语义模型，完整的描述SAR图像中覆冰输电线路的散射特性和几何特征，提取覆冰输电线路的轮廓图像特征；将覆冰输电线路的轮廓图像特征输入Wishart分类器中，输出图像的分类结果；根据分类结果生成差分影像，得到变化检测结果。本发明克服了光学图像受环境条件的制约，采用合成孔径雷达图像进行输电线路状态变化的分析，采用统一地区不同时相的图像得到输电线路是否覆冰以及监测覆冰的严重程度，为下一步输电线路覆冰的灾害的防治提供了信息指导。
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公开(公告)号：CN116780442A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310604827.2
申请日：2023-05-25
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G7/05 , H02G15/007
摘要： 本发明属于电缆固定技术领域，提出了一种电缆固定装置，包括绝缘子连接机构，以及设置在绝缘子连接机构上的电缆固定机构；电缆固定机构包括底座，以及通过螺栓设置在底座上的固定件；底座和固定件分别均开第一电缆固定槽和第二电缆固定槽；在第一电缆固定槽和第二电缆固定槽的一端均开设有锥形口，电缆摆动时，在连接处，电缆在锥形口内不直接发生反复折弯而是借助锥形口的结构使得折弯得到缓冲，从而实现疲劳缓冲的目的，而电缆在锥形口内摆动，可以对电缆的摆动幅度实现缓冲和限制，在一定程度上降低了连接处电缆与电缆固定装置间的摩擦强度，实现摩擦缓冲的目的；实现了降低绝缘子连接处电缆出现损坏概率的目的。
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公开(公告)号：CN110570104A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910783000.6
申请日：2019-08-23
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种配电网供电可靠性分析方法及装置，该方法包括：接收配电网的系统架构；将配电网的网架结构分割为多个馈线区，以馈线区作为可靠性分析最小单元；接收影响供电可靠性的指标因素，确定每个馈线区的指标因素；分别对每个馈线区进行潮流计算，对不收敛的潮流计算结果修正馈线区的指标因素；根据每个馈线区的指标因素建立供电可靠性分析模型，分别根据供电可靠性分析模型并行进行对应馈线区的可靠性计算。
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